熊心，羋姓，熊氏，名心，楚懷王熊槐的孫子，史書又稱其為“楚后懷王”，秦末六國(guó)復(fù)辟諸侯王之一。本是楚國(guó)王族，在楚國(guó)滅亡后，隱匿民間為人牧羊。項(xiàng)梁起事后，采納范增的建議，立熊心為楚懷王，以從民望。項(xiàng)梁死后，熊心與諸將定下誓約：先入關(guān)中者為王。項(xiàng)羽矯殺宋義，在巨鹿之戰(zhàn)中大敗章邯，熊心被迫任命項(xiàng)羽為上將軍。劉邦先入關(guān)中，項(xiàng)羽使人還報(bào)熊心，熊心答復(fù)：照原約辦。項(xiàng)羽因此怨恨熊心，假裝尊奉熊心為義帝，其后將他遷徙到長(zhǎng)沙郡郴縣，暗中命令英布等人將其弒殺。
熊心，楚國(guó)王族，楚國(guó)被秦國(guó)滅亡后，熊心在鄉(xiāng)間地方隱居，以牧羊?yàn)樯?。陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉(xiāng)起事反秦，奪取陳縣后，遂立國(guó)號(hào)“張楚”，陳勝自稱楚王。天下英雄響應(yīng)，劉邦起兵家鄉(xiāng)豐縣，響應(yīng)陳勝吳廣起義，東攻沛縣，被蕭何等人擁立為沛公。楚國(guó)名將項(xiàng)燕之后項(xiàng)梁、項(xiàng)羽叔侄起兵于會(huì)稽郡吳縣，項(xiàng)梁自號(hào)武信君。
項(xiàng)梁獲悉陳勝確已遇害的消息，召集各路將領(lǐng)至薛縣商議反秦大計(jì)，謀士范增獻(xiàn)策說：“陳勝的失敗是本來就應(yīng)當(dāng)?shù)模爻瘻缤隽鶉?guó)，楚國(guó)最沒有罪過。且自從懷王到秦國(guó)后一去不返，楚國(guó)人懷念他直至今日，因此楚國(guó)的南公說：‘楚國(guó)即便是只剩下三戶人家，滅亡秦國(guó)的也必定是楚國(guó)?！缃耜悇偈紫绕鹗路辞兀粨砹⒊醯暮笠岫粤橥?，他的勢(shì)力不能長(zhǎng)久。現(xiàn)在您在江東起兵，楚地蜂擁而起的將領(lǐng)都爭(zhēng)相歸附您，正是因?yàn)槟沂朗来浅?guó)的將領(lǐng)，故而能夠重新?lián)砹⒊鹾蟠木壒拾。 ?p> 項(xiàng)梁采納范增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子熊心，熊心這時(shí)正在為人家放羊，項(xiàng)梁擁立他為楚懷王，以順從百姓的愿望。陳嬰任楚國(guó)的上柱國(guó)，賜封五個(gè)縣的食邑，跟隨懷王建都盱眙，項(xiàng)梁則自號(hào)為武信君。
秦將章邯于定陶擊敗楚軍，項(xiàng)梁兵敗喪命。此時(shí)，劉邦、項(xiàng)羽仍在攻打陳留，而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣，均位于定陶西南邊，倘若秦軍乘勢(shì)南下，盱臺(tái)危矣。項(xiàng)羽為穩(wěn)定軍心，保衛(wèi)懷王，抵御秦軍，急移師東歸，并請(qǐng)懷王北上遷都彭城，呂臣也覺形勢(shì)嚴(yán)峻，棄守陳縣，投奔懷王。而秦將章邯“已破項(xiàng)梁，以為楚國(guó)的兵不足憂，乃渡河北擊趙”，楚正面軍事壓力暫時(shí)消退，熊心開始著手整頓楚國(guó)政局，并親理楚國(guó)軍政事務(wù)，積極策劃伐秦滅秦總的戰(zhàn)略布置。
熊心將項(xiàng)羽、呂臣二支軍隊(duì)合并一處，由自己直接統(tǒng)帥，開始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍，破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權(quán)，率項(xiàng)羽、范增、英布等將北上救趙。同時(shí)發(fā)表了著名政治宣言，與諸將約定先破秦入咸陽者為王，但項(xiàng)羽不愿北上救趙，更愿西行入關(guān)，熊心沒有答應(yīng)項(xiàng)羽要求。
沛公劉邦攻破咸陽，秦朝滅亡，項(xiàng)羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬繼劉邦之后入關(guān)。雖然項(xiàng)羽希望懷王封他為王，但懷王的答復(fù)是“如約”，項(xiàng)羽見情勢(shì)不對(duì)，不愿繼續(xù)聽命于懷王，向諸將表示懷王是項(xiàng)氏擁立的，但是懷王沒有戰(zhàn)功，滅秦定天下的功勞在于項(xiàng)羽自己與其他出武力的軍人。項(xiàng)羽尊熊心為“義帝”，隨后自行分封天下諸侯，項(xiàng)羽則自立為“西楚霸王”，定都彭城。
項(xiàng)羽欲還都彭城，派遣將士迫熊心徙郴，熊心無奈只得出都就道，但左右群臣，依戀故鄉(xiāng)，怨聲載道，未肯速徙。項(xiàng)羽大怒，暗令義帝途經(jīng)之地的三王（九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖）欲將義帝擊殺于途中。英布遣將追殺至郴縣，將熊心弒于郴城窮泉傍，郴人憐之，將熊心葬于城邑西南邊的后山。
劉邦統(tǒng)大軍東渡黃河直指洛陽，途經(jīng)新城，遇三老董公獲知熊心死訊，發(fā)檄文布告全國(guó)，指斥項(xiàng)羽弒君，大逆不道，天下諸侯群起響應(yīng)，劉邦得各路大軍，共計(jì)五十六萬人，殺奔彭城，討伐項(xiàng)羽，揭開三年楚漢之爭(zhēng)序幕。劉邦滅項(xiàng)羽，統(tǒng)一天下，建立漢王朝后，派王陵、周勃、樊噲三侯至郴祭祠義帝。