衛(wèi)青，字仲卿，河東郡平陽縣人，西漢時期軍事家，民族英雄，衛(wèi)子夫之弟、霍去病之舅。從小為牧童，受盡苦楚，成年后，在平陽公主府中為騎奴。后因衛(wèi)子夫被選入宮，而受到武帝青睞，被提為建章監(jiān)、侍中，遷太中大夫。在抵抗匈奴入侵的四路漢軍三路均遭失利的情況下，于龍城之戰(zhàn)大勝而歸，得封關(guān)內(nèi)侯。率軍突襲匈奴，發(fā)起河南戰(zhàn)役，一舉收復河套地區(qū)，置朔方郡，因功進封為長平侯。匈奴分三路大舉南下，衛(wèi)青利用匈奴右賢王傲慢輕敵、麻痹大意的弱點，乘夜奔襲，圍追堵殺，又獲大勝，戰(zhàn)后進拜大將軍。兩度統(tǒng)領(lǐng)公孫敖等六將軍出定襄，重創(chuàng)匈奴單于主力，與霍去病分兵北伐，在大漠遭遇單于主力，力戰(zhàn)破敵，并追逐至趙信城，燒其積粟而還。此戰(zhàn)后，匈奴遠遁，漠南無王庭，因功加拜大司馬大將軍，與霍去病同掌軍政。衛(wèi)青病故，武帝賜謚號烈，允許其陪葬茂陵，并按照陰山形狀為其修筑墓冢。
衛(wèi)青，母親被稱為衛(wèi)媼，與其夫生有一男三女：長子衛(wèi)長子（衛(wèi)長君），長女衛(wèi)孺（衛(wèi)君孺）、次女衛(wèi)少兒、三女衛(wèi)子夫。后來，衛(wèi)媼與在平陽侯曹壽家中做事的縣吏鄭季私通，生下了衛(wèi)青。因為生活艱苦，衛(wèi)青被送到親生父親鄭季的家里，但鄭季卻讓衛(wèi)青放羊，鄭家的兒子也沒把衛(wèi)青看成兄弟，而是將其當成了奴仆來驅(qū)使。衛(wèi)青稍大一點后，不愿再受鄭家的奴役，便回到母親身邊，做了漢景帝之女平陽公主的騎奴。
衛(wèi)子夫被做客平陽侯府的漢武帝看中，入宮后被冷落了一年多的衛(wèi)子夫再次獲幸有了身孕，這引起了陳皇后的嫉妒，其母館陶公主派人抓捕正在建章當差的衛(wèi)青，意圖殺害他，同僚公孫敖聽到消息后，趕去救下衛(wèi)青。武帝得知此事，大為憤怒，立刻任命衛(wèi)青為建章監(jiān)、侍中，封衛(wèi)子夫為夫人，衛(wèi)長君為侍中，數(shù)日間連續(xù)賞賜衛(wèi)青，多達千金。衛(wèi)孺嫁給了太仆公孫賀，衛(wèi)少兒嫁給了陳平的后人詹事陳掌，公孫敖也因此顯貴。衛(wèi)青又被任命為太中大夫，俸祿千石，作為武帝的親隨參與朝政的參議聽聞，掌管議論，作為建章監(jiān)和侍中，跟隨武帝左右，后又成為太中大夫，足見其才干深得武帝信任。
匈奴興兵南下直指上谷，漢武帝任命衛(wèi)青為車騎將軍，武帝分派四路出擊：衛(wèi)青出上谷，騎將軍公孫敖從代郡，輕車將軍公孫賀從云中，驍騎將軍李廣從雁門出兵，四路將領(lǐng)各率一萬騎兵，迎擊匈奴。衛(wèi)青首征，果敢冷靜，深入險境，直搗匈奴祭天圣地龍城，并在龍城之戰(zhàn)中，斬殺匈奴軍數(shù)百人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還，漢武帝看到只有衛(wèi)青勝利凱旋，于是封他為關(guān)內(nèi)侯。龍城之戰(zhàn)中，衛(wèi)青一路漢軍取得自漢初以來對戰(zhàn)匈奴的首次勝利，為以后漢朝的進一步反擊打下了良好的人心基礎(chǔ)，衛(wèi)青為車騎將軍出雁門，領(lǐng)三萬騎兵，長驅(qū)而進，斬首匈奴軍數(shù)千人。
匈奴大舉入侵上谷、漁陽，先攻破遼西，殺死遼西太守，又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人。武帝派李息從代郡出擊，衛(wèi)青率大軍進攻匈奴盤踞的河南地，采用“迂回側(cè)擊”的戰(zhàn)術(shù)，西繞到匈奴軍的后方，迅速攻占高闕，斬殺匈奴二千三百人，切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯(lián)系。而后衛(wèi)青又率精騎，飛兵南下，進到隴縣西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。漢軍活捉匈奴數(shù)千人，奪取牲畜數(shù)百萬之多，控制了河套地區(qū)。鑒于這一帶水草肥美，形勢險要，武帝在此修筑朔方城，設(shè)置朔方郡、五原郡，自內(nèi)地遷徙十萬人到兩地定居，并且修復了秦時蒙恬所筑的邊塞和沿河的防御工事。
此役之后，匈奴騎兵對長安的直接威脅被解除，漢朝還建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。此戰(zhàn)，漢軍全甲兵而還，衛(wèi)青功不可沒，因此被封為長平侯，食邑三千八百戶，其部將蘇建、張次公隨征有功，分別被封為平陵侯、岸頭侯。
武帝命衛(wèi)青率領(lǐng)三萬騎兵，從高闕出兵，衛(wèi)尉蘇建為游擊將軍，左內(nèi)史李沮為強弩將軍，太仆公孫賀為騎將軍，代國相李蔡為輕車將軍，都隸屬車騎將軍衛(wèi)青；大行李息、岸頭侯張次公則從右北平出兵。各路漢軍一同出擊匈奴，匈奴右賢王正對著衛(wèi)青等人的主力，認為漢軍不能到達此處，便喝得沉醉。夜晚時分，漢軍突至，包圍了右賢王，右賢王大驚，連夜遁逃，獨自同他的一個愛妾和幾百名精壯的騎兵急馳突圍，向北而去。輕騎校尉郭成等追趕了數(shù)百里，沒有追上，漢軍俘虜右賢王的小王十余人，男女一萬五千余人，牲畜達千百萬頭，
漢武帝接到戰(zhàn)報，派特使捧著印信，到軍中拜衛(wèi)青為大將軍，加封食邑六千戶，節(jié)制諸將，位在丞相之上。衛(wèi)青的三個兒子被漢武帝封為列侯：長子衛(wèi)伉為宜春侯，次子衛(wèi)不疑為陰安侯，幼子衛(wèi)登為發(fā)干侯，衛(wèi)青上表辭封，并推功于眾將士。此役中，隨從衛(wèi)青作戰(zhàn)的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等都受到武帝的封賞，得封侯爵。
衛(wèi)青指揮公孫敖、公孫賀、趙信、蘇建、李廣及李沮六將，分領(lǐng)六路大軍，自定襄出發(fā)，北進數(shù)百里，斬首數(shù)千級而還。戰(zhàn)后，全軍返回定襄休整，一個月后再次出塞，斬首匈奴軍一萬多人。但蘇建、趙信所部三千余騎遭遇單于主力，趙信力戰(zhàn)后領(lǐng)兵投降匈奴，蘇建獨自逃回。因這場戰(zhàn)役“失兩將軍，亡翕侯趙信，功不多”，故而衛(wèi)青僅獲賞千金。此外值得一提的是，衛(wèi)青的外甥霍去病在此戰(zhàn)中表現(xiàn)突出，被封為冠軍侯。
漢武帝以十四萬匹戰(zhàn)馬及五十萬步卒，作為后勤補給兵團，命衛(wèi)青與霍去病各率領(lǐng)五萬騎兵，步兵和運輸物資的軍隊十萬余人，兵分兩路，跨漠遠征，共同打擊匈奴。漢軍原計劃由霍去病出定襄攻擊，后從俘獲的匈奴兵口中得知伊稚斜單于在東方，于是霍去病東出代郡，衛(wèi)青西出定襄。
衛(wèi)青大軍出塞一千多里后，意外與伊稚斜主力遭遇，衛(wèi)青命前將軍李廣和右將軍趙食其兩軍合并，從右翼進行包抄。自率左將軍公孫賀、后將軍曹襄從正面對抗單于主力，衛(wèi)青下令讓武剛車排成環(huán)形營壘，又命五千騎兵縱馬奔馳，抵擋匈奴，匈奴也有大約一萬騎兵奔馳而來。
恰巧太陽將落，刮起大風，沙石遮蔽天日，兩軍都無法看見對方，漢軍左右兩翼急馳向前，包抄單于部。伊稚斜單于見漢軍勢眾，戰(zhàn)士、戰(zhàn)馬強大，若是交戰(zhàn)，對匈奴不利。因此，在傍晚時單于就乘著六頭騾子拉的車子，同大約幾百名壯健的騎兵，徑直沖開漢軍包圍圈，向西北奔馳而去。漢軍繼續(xù)與匈奴人廝殺，殺傷人數(shù)相當。
漢軍左校尉捕到匈奴俘虜，說單于在天未黑時已離去，衛(wèi)青遂派輕騎連夜追擊，自率主力跟隨其后。匈奴軍四散奔逃。直到天快亮時，漢軍已行走二百余里，未追到單于，到達了窴顏山的趙信城，獲得匈奴積存的糧食以供軍隊食用。漢軍留住一日，把城中剩余的糧食全部燒掉才回師。此戰(zhàn)，衛(wèi)青所部總計斬殺匈奴一萬九千余人，大軍回營時，才遇到迷路失期未來支援的李廣、趙食其部。
漠北之戰(zhàn)擊潰了匈奴在漠南的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年內(nèi)再無南下之力。漢軍占領(lǐng)了朔方以西至張掖、居延間的大片土地，保障了河西走廊的安全。而漢軍損失也很大，出征的十四萬馬匹僅三萬余匹返回，漢軍士兵、馬匹損失十幾萬，兵器甲仗等物水陸運輸?shù)馁M用還都不計算在內(nèi)，于是傾盡庫藏錢和賦稅收入仍不足以供給戰(zhàn)士的費用，漢武帝設(shè)置武功爵，以籌集軍費。
凱旋回朝后，衛(wèi)青沒有得到增封食邑的賞賜，所部將士除西河太守?；荨⒃浦刑厮斐赏?，也沒有受封的。后來，為表彰衛(wèi)青、霍去病的戰(zhàn)功，武帝分別加封二人為大司馬大將軍、大司馬驃騎將軍，共同管理日常的軍政事務(wù)，以代太尉之職。又經(jīng)兩次益封，衛(wèi)青的食邑總計達到一萬六千戶至三萬戶之間。
平陽侯曹壽死后，平陽公主改嫁汝陰侯夏侯頗，夏侯頗因罪自殺，武帝遂命衛(wèi)青娶平陽公主為妻。衛(wèi)青病逝，漢武帝為紀念他的彪炳戰(zhàn)功，在茂陵東北修建了一座陰山形狀的墓冢，謚號為烈。
衛(wèi)青，雖戰(zhàn)功卓著，地位尊崇，但不以權(quán)勢樹黨，不干預朝政，勤恤士卒，頗得人心。一生七次出擊匈奴，收取河南地，為漢武帝時期漢朝在漢匈戰(zhàn)爭中，所取得的勝利作出巨大的貢獻。