俞士悅，字仕朝，南直隸蘇州府長(zhǎng)洲人，官至刑部尚書、太子太保。出任湖廣按察副使，防備倭寇，升任大理寺卿。后被貶到遼東戍邊，后官?gòu)?fù)原職，八十歲時(shí)去世。
俞士悅，自幼讀書，過(guò)目不忘，看一眼就能背誦，中進(jìn)士，任監(jiān)察御史，升任湖廣按察副使，振肅風(fēng)紀(jì)，貪、濁之事都不再發(fā)生。一次，民居失火，燒到官府，官員四處逃竄，俞士悅穿好衣服，向著熊熊烈火鞠躬一拜，結(jié)果突起大風(fēng)，吹滅大火。某年鬧旱災(zāi)，有人采用道家法術(shù)，燒蛇磔燕，然而旱情反而加重，俞士悅急忙齋沐祈禱，結(jié)果連下三天大雨。任期滿后，升任浙江參政，剛上任時(shí)，假裝成不理事務(wù)、無(wú)知之人，官員們對(duì)他掉以輕心。三天過(guò)后，他突然發(fā)難，揭發(fā)諸多違法亂紀(jì)之事，有如神助一般，使得違法亂紀(jì)之人都嚇破了膽。
升任浙江布政司，上書陳述民情六事，明宣宗認(rèn)為都切中時(shí)弊，皆從之。因?yàn)闋窟B王璉誣陷鐘榮一案罰俸三月，又因考核時(shí)偏信讒言誤罷嘉興縣縣丞趙恭官職被鞫問(wèn)其罪。倭寇侵犯邊境，俞士悅建筑乍、澉二城用以防備，此后一直沿用。
俞士悅和福建參政宋彰上書請(qǐng)求重開(kāi)銀場(chǎng)，明英宗交三司討論，軒輗堅(jiān)決反對(duì)，于是作罷。擔(dān)任殿試讀卷官，有四個(gè)人盜殺一頭驢被判處死刑，俞士悅上書稱：“眾人殺人尚且只殺首犯，如今殺驢卻四人皆殺，驢命竟然比人命都重要嗎？”于是四人死刑免除，此后凡遇多人殺畜案時(shí)只殺為首一人。被指揮同知馬順等人彈劾，貶職戍邊，明英宗從俞士悅請(qǐng)奏，賜其誥命，封贈(zèng)祖父母、父母、妻。
俞士悅上書稱春、夏都不下雨恐怕是刑案沒(méi)有理清所致，請(qǐng)求會(huì)審以消天變，明英宗令太監(jiān)金英同審。土木之變發(fā)生，明英宗被俘，升任右都御史，仍理大理寺事務(wù)，隨于謙留守北京，參與京師保衛(wèi)戰(zhàn)，協(xié)助都督衛(wèi)穎率師六萬(wàn)守德勝、安定二門，俞士悅?cè)找顾伎紤?yīng)戰(zhàn)之法，盔甲從不離身。因懼怕瓦剌破城，擅自用馬、船送妻子兒女逃難導(dǎo)致北京平民生疑被彈劾，俞士悅自陳罪狀，代宗于是不究，上書稱國(guó)家急缺人才，明代宗于是起復(fù)一大堆官員。瓦剌軍北去，升任刑部尚書、太子太保，擔(dān)任副使，持節(jié)冊(cè)封妃汪氏為皇后。
有人上奏南京沿江存在盜賊為害作亂，請(qǐng)求派錦衣衛(wèi)巡捕，俞士悅認(rèn)為應(yīng)該批準(zhǔn)，遭葉盛堅(jiān)決反對(duì)未果，后俞士悅上書明代宗，請(qǐng)求二事，明代宗皆采納。擔(dān)任殿試讀卷官，因與江淵爭(zhēng)端和王文上奏請(qǐng)求辭職，明代宗不許。被吏科都給事中林聰?shù)热藦椲溃鞔谙铝钭層崾繍傋约悍词?，不免官職。監(jiān)察御史周斌彈劾俞士悅，明代宗令自己陳述罪狀，不究。
俞士悅因病未能上朝，請(qǐng)求歸鄉(xiāng)，代宗不許，后請(qǐng)求致仕，代宗亦不允，后上書自稱左腿患風(fēng)濕，請(qǐng)求辭官，代宗同意。英宗復(fù)辟，貶職到鐵嶺戍邊。成化初年，赦罪歸還，官?gòu)?fù)原職，后去世，年八十歲。
俞士悅從仕以來(lái)，先后任職湖廣、浙江，明察秋毫，懲治貪官污吏又關(guān)注民生，使得湖廣風(fēng)調(diào)雨順，浙江官場(chǎng)廉潔成風(fēng)。正統(tǒng)年間，又防御倭寇，保衛(wèi)京師，其后又屢陳時(shí)弊，為明王朝統(tǒng)治的穩(wěn)定作出了貢獻(xiàn)。