卻說曹孟德被滿寵一言提醒，于是急命夏侯惇回城點起本部八千人馬，前去汝南接應(yīng)蔡陽，并力擊殺劉備，休得違誤。自嘆失策上當，只得率領(lǐng)諸將回城，聽候蔡陽、夏侯惇回報不提。只說關(guān)公縱馬離開許都，不上五十里即趕上隨從軍士，一行人快馬加鞭，日夜兼程向汝南進發(fā)。次日路過臥牛山，正行之間，只聽一棒銅鑼響亮，有一股強人下山劫道。為首一員關(guān)西大漢名喚周倉，縱馬上前，正要唱念江湖劫賊切口山歌，抬頭見了關(guān)公模樣大驚，即開口請問來者名諱。關(guān)公報名，周倉急滾鞍下馬，大喜再拜，請為部曲，自此牽馬執(zhí)鐙相隨。關(guān)公愛他豪壯，又聞?wù)f是關(guān)西人氏，遂欣然收為部下，并其部下三五百人馬。周倉聞知關(guān)公欲去古城，尋三將軍張飛相會，于是喜之不盡，因說自己早聞張飛大名，亦知古城所在，愿與關(guān)公在前引路。出離臥牛山行之未遠，十數(shù)騎迎面而來，為首者卻是孫乾。關(guān)公見了孫乾不勝之喜，問先生何來？孫乾說道：“數(shù)日前皇叔二位夫人在貂蟬保護下已尋至古城，與主公夫妻相會。貂蟬言道二將軍近日必從此路前來，主公這才命孫乾來迎，以免將軍走錯方向?！标P(guān)公聽聞即將與兄長和三弟相見，不由即喜且悲，令孫乾在前引路，直奔古城而來。
眾人行了不上半日，前面已隱隱看到古城垛碟。孫乾對關(guān)公道：“二將軍少歇慢行。某先回城內(nèi)稟報主公和三將軍，使其遠出城門來迎?！辈淮P(guān)公應(yīng)諾，已打馬進城去了。關(guān)羽放緩絲韁，與周倉慢慢行來，不由已是熱淚盈眶。相距城下十里之遙，只聽城中三聲炮響，城門開處，一哨人馬馳迎前來，片刻間已至眼前。為首三人并騎而行，左有張飛右有趙云，居中一人縱聲高呼：“二弟安在？二弟安在？”不是大哥劉備，卻又是誰？關(guān)公一剎時滿腔熱血奔騰，提韁驅(qū)馬上前，便要與兄長拜見廝會。正在此時，陡聽耳邊響起一聲炸雷，三弟張飛挺矛沖至近前，喝道：“關(guān)云長！你忘卻了當年桃園結(jié)義之時也？投了曹操，封侯賜爵，前日替曹操斬顏良、誅文丑，解了白馬之圍，今又來賺我古城！”
關(guān)公急勒戰(zhàn)馬，驚問道：“賢弟如何出此無情言語？愚兄所為二位嫂嫂盡知，你休屈枉了為兄?！眱尚值苷f話之間，劉備已飛馬前來，對張飛喝道：“三弟休得無禮！你二哥大義參天，哪個不知？”張飛哈哈大笑道：“誰讓他做了曹賊的官兒？我嚇唬嚇唬他罷了?！闭f著將手中丈八蛇矛往鳥翅環(huán)上一掛，跳下馬來，撲通跪在關(guān)公馬前道：“二哥屈身事賊以保二嫂，建功報恩而退，不戀官祿，不貪金銀，俺張飛自愧不如。哥哥請下馬，兄弟給你當下馬石可也?！标P(guān)公哭笑不得，甩鐙下馬，上前與兄長劉備相見，后與張飛、趙云分別見禮，又引周倉拜見皇叔、三爺張飛。劉備見周倉長相英武，也替二弟喜歡。張飛引關(guān)公進到城中，到縣衙內(nèi)見過簡雍、糜芳，眾人坐定，兄弟三人這才執(zhí)手而泣，各訴別來思念之苦。
兄弟君臣正說之間，忽有城門守軍來向三將軍張飛密報：“城南門外有十數(shù)騎來的甚緊，不知是甚人。”張飛因關(guān)公來的突兀，畢竟心中疑慮，聞報出衙，轉(zhuǎn)出南門看時，果見十數(shù)騎輕弓短箭而來，眨眼間已到城下。為首者遠遠見了張飛，急忙滾鞍下馬，跑上前來，張飛仔細視之，原來卻是糜竺。張飛大喜，下馬相見，問糜子仲何來。糜竺說道：“謝天謝地，果然得見三將軍。”話猶未了，后面從騎中跑過一個少年將軍，向張飛大禮參拜道：“孩兒拜見三叔！”張飛卻不認識，仔細相了一相，方哈哈大笑道：“你不是我二哥之子關(guān)平？快快平身，想煞了三叔也！”書中暗表，此少年將軍正是關(guān)公之子關(guān)平，乃是關(guān)羽與夫人胡氏在平原縣時所生，此時已十六歲，長大成人。因?qū)W其父愛使大刀，此時已是武藝不俗。
張飛問道：“先生一向在何處，怎生與關(guān)平相會，又能尋到這里？”糜竺道：“休要提起。自徐州失散，我與簡雍被陳登暗自賣放，輾轉(zhuǎn)到了南陽，投奔胡車兒將軍。后聞主公在河北袁紹處，簡雍便去尋找，一去再無消息。某使人遠近打聽，知道云長降了曹操，只不知將軍在此。早知三將軍離南陽不遠，何至于直到今日方得相見！某昨日辭了胡將軍，離開宛城，借口到城外圍獵解悶，實欲打聽主公及三將軍下落。卻于路上遇見一伙客人，說有一姓張的將軍，如此模樣，今據(jù)古城，某度量必是將軍，故來尋訪。行至半路，卻又遇到關(guān)平獨騎而至，奉母之命前來尋父。卻不皆是天意？分別經(jīng)年，今幸得相會！”張飛不由叫一聲佛，大聲道：“天下寧有此等巧事！俺家兄長攜子龍和糜芳，也是前幾日剛剛到此，貂蟬師妹相送二嫂又到；今日二哥與孫乾亦來此，在城中落腳未定，你又到了——豈不是天意如此！”糜竺聽罷大喜，同張飛進得城來，來見玄德、關(guān)公，并參見二位夫人，哭拜于地。
玄德見兄弟重聚，將佐無缺，又新得了趙云，關(guān)公又得了周倉，關(guān)平亦長大成人，且習(xí)得滿身武藝，不由歡喜無限，在衙中連飲數(shù)日慶賀。當時檢點人馬，玄德、關(guān)羽、張飛、趙云、孫乾、簡雍、糜竺、糜芳、周倉、關(guān)平，部下馬步軍校，共有四五千人，軍容甚是齊整，旗號鎧甲俱全。關(guān)平自父親隨伯父離開平原縣往救徐州時父子別離，當時僅有七八歲幼齡，今隨糜竺終于尋到父親，此時一見分外親切，于是要求從軍征戰(zhàn)，關(guān)公許之。玄德即與關(guān)、張及眾人商議，因古城一片平原無險，易攻難守，便欲棄了古城去守汝南，眾人均無異議。恰好門外守軍來報，有汝南劉辟、龔都差人來請。劉備于是整頓人馬，便要往汝南駐扎，再招軍買馬，徐圖征進。三兄弟及眾將佐點軍已畢，正在收拾糧草車仗之間，忽聽城外號炮連天，人喊馬嘶。張飛即令中軍前去哨探出了何事，早有北門守將飛馳來報：“城外一哨人馬呼嘯而來，聲稱是曹司空麾下大將蔡陽，點名要見漢壽亭侯關(guān)將軍城外答話。”
張飛聽了大怒，沖關(guān)公叫道：“你奉了曹操之令，先來將我和大哥穩(wěn)在古城，候此援軍到來，好里應(yīng)外合擒我兄弟，是不是？不然我在此一年有余，并無人知，那蔡陽因何知道？前番被你胡弄過去，今曹操兵臨城下，你還敢支吾么？”關(guān)公急止之道：“賢弟且住。為兄這一路南下尋找兄長和三弟，是在明處；那曹操或有除掉我兄弟之心，必令人追隨而來，他是在暗處，故尋至此。關(guān)某此心可昭日月，天地可鑒。你若還不相信，看我斬此來將，以表我真心?！眲湟裁竦溃骸叭懿豢婶斆?，你二哥豈是背信棄義之人？”張飛不理玄德，只對關(guān)羽道：“大哥只是仁義待人，某卻不受你欺哄。咱們這就出城，你去斬了來將便罷。早聞你萬馬軍中斬顏良、誅文丑，曹操贊你萬人之敵。那蔡陽武藝再高，畢竟不如顏良、文丑強甚。我這里助你三通戰(zhàn)鼓，三通鼓罷，你不斬來將，便是有私！”關(guān)公氣滿胸膛，無理可講，只得應(yīng)諾，提刀上馬，直奔北門，張飛氣哼哼地在后跟隨。劉備只得率眾將謀士，一齊出北門列陣。隊伍剛剛排開，望見城北塵土蔽日，曹軍大至，為首一將正是蔡陽。
那蔡陽因算計關(guān)公押著車仗，行路緩慢，必然落在自己之后，不想他早將二嫂送走，輕騎到了古城，竟走在自己前頭。等接到探馬回報，關(guān)公已到汝南古城，與劉備相會。蔡陽早就不服關(guān)公，此時恐其跑了，遂不及去會合曹洪，仗著自己武藝不輸于關(guān)羽，人馬又眾，遂連夜趕來。今日終見將其弟兄三人皆都堵在這彈丸小城，于是不勝之喜，急率眾飛至城下，令三軍列陣，擂起戰(zhàn)鼓，齊聲吶喊。蔡陽眼里只有關(guān)羽，卻未留意其身后的張飛，因見關(guān)羽縱馬而至，于是自顧挺刀縱馬上前，高聲大喝道：“曹公對你天高地厚之恩，封侯拜將禮義倍至，你卻使詐背叛，真反復(fù)小人也！吾奉司空之命，特來拿你回京！”說罷催馬上前。
張飛聽了蔡陽這一番話，已知內(nèi)中緣故，心想：“壞菜！今番又冤枉了二哥也。我兄弟年余不見，剛一見面卻又連生誤會，不知我二哥有多委屈。罷了，委屈不委屈以后再講，此時某倒要看看，二哥既能斬顏誅丑，他的武藝究竟到何境界！”這時心中有數(shù)，于是奪過軍士手中鼓槌，親自擂鼓助戰(zhàn)。關(guān)公聞聽背后鼓聲催得如同爆豆一般，心下著急，更不打話，沖蔡陽舉刀便砍。豈料那蔡陽雖然年老，但刀法精奇，又加著百倍小心在先，故此正是關(guān)公對頭，竟一時戰(zhàn)他不下。耳聽兩通鼓將盡，關(guān)公心中焦急，忽地想起師妹貂蟬所授奪魄大法，立時將臥蠶眉豎起，鳳目圓睜，那雙目便射出兩道閃電，牢牢將蔡陽雙眸懾住。蔡陽正戰(zhàn)之間，感覺對方目光有異，不由抬頭望去，四目相對，即時神魂俱醉，不知身在何處。云長大喝一聲，青龍刀起處，蔡陽頭已落地。其背后曹家軍士見主將歿了，不由四散奔走。張飛在后面看得清楚，又驚又喜，高聲叫道：“二哥！你的眼睛怎地如此賊亮，還會放電！這是什么本事？”關(guān)公惱他一再言語相逼，也不理他，只顧催開胯下赤兔，隨后趕殺曹軍。
張飛眼見二哥揮刀殺入，恐有閃失，急忙棄了鼓槌，率領(lǐng)軍馬自后掩殺上來。曹軍因死了主將群龍無首，只顧沒命狂奔，追之不及。正在這時，忽聽東南方鼓聲大震，一哨人馬飛也似馳來，接住蔡陽敗軍一通截殺，幾乎殺個凈盡。剩下腿腳快的，急忙退往上蔡，投奔曹洪去了。劉備、關(guān)羽一見大喜，認識來援者首領(lǐng)正是汝南劉辟、龔都。此時劉備亦從城中殺出，雙方合兵一處，又向北追殺了六十余里，到了一座大山之下，這才駐足不追，大家下馬相互見禮。那劉備數(shù)年來從未有此大勝，至此心滿意足，正要下令回軍汝南，見張飛四周張望一番，忽地大叫道：“哈，我們怎生到了這里？山上有一個老神仙，卻是不可不見！”