第八十五章 無人機(jī)試飛

　　“什么，情況都這么惡劣了么？”

　　聽完梁超最后的話語，滿承福滿臉驚訝地問道。

　　駭客361科技的情況，原來已經(jīng)變成如此模樣了，現(xiàn)在都快要變成吞金獸。

　　“目前，我們的在線功能還未全部開放，這已經(jīng)需要很多的帶寬。如果功能全部開放，那肯定得消耗更多。”

　　“一方面是公司服務(wù)器的承載能力，另一方面是網(wǎng)絡(luò)的帶寬，這兩個(gè)方面都需要消耗不小資金?！?p>　　自家知道自家的苦，梁超無奈地解釋道。

　　這還是普通的殺毒軟件，如果變成視頻軟件，那帶寬消耗更將是天量。

　　現(xiàn)在的駭客361殺毒軟件，已經(jīng)開發(fā)出不少的功能，但只開放了一部分的功能。

　　這些都是馮浩安排的，先推出一個(gè)相對(duì)簡單的版本，但相對(duì)于同行來說，已經(jīng)是很先進(jìn)的了。

　　后續(xù)再逐步推出新的功能，方便讓他們?nèi)フ碱I(lǐng)市場(chǎng)，讓對(duì)手無法追趕上。

　　“那倒是需要不少的錢，浩子是怎么安排的？”

　　皺了皺眉頭，滿承福詢問道。

　　“浩子倒是提供了一個(gè)方案，讓我們繼續(xù)拓展市場(chǎng)，爭取半年之內(nèi)超越其他的殺毒軟件，占領(lǐng)更多的市場(chǎng)。”

　　聳了聳肩，梁超想起馮浩與他的對(duì)話，有點(diǎn)無奈地回應(yīng)道。

　　“那就繼續(xù)拓展市場(chǎng)唄，沒有錢的話，先利用創(chuàng)世紀(jì)科技電腦的資金?！?p>　　既然馮浩都不擔(dān)心資金的問題，滿承福覺得他們也沒必要太過于擔(dān)心，更何況目前創(chuàng)世紀(jì)電腦公司，還一直不斷地盈利。

　　雖然創(chuàng)世紀(jì)開分店需要不少的資金，但那相對(duì)于盈利，還是不算多的。

　　而且分店經(jīng)營起來，也是能夠盈利的。

　　…

　　馮浩花了幾天時(shí)間，已經(jīng)整理出初版的飛控系統(tǒng)。

　　把飛控系統(tǒng)的軟件，刷到單片機(jī)的芯片中。

　　飛控內(nèi)部就是單片機(jī)，單片機(jī)負(fù)責(zé)的是運(yùn)算。

　　數(shù)據(jù)通過傳感器，通信到飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)通過運(yùn)算當(dāng)前的數(shù)據(jù)，計(jì)算出無人飛機(jī)的補(bǔ)償方、補(bǔ)償角，然后將這個(gè)補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送出去。

　　單片機(jī)將這個(gè)補(bǔ)償數(shù)據(jù)編譯成電子信號(hào)，傳輸給舵機(jī)或電機(jī)，電機(jī)或舵機(jī)在去執(zhí)行命令，完成補(bǔ)償動(dòng)作，然后傳感器感知到飛機(jī)平穩(wěn)了，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)再次給單片機(jī)，單片機(jī)會(huì)停止補(bǔ)償信號(hào)，這就形成了一個(gè)循環(huán)，大部分飛控基本上都是10HZ的內(nèi)循環(huán)，也就是1秒刷新十次。

　　呼。

　　當(dāng)馮浩設(shè)置飛控系統(tǒng)進(jìn)到單片機(jī)中，他暗松了一口氣。

　　無人駕駛飛機(jī)的誕生，可以追溯到1914年。

　　而馮浩開發(fā)的無人機(jī)，是消費(fèi)級(jí)的小型無人飛機(jī)，很多程序都算是比較繁雜的，但憑借著前人的經(jīng)驗(yàn)，他成功研發(fā)出飛控系統(tǒng)。

　　“馮總，怎么樣？飛控這部分已經(jīng)完成了嗎？”

　　看到馮浩完成編程，并刷軟件進(jìn)到無人飛機(jī)中，榮修賢在一旁問道。

　　研究室的幾人，也一臉著急地望著馮浩。

　　“初版軟件，已經(jīng)研發(fā)出來并刷成功了，飛行器可以正式試飛了?！?p>　　馮浩舉起其中一架無人飛機(jī)，高興地說。

　　“走，我們?nèi)ピ囋嚳?，看看效果如何?！?p>　　盡管對(duì)自己軟件信心比較足，但馮浩還是擔(dān)心會(huì)有重大的問題。

　　于是，馮浩眾人一起走到空曠的空間。

　　出了研究室，就是一片空曠的小廣場(chǎng)。

　　這片區(qū)域，馮浩可以免費(fèi)使用，這也是他購買這里的其中一個(gè)原因。

　　把飛行器放好在飛行架上，馮浩眾人走開了一點(diǎn)點(diǎn)距離，避免被飛行器誤傷。

　　為了飛行方便，以及避免飛行器跌壞，馮浩在地板上搭建了一款軟綿綿的飛行平臺(tái)，就算無人飛機(jī)跌落，也不至于直接壞了。

　　操控著遙控，馮浩緩緩啟動(dòng)無人飛機(jī)。

　　無人飛機(jī)，搖搖晃晃地從飛行架上離開。

　　而凌明智等人，眼睛一直盯著無人飛機(jī)，仿佛怕無人飛機(jī)會(huì)跑了一樣。

　　馮浩也一臉緊張地看著，同時(shí)雙手緩緩地操控著無人飛機(jī)起飛。

　　無人飛機(jī)終于，起飛了，搖晃得十分厲害，好像隨時(shí)都會(huì)跌落一般。

　　噗，當(dāng)?shù)囊宦曧憽?p>　　無人飛機(jī)不受馮浩控制了，跌落在飛行平臺(tái)。

　　馮浩等人趕緊跑過去查看。

　　“馮總，沒事吧？”

　　凌明智見馮浩撿起飛行器，著急地問道。

　　“還好，幸虧我們準(zhǔn)備充分，鋪墊了棉布，不然飛行器的旋翼可能被破壞了?！?p>　　檢查了一下飛行器，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，馮浩安心地說道。

　　“是呀，還好多準(zhǔn)備了。馮總，飛行器的飛控系統(tǒng)，還是不行嗎？”

　　農(nóng)嘉德在一旁點(diǎn)點(diǎn)頭，表示好在飛行器還可以正常使用，但飛控系統(tǒng)好像沒有設(shè)計(jì)好，還存在嚴(yán)重的Bug。

　　“嗯，飛控系統(tǒng)，還是有不小的問題，我還需要相關(guān)的數(shù)據(jù)，再進(jìn)行調(diào)試一下。”

　　馮浩沉思了一下，他發(fā)現(xiàn)了問題所在。

　　他設(shè)計(jì)飛控的時(shí)候，沒有太過于準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出來的邏輯，不太適合飛行器，導(dǎo)致飛行異常。

　　于是他拿過機(jī)器，繼續(xù)走進(jìn)研究室。

　　從飛行器里面，提取出試飛的數(shù)據(jù)，馮浩專門篩選全部的有效數(shù)據(jù)，然后針對(duì)有效數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)邏輯運(yùn)算。

　　接下來的兩天時(shí)間，馮浩與凌明智等人，不斷試飛，不斷獲取數(shù)據(jù)并分析。

　　每一次試飛，都有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步，飛行器越飛越穩(wěn)當(dāng)了。

　　在正常無風(fēng)的情況下，已經(jīng)可以飛行到高度四五米的地方，也能安穩(wěn)降落。

　　“馮總，經(jīng)過這幾天的努力，我們的飛行器終于可以在正常飛行了。”

　　凌明智見到飛行器的狀態(tài)正常，十分高興。

　　經(jīng)過馮浩和他們差不多一周時(shí)間的努力，頗有成效。

　　“對(duì)了，后續(xù)還需要對(duì)大風(fēng)、小雨等情況進(jìn)行數(shù)據(jù)抓取，并設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的邏輯，而且我們還需要進(jìn)行避障的測(cè)試?！?p>　　想到這些，馮浩既興奮，又覺得緊迫。

　　初次試飛，他們?nèi)〉贸尚Я耍T浩十分高興，但他所剩時(shí)間不多了。

　　距離任務(wù)最后的時(shí)間，只剩下兩周了，無人飛機(jī)還差不少的內(nèi)容需要研究。

　　看來他得加緊了。