在楚軍方面，屈瑕命令一支精兵趁夜色悄悄繞過城市，埋伏在北面的叢林里。第二天，正如絞人所預料的，楚人放出了更多的誘餌。
絞國城門大開，絞人如同潰壩的洪水洶涌而出，又像拼命逃離一座煉獄之城似的。誘餌們見勢不妙，慌不擇路、紛紛鉆入?yún)擦?。絞人見戰(zhàn)利品們逃錯了方向，于是變得更加亢奮了。
沖在前面的人很快就取得了收獲，他們的搶劫成果極大地刺激了其他人；絞人幾乎傾城而出，滿山遍野地追逐楚人。
不久絞人就發(fā)現(xiàn)自己中計了，楚軍伏兵從暗處沖出來進攻毫無秩序的搶劫者；駐扎在南門的楚軍也從兩側包抄過來，截斷絞人的后路。
要知道，為了能跑贏同胞以便早點搶到戰(zhàn)利品，絞人并沒有穿戴盔甲，也沒帶著長兵器；大多數(shù)人只是隨身攜帶了一把匕首，但這匕首基本上是用來黑吃黑、或者用來對付黑吃黑的同胞的。
楚軍少頃便包圍了大量既沒有防御能力、也沒有進攻能力的敵人，絞國有地位的人物幾乎都被困在包圍圈里面。
楚軍解除了對方的武裝，把他們綁成一串押到城下。城里的絞人涌上城墻、伸出雙手、放聲痛哭，他們懇求楚人不要傷害他們的首領族人，并愿意真心實意地歸附楚國。
屈瑕權衡利弊后決定保留這個國家，他同意與絞人簽訂和平條約，但要求對方交出眾多貴族子弟作為人質、并支付大量賠款。絞人無條件滿足了楚人的要求，屈瑕在取得完美的勝利后便率軍回國了。
彭水和鄢水是漢水的兩條支流，羅國就建在鄢水、漢水交匯處的三角地帶。楚軍伐絞時曾北渡彭水，并且在途徑羅國時做了些不太光彩的事。羅國人感到了侮辱和威脅，所以打算在楚軍涉水回國時對其發(fā)動進攻。
羅國斥候悄悄來到敵軍周邊偵查敵情，帶隊的是大夫伯嘉。伯嘉隱藏在敵人營地附近的叢林里，他仔仔細細地把敵人的數(shù)量數(shù)了三遍。但不走運的是，斥候們在起身返回時卻被楚軍的反偵察部隊逮個正著。
任憑楚人如何威逼利誘，伯嘉和他的部下們卻一個字也沒有交代。楚人即惱火又恐懼，因為經驗告訴他們，一個國家只有計劃重大軍事行動時，才會派出這么多寧死不屈的人物出來搞偵查。所以楚人實際上已經得到了他們想要的信息——羅人將要進攻自己。
楚軍不得不謹慎起來，軍隊避開羅國的控制范圍，從較遠的渡口渡過彭水。
魯桓公十三年（BC699）春，楚武王決定對羅國進行報復。
此時，屈瑕受到兩次戰(zhàn)勝的激勵，對戰(zhàn)爭產已經生了近似瘋狂的熱情。屈瑕在朝會上、在宴飲時、在和妻妾調情的時候、甚至在夢里說的都是關于戰(zhàn)爭的話題。大夫們隱隱產生一種擔心，擔心太子會成為一個窮兵黷武的暴君，他們勸楚武王應當讓太子冷卻下自己的情緒，請至少在一年內不要再派他率軍出征。
但是楚武王卻不以為然，他仍然命屈瑕率師伐羅，斗伯比奉命為出征者送行。送走軍隊后，斗伯比在回宮的路上對御手說：“莫敖這次必敗無疑，你看他走路時趾高氣昂，心躁不定而且根基不穩(wěn)?！?p> 斗伯比回去見到楚武王，要求他再征集一支軍隊以支援太子作戰(zhàn)。楚武王說：“叔父難道糊涂了？楚國的軍士都已經隨太子出征了，哪里還有兵可以征呢？”
但斗伯比好像沒聽見似的，又重復了一遍剛才的話。楚武王的臉色頓時變得很難看，斗伯比見楚武王不理解自己的用意，便嘆著氣離開了。
楚武王回到后宮，把剛才和斗伯比會面的情形向夫人鄧曼描述了一遍；他笑話斗伯比未老先衰，還說應該讓他離開都城到郊外去打一場獵，以便讓他那迷迷糊糊的腦子變得清醒些。
鄧曼說：“斗大夫說的并非是軍隊數(shù)量不足以對抗敵人，也不是要求王再次征兵——他怎么會不知道楚師已經盡出！斗大夫的意思是要國王用信來安撫國民，用德來訓誡官員，用刑來威懾太子。
“莫敖現(xiàn)在已經習慣于享受勝利者的榮耀，變得專橫跋扈、獨斷專行，也不會再采納部下的意見。他過于自大，必然輕視敵人；如果王不能去威懾他，他將不會加強警惕。所以斗大夫的意思是請王立即派人去追太子，命令他必須聽取將領們的意見；并且告誡他，天道并不會因為他的地位而寬宥他?！?p> 楚武王大為吃驚，立即命令一個賴姓大夫帶著自己的氏族武裝去追趕楚軍，向屈瑕傳達自己的命令。盡管追趕者的行動足夠迅速，但是也沒有快過楚軍被擊潰的速度。
楚軍前進的速度與其稱為急行軍，不如說叫做奔命；士兵們跑得像剛從水里撈出來一樣，他們便把盔甲打成一個包袱，用兵器挑著繼續(xù)奔跑。
部將們實在不理解屈瑕為什么要發(fā)布這樣的命令，他們提議說是不是可以把速度放慢些，因為實在沒有必要把士卒們都累死在行軍途中。
但是莫敖發(fā)令說，這次討伐就是要速戰(zhàn)速決，軍隊必須全速前進，敢于破壞軍令者殺無赦。
楚軍在羅國和盧國之間渡過鄢水，軍隊過河時根本不成序列。軍隊在渡河之后離敵國就非常近了，但是楚軍仍然沒加強防備，也沒有進行必要的軍事偵察。
羅國東北緊鄰漢水，西南依托鄢水，丘陵起伏且密布叢林，比較適合山地和叢林戰(zhàn)。因為地形原因，楚軍被分割成若部分，無法聚集在一起。