萬(wàn)世德，字伯修，號(hào)邱澤，晚年更號(hào)震澤，山西偏關(guān)縣人。始祖萬(wàn)杰，隨明朝開(kāi)國(guó)將領(lǐng)中山王徐達(dá)在大同征戰(zhàn)，以壯勇馳名，其父萬(wàn)巖，自幼酷愛(ài)讀書，選貢為棗強(qiáng)垂。自幼奇穎聰慧，曾有五歲解對(duì)句之美傳。一日，都督某公說(shuō):“三光日月星?！笔赖卵讣磳?duì)曰:“一統(tǒng)山河地?！睗M堂無(wú)不稱賞。
少年時(shí)代，與伙伴戲耍，常營(yíng)壘布陣，從小勵(lì)志讀書，過(guò)目成誦。十八歲時(shí)，補(bǔ)弟子員，海陵袁公晉學(xué)三晉時(shí)，首先看中的是萬(wàn)世德，并抄錄他的文章傳閱于士林名流中間；二十歲時(shí)，為兵使范大儒的公子講學(xué)，每講一篇，范公拍案叫絕；二十四歲時(shí)，參加會(huì)試，大司寇王世貞看中了他的文章，甚為賞識(shí)，深感奇異，將文章指給饒仁侃說(shuō):“這真是三晉奇才??！”
萬(wàn)世德，初授南陽(yáng)令。南陽(yáng)，為中原交通要道，陌習(xí)器張，豪強(qiáng)橫行，奸佞輕狂之徒常尋釁滋事，每遇繁難之事，都一一克服。手下人若有隱清，或有傲慢之語(yǔ)，他洞若觀火，明察秋毫，下屬常驚奇萬(wàn)分，相顧吐舌，視其為神君。因此，互相約束戒備，從不敢欺瞞，后任元城令。元城為盛輔大邑，繁盛有如南陽(yáng)，政聲勝于南陽(yáng)，后又補(bǔ)缺寶坻。寶坻為京城近郊，境內(nèi)多數(shù)為達(dá)官貴人，世青外戚田宅。在任時(shí)，不畏強(qiáng)暴，秉公辦事，不偏激，不阿諛?lè)暧?，翦?除害，權(quán)勢(shì)之家不敢妄為胡行。三宰巨邑，深得民心，因名聲遠(yuǎn)揚(yáng)，拜兵部主事，遷升員外郎，以精通兵事韜略，聞名朝野。
萬(wàn)世德，身體頎長(zhǎng)英俊，有臂力善騎射，平時(shí)喜歡研讀兵書韜略，況其生長(zhǎng)在邊關(guān)重鎮(zhèn)偏頭關(guān)，又是將門之子，所以深知防邊御虜長(zhǎng)策。還善長(zhǎng)文章詩(shī)賦，所作堂皇精奧，海內(nèi)賢達(dá)豪杰，凡認(rèn)識(shí)他的人，都以文武全才推崇。后出任陜西按察使僉事，備兵西寧，一上任便繕葺城堡，修練兵員，每遇邊患，身先士卒，一馬當(dāng)先，擐甲先驅(qū)，每次戰(zhàn)斗都大獲全勝。
副將李魁，才本庸碌，妒賢嫉能，自認(rèn)為打敗虜寇功歸文臣，這是武將的恥辱，趁酒醉率部阻遏虜寇歸路，結(jié)果吃了敗仗。世德聞?dòng)崳碧岜?，敵望風(fēng)逃遁，事后中丞曹登認(rèn)為平庸將領(lǐng)違犯軍律，乃萬(wàn)世德治軍不嚴(yán)之故，上書彈劾，皇上頒發(fā)詔書，命世德戴罪立功。于是，萬(wàn)世德日夜操練兵馬，決心鏟除虜患，敵虜懼怕其威名，經(jīng)常散布流言蜚語(yǔ)，密切監(jiān)視他被罷免的消息，以圖報(bào)復(fù)。后受督府郜光先暗害，萬(wàn)世德被罷免。
萬(wàn)世德奉圣旨回到原籍，聽(tīng)任勘察，經(jīng)過(guò)考察降職使用，降用回家后，火酋大舉進(jìn)玫，又有王順義配合，集合四十萬(wàn)人駐扎河套一帶。隴西騷動(dòng)，明王朝邊境不寧，郜光先驚恐萬(wàn)分，臥病而死。起用萬(wàn)世德為趙州知府，又擢升為山東按察司僉事，備兵遼左。這時(shí)，召府上疏皇上，舉薦萬(wàn)世德監(jiān)管幕府軍事，萬(wàn)世德接到皇命詔書，單車就道，日夜兼程，馳至西寧，將佐士卒見(jiàn)其到任，歡呼雀躍。少數(shù)民族首領(lǐng)卻以手加額，萬(wàn)世德對(duì)他們說(shuō):“你們世代受中國(guó)之思，為何服務(wù)虜寇，虜寇最不仁慈，勝則獨(dú)獲其利，敗則以你們?yōu)檎T餌，望你們權(quán)衡利黔，三思而行?！币幌?，說(shuō)的少數(shù)民族首領(lǐng)羅拜而去，招撫了五萬(wàn)八千四百二十余名部族，虜寇偵探斷絕，稍稍畏縮。
王順義仍然頓眾觀望，遲遲不來(lái)歸順，萬(wàn)世德想:自從郜光先恇怯敵威，諱忌征戰(zhàn)以來(lái)，虜寇日益輕視于我。目今之策，必須重創(chuàng)邊患。于是與諸將商議，決計(jì)出師。一戰(zhàn)于莽刺川，再戰(zhàn)于水泉口。皆獲大勝，斬擒奪獲虜寇人馬器械無(wú)數(shù)，虜寇受此震攝而遠(yuǎn)遁。又與鄭公商議，出兵攻打邊虜巢穴—仰華寺，以絕后患。于是，提兵遠(yuǎn)征青海，馳騁七晝夜計(jì)二千余里，燒毀其巢穴仰華寺。班師后，報(bào)幕府上功，恰遇樞密府謀翦忌妒他。臺(tái)省又認(rèn)為世德不能盡殲火酋，僅薄敘戰(zhàn)功，進(jìn)為山東按察司副使，備兵懷隆。在此任上，赤身許國(guó)，傾身下士，四方懷才聚藝之士，紛紛投奔，愿為世德效死節(jié)，文武豪杰，聲望日重。
本的關(guān)白豐臣秀吉就凱靚朝鮮，發(fā)兵十萬(wàn)從釜山登陸，很快就攻陷王京，占領(lǐng)平壤。明廷以宋應(yīng)昌、李如松率兵援朝，與朝鮮軍合作，打垮了日軍，光復(fù)了平康。豐臣秀吉侵略朝鮮雖遭失敗，但野心不死，卷土重來(lái)，羽書告急，輔臣張獲、沈一貫建議，認(rèn)為登萊為天津門戶，天津又是京師堂奧，宜于天津派重臣強(qiáng)壓。南北臺(tái)省上疏舉薦萬(wàn)世德的戍邊才能，于是招升其巡撫天津，登萊、旅順等地，為督察院右金都御史，專管海防軍務(wù)。
萬(wàn)世德受事后，征兵造艦，晝夜辛勞，次第就緒，又遇經(jīng)理朝鮮都御楊鎬的流言蜚語(yǔ)，被罷免，以汪應(yīng)蛟代理。給事中張輔上琉皇上，請(qǐng)求萬(wàn)與汪互換職務(wù)，世德受命，駕駛舟揖渡江，北入遼東界，與總督邢價(jià)商議征討便寇之策。命提督藍(lán)元出兵中路，游擊毛國(guó)器等輔佐策應(yīng)，麻貴出兵東路，副總兵王生等輔佐，劉廷出兵西路，副總兵吳廣等輔佐，陳碑出兵水路，游擊季金等輔佐。分兵并進(jìn)，直逼釜山，生擒并斬獲俊寇大將平正成等五名，殺委大將平義，智擒斬真俊二千二百四十八名，招回朝鮮民五千六百余名，焚燒倭舟七百余艘，獲糧米二萬(wàn)五干九百余包，牛馬械器無(wú)數(shù)。朝廷賞銀八千兩，紅錦飛魚一襲，并命給事中徐觀讕，監(jiān)軍道陳效核實(shí)奏報(bào)朝廷，晉升萬(wàn)世德為都察院右副都御史，蔭封一子入世代官籍。
倭寇逃遁歸國(guó)后，朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，大明軍隊(duì)本應(yīng)部撤回，而朝鮮國(guó)王恐怖倭奴積威，苦留明朝軍隊(duì)善后，朝廷議定留萬(wàn)世德與李亟勛率三千兵駐戍朝鮮，經(jīng)過(guò)兩年時(shí)問(wèn)，安然無(wú)事。萬(wàn)世德率領(lǐng)部隊(duì)班師回國(guó)，任薊遼總督，在任上，萬(wàn)世德施行德政，息邊寧兵，扶助農(nóng)事，寬大簡(jiǎn)靜，邊境肅然。后又升為都察院右副都御史兼兵部右侍郎總督薊遼，特賜一品服色，終因積勞成疾，歿于任上，官贈(zèng)太子太保兵部尚書。