第八十四章 燒錢換用戶數(shù)量

　　有了大概的方向之后，馮浩認(rèn)真研究著飛控技術(shù)。

　　他主要想設(shè)計(jì)的是消費(fèi)級(jí)的無(wú)人飛機(jī)技術(shù)，當(dāng)然適當(dāng)會(huì)進(jìn)行一下非常規(guī)的工作。

　　四旋翼飛行機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)相對(duì)便宜。

　　與固定翼想必，多軸飛行器操控簡(jiǎn)單，可以隨時(shí)懸停，對(duì)飛行場(chǎng)地的要求十分低。

　　多旋翼的無(wú)人機(jī)，各種類型的機(jī)器，機(jī)械結(jié)構(gòu)相差并不大，當(dāng)然也不是特別復(fù)雜。

　　由于有著馮浩提供的設(shè)計(jì)圖紙，因此凌明智等人安裝與開(kāi)發(fā)十分快。

　　此時(shí)，擺在馮浩面前的是三臺(tái)四旋翼的無(wú)人飛機(jī)。

　　這些無(wú)人飛機(jī)，提供動(dòng)力的電機(jī)，裝上了螺旋槳之后，就可以為多旋翼飛行平臺(tái)，提供足夠的動(dòng)力性能。

　　從電機(jī)和槳葉的硬件本身來(lái)看，其實(shí)主要表示在槳葉的旋轉(zhuǎn)速度和螺距提供向上的升力。

　　而簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，飛行器能不能動(dòng)，就得看中間的電機(jī)、槳葉等動(dòng)力系統(tǒng)。

　　馮浩看了看整個(gè)機(jī)器，發(fā)現(xiàn)整體沒(méi)有問(wèn)題，但設(shè)置飛控的模塊，還是存在一定的問(wèn)題。

　　有了動(dòng)力系統(tǒng)，還得看飛控技術(shù)。

　　這對(duì)于無(wú)人飛機(jī)來(lái)說(shuō)，飛控系統(tǒng)就是行動(dòng)的大腦。

　　無(wú)人飛機(jī)如何動(dòng)，動(dòng)得如何，這都得看飛控系統(tǒng)。

　　飛控系統(tǒng)通過(guò)電調(diào)來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得無(wú)人飛機(jī)能夠精準(zhǔn)地操控、穩(wěn)定懸浮，讓得飛行變得更簡(jiǎn)單。

　　飛控系統(tǒng)主要用于飛行姿態(tài)控制和導(dǎo)航，對(duì)于飛控而言，首先要知道飛行器當(dāng)前的狀態(tài)。

　　比如：三維位置、三維速度、三維加速度、三軸角度和三軸角速度等，總共十五個(gè)狀態(tài)。

　　這些數(shù)據(jù)，需要一起獲得，并通過(guò)繁雜的運(yùn)算，行成有用的東西。

　　這幾臺(tái)的機(jī)器性能并不是特別高，馮浩得重新優(yōu)化算法，讓無(wú)人飛機(jī)能夠合理進(jìn)行運(yùn)算。

　　無(wú)人機(jī)一般使用GPS、IMU的慣性測(cè)量單元、氣壓計(jì)和地磁指南針來(lái)測(cè)量這些狀態(tài)。

　　GPS獲取定位、在一些情況下也能獲取高度、速度。

　　IMU主要用來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)三軸加速度和三軸角速度，通過(guò)計(jì)算也能獲得速度和位置。

　　氣壓計(jì)用于測(cè)量海拔高度。

　　地磁指南針則用于測(cè)量航向。

　　這個(gè)年代的傳感器，深受著設(shè)計(jì)水平的限制，使得這些傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)都會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。

　　因此，馮浩需要通過(guò)十五個(gè)狀態(tài)，結(jié)合算法，合理計(jì)算出具有高可信度的狀態(tài)，即組合成導(dǎo)航技術(shù)。

　　組合導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合GPS、IMU、氣壓計(jì)和地磁指南針各自的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)電子信號(hào)處理領(lǐng)域的技術(shù)，融合多種傳感器的測(cè)量值，獲得更精準(zhǔn)的狀態(tài)測(cè)量。

　　獲取到精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)之后，馮浩還得通過(guò)算法，可以讓無(wú)人飛機(jī)的飛控技術(shù)得到進(jìn)一步提升。

　　飛控系統(tǒng)先進(jìn)的控制算法為航拍無(wú)人機(jī)的飛行和操控帶來(lái)了很高的控制品質(zhì)，比如在普通狀態(tài)下的表現(xiàn)是控制精度高，飛行穩(wěn)定，速度快。

　　馮浩感覺(jué)，他盡了自己的最大努力，讓第一代的無(wú)人飛機(jī)飛行速度，可能會(huì)在20-30公里/小時(shí)左右。

　　當(dāng)然，這些數(shù)據(jù)還得實(shí)際中飛行和實(shí)踐才能清楚。

　　想要提升飛行速度，需要提升器件的性能，還有動(dòng)力。

　　除此之外，飛控系統(tǒng)的故障診斷、故障處理邏輯，都十分重要。

　　在起飛前或飛行過(guò)程中，任何微小故障都有可能引發(fā)飛行事故。

　　因此，飛控系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行一定的邏輯判斷，需要不停地監(jiān)控?zé)o人飛機(jī)自身的狀態(tài)，比如振動(dòng)、電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)飛行狀態(tài)參數(shù)，并通過(guò)這些監(jiān)控特征信號(hào)進(jìn)行故障診斷。

　　獲得這些數(shù)據(jù)后，需要進(jìn)行一定的邏輯處理，以及深度學(xué)習(xí)。

　　通過(guò)對(duì)大量故障數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，用深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立了飛控故障診斷系統(tǒng)，采用模式識(shí)別判定故障發(fā)生的概率。

　　這套系統(tǒng)才能判定從空中射槳到IMU故障診斷等，對(duì)故障進(jìn)行早期預(yù)報(bào)，或進(jìn)行應(yīng)急處理，使飛行變得更加安全。

　　馮浩針對(duì)性學(xué)習(xí)無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)，以及相關(guān)的知識(shí)。

　　因此，他對(duì)這一個(gè)模塊的內(nèi)容已經(jīng)十分熟悉了。

　　目前，他需要對(duì)這些技術(shù)進(jìn)行整理，梳理，并整合成自己的東西。

　　馮浩遇到了不少的難題，大部分都是自己解決掉了。

　　偶爾有一些技術(shù)難點(diǎn)，他咨詢另外的兩位軟件工程師，也得到了一定的啟示。

　　兩位軟件工程師，不愧是他花大價(jià)錢引進(jìn)的。

　　分別是榮修賢、農(nóng)嘉德。

　　榮修賢年紀(jì)不大，三十多歲，專研單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的，對(duì)這方面還是比較熟悉的。

　　農(nóng)嘉德盡管學(xué)歷不高，但對(duì)于無(wú)人飛機(jī)的相關(guān)技術(shù)，研究比較深刻，特別是飛控技術(shù)這一方面。

　　他專研得十分深入，馮浩遇到的幾個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題，通過(guò)與農(nóng)嘉德交流溝通，討論臨時(shí)得出了解決的辦法，讓馮浩節(jié)省了很多的時(shí)間。

　　而三位硬件工程師，馮浩則是不太熟悉，他們對(duì)主要是對(duì)接凌明智。

　　…

　　當(dāng)馮浩再正在研究和設(shè)計(jì)飛控技術(shù)時(shí)，梁超眾人集中在桂大的創(chuàng)業(yè)園辦公室。

　　此時(shí)，滿承福這個(gè)大胖子，也一起和眾人辦公。

　　“梁超，最近駭客361殺毒軟件發(fā)展得怎么樣了，用戶有多少了？”

　　自從馮浩開(kāi)發(fā)軟件之后，梁超接手了總負(fù)責(zé)的擔(dān)當(dāng)，駭客361軟件的維護(hù)和開(kāi)發(fā)都是由他和一群?jiǎn)T工進(jìn)行。

　　目前，駭客361包括梁超和李國(guó)慶在內(nèi)，已經(jīng)有十個(gè)人了，其中八個(gè)是新招聘的，四個(gè)妹紙，四個(gè)男生，分別負(fù)責(zé)推廣和維護(hù)駭客361殺毒軟件。

　　駭客361發(fā)展得十分快，上線不到一個(gè)月，已經(jīng)獲得了五十多萬(wàn)的用戶。

　　在受眾人群中，廣受好評(píng)。

　　梁超抬起頭來(lái)，扶了一下眼鏡框，然后說(shuō)道：“截止昨天下午六點(diǎn)鐘，我們一共有五十四萬(wàn)的用戶了，往后的發(fā)展會(huì)更加快的?！?p>　　說(shuō)完這話，之后，梁超心情并不是十分喜悅。

　　望著梁超的神情，眾人剛剛準(zhǔn)備喜悅起來(lái)的動(dòng)作，停了下來(lái)，向馮浩問(wèn)道：“怎么了？用戶漲得快，難道不應(yīng)該高興嗎？我們年底之前，應(yīng)該可以突破百萬(wàn)用戶的。”

　　梁超點(diǎn)點(diǎn)頭，說(shuō)道，“年底之前突破百萬(wàn)用戶，我并不奇怪。”

　　攤了攤雙手，梁超無(wú)奈地繼續(xù)著，“可是，我們的服務(wù)器，已經(jīng)支撐不了百萬(wàn)、千萬(wàn)的用戶，服務(wù)器還得再次購(gòu)買?！?p>　　“這支出將會(huì)十分龐大，而我們呢，還沒(méi)有任何一種盈利方式，目前是一直在燒錢?！?p>　　“對(duì)的，就是燒錢換取用戶數(shù)量的增加?！?