第三十五章 鋼與火之歌戰(zhàn)隊(duì)
看起來在強(qiáng)級(jí)人工智能技術(shù)孵化出來前，方逐溪相對(duì)會(huì)比較空閑些，只要簡單安排好幾名研究生學(xué)習(xí)，從系統(tǒng)中賺取積分即可。
身為科研組的負(fù)責(zé)人，不能讓人看到自己無所事事，方逐溪覺得自己要找點(diǎn)工作來忙。
對(duì)了，上次王酈教授說請(qǐng)自己做哈工大參加機(jī)器人大賽隊(duì)伍的導(dǎo)師，這段時(shí)間正好了解一下。
拿起手機(jī)上網(wǎng)查了一些種花家大學(xué)生機(jī)器人格斗比賽的消息，對(duì)這比賽算是有了些初步的了解。
這比賽有官方背景，算是種花家最有影響力的智能機(jī)器人比賽之一，大部分有實(shí)力的高校都組隊(duì)參加了，哈工大一直都是前十名之列的隊(duì)伍。
比賽的含金量還是挺高的，雖然主力都是學(xué)生參賽，但有許多頂級(jí)的教授們?cè)诒澈笞鰧?dǎo)師，涉及的人工智能技術(shù)，也算是國內(nèi)的尖端了。
當(dāng)然，距離真正的產(chǎn)業(yè)化、軍事化的最尖端人工智能技術(shù)還是有差距，舉辦這比賽更重要的目的其實(shí)是促進(jìn)高校學(xué)生們的興趣和創(chuàng)新能力。
所以作為導(dǎo)師，更重要的其實(shí)是啟發(fā)學(xué)生，當(dāng)學(xué)生有疑問的時(shí)候也能夠充當(dāng)顧問，解釋疑難，指明方向。
以方逐溪的能力，當(dāng)這導(dǎo)師是綽綽有余了。
正在上網(wǎng)查看信息，微信中傳來消息。
“你被王酈邀請(qǐng)進(jìn)群聊。”
方逐溪打開了這個(gè)“鋼與火之歌戰(zhàn)隊(duì)群”
群主王酈：熱烈歡迎方逐溪教授！
接下來，是一溜的歡迎進(jìn)群表情包。
方逐溪不好意思裝作看不見，“很高興能參與哈工大機(jī)器人比賽戰(zhàn)隊(duì)，我將盡我所能協(xié)助大家取得好成績!”
群里的學(xué)生們反應(yīng)很快，一連串的新人發(fā)紅包的表情刷屏。
方逐溪笑了笑，按每個(gè)人10元的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)了一個(gè)群紅包，頓時(shí)又引起了一大堆謝謝老板的表情。
見大家鬧得差不多，群主王酈發(fā)言：“方教授人工智能知識(shí)扎實(shí)淵博，我過兩個(gè)月就出差歐羅巴，要總決賽以后才能回國，期間遇到的所有問題都可以向方教授請(qǐng)教。”
“客氣了，我也很喜歡組建機(jī)器人，大家可以互相交流交流?！?p> “一席青衣”：“我們正在設(shè)計(jì)參加機(jī)器人‘鋼蹦俠’，請(qǐng)方教授多多指教！”
說完，一席青衣發(fā)了一段正在焊接機(jī)器人的視頻上群，接著又放了一個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)草案。
方逐溪打開仔細(xì)看了一會(huì)，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的機(jī)器人還是挺有水平的，負(fù)責(zé)機(jī)動(dòng)的底盤很低，使機(jī)器人整體的重心也非常低，加上堅(jiān)實(shí)的防御裝甲把輪子在內(nèi)的部件都包圍住，防御和生存能力已是極強(qiáng)。
機(jī)器人的進(jìn)攻武器是一個(gè)在底盤上方用軸承連接的平放三角形合金架，在三個(gè)角部都各增加一只鋒利尖銳的合金刃角，當(dāng)進(jìn)攻的時(shí)候通過底盤升上來的軸承旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)三角架高速轉(zhuǎn)動(dòng)。
只要被這三角架的尖銳角部碰到，強(qiáng)大的動(dòng)能可以使合金刃角輕易撕開一般的金屬裝甲。
進(jìn)攻方式比較簡單樸實(shí)，但卻非常有效，而且不容易出問題，再加上三角形的穩(wěn)固特性，這個(gè)攻擊武器生存能力也非常強(qiáng)。
在他看來機(jī)器人設(shè)計(jì)已經(jīng)非常完善，在硬件方面掣肘機(jī)器人威力恐怕就是電池的能量的多寡帶來動(dòng)力的強(qiáng)弱。
在機(jī)器人的工程學(xué)方面，方逐溪沒什么研究，也難提出修改意見，他擅長的是人工智能方面。
而機(jī)器人格斗大賽的比賽中，機(jī)器人都是全自動(dòng)的，不允許場外有人控制，所以其智能程度對(duì)比賽也是非常重要。
方逐溪：“機(jī)器人的核心智能程序代碼有嗎？發(fā)給我看看?！?p> “有！”一個(gè)叫“糖小萌”給方逐溪發(fā)來了機(jī)器人的控制程序代碼。
方逐溪仔細(xì)看了，對(duì)戰(zhàn)隊(duì)的人工智能編程方面的實(shí)力有所了解。
在本科級(jí)別的學(xué)生中來看是很了不起了，但在他這個(gè)人工智能的頂級(jí)專家看來，還是有太多的冗余無效代碼，而對(duì)于機(jī)器人接收和分析外界數(shù)據(jù)方面又過于單一，采用的是紅外線和物理觸碰兩種方式。
如果碰到對(duì)方機(jī)器人有反紅外線裝甲加上遠(yuǎn)程攻擊手段，這機(jī)器人將會(huì)直接抓瞎，根本無法攻擊對(duì)方，首先就立于不勝之地了。
而對(duì)圖像、語音、視頻分析這些相對(duì)復(fù)雜的手段，機(jī)器人沒有設(shè)置，有可能是學(xué)生團(tuán)隊(duì)還不具備這方面的能力。
他可以輕易寫一個(gè)比這代碼要簡約有效得多的程序代碼，極大減少機(jī)器人的響應(yīng)時(shí)間，并且增加圖像、語音、視頻分析這些手段，豐富其觸發(fā)機(jī)制。
但這樣一來就違背了機(jī)器人比賽的初衷，畢竟參加比賽的是這些學(xué)生，而不是各個(gè)學(xué)校的教授。
現(xiàn)在才是機(jī)器人初步設(shè)計(jì)階段，離在鵬城正式舉行的總決賽還有大半年時(shí)間，完全可以引導(dǎo)學(xué)生們完善機(jī)器人。
方逐溪整理了一下思路，指點(diǎn)道：“冗余無效代碼依然太多，還可以大幅度優(yōu)化。我只講優(yōu)化的策略，你們可以自己查找資料，研究對(duì)代碼的優(yōu)化，過程中有不明白的科研咨詢我?！?p> “一個(gè)優(yōu)化的策略方向是關(guān)于機(jī)器人定位，機(jī)器?必須知道??當(dāng)前的位置才能決定要執(zhí)?怎樣的動(dòng)作，定位是?賽機(jī)器?各種性能發(fā)揮的基礎(chǔ)。這個(gè)機(jī)器人‘鋼蹦俠’的定位采用陀螺導(dǎo)航，對(duì)陀螺的精度、積分算法的精度及誤差補(bǔ)償算法都有著很?的要求，如果機(jī)器?受到在比賽中經(jīng)常出現(xiàn)的撞擊，計(jì)算結(jié)果將會(huì)出現(xiàn)較?的誤差。我的建議是使用基于PID算法的利用傳感器定位，具體你們自己思考，自己找資料，反復(fù)試過真的不懂可以來問我?！?p> “另外一個(gè)優(yōu)化的策略方向是增加視頻分析的觸發(fā)機(jī)制。目前的‘鋼蹦俠’設(shè)置的是通過紅外接近傳感器與紅外測距傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)攻擊目標(biāo)的捕捉，我建議摒棄這種方式，改為采用包含紅外線的視頻攝像頭采集數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)圖像視覺分析技術(shù)來進(jìn)行目標(biāo)捕捉和環(huán)境測量，這對(duì)你們的編程難度將增大許多，而且對(duì)于機(jī)器人的計(jì)算能力有更高要求，但可以極大增加機(jī)器人的智能化，在比賽中將占據(jù)較大的優(yōu)勢。這樣一來采用單片機(jī)是無法勝任的，必須得升級(jí)優(yōu)化計(jì)算系統(tǒng)。具體的還是你們自己考慮?！?