第三十章 特技設(shè)計(jì) 飛行訓(xùn)練

　　陳東風(fēng)四人第三天完成航模的試飛大綱后，回到學(xué)校，這時(shí)候還不是放松休息的時(shí)候，還有最后一項(xiàng)任務(wù)在等著他們，就是航模的特技飛行訓(xùn)練。距離出發(fā)去金陵市就剩兩天了，留給他們訓(xùn)練的時(shí)間僅有一天半了，還剩的半天一是要四個(gè)收拾下衣物，二是要打包航模。

　　吃完飯，四人有去了圖書館，開始籌劃飛行訓(xùn)練計(jì)劃。幾人開始翻找飛行類的雜志，開始收集飛行動(dòng)作，然后制定飛行計(jì)劃。

　　特技飛行就是指特技表演飛機(jī)在沿著縱軸、橫軸和立軸三軸空間中，在短時(shí)間內(nèi)做綜合旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在戰(zhàn)斗機(jī)特技飛行中，進(jìn)行繞飛機(jī)三軸的飛行，這三軸是：縱軸（滾動(dòng)軸）、橫軸（俯仰軸）、立軸（偏巷軸），一般規(guī)定了9組飛行動(dòng)作造型：直線和轉(zhuǎn)彎、滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎、螺旋、錘頭機(jī)動(dòng)、尾滑機(jī)動(dòng)、S型、8字型、滾轉(zhuǎn)、筋斗的組合，在正飛和倒飛中可以實(shí)現(xiàn)數(shù)千種組合。根據(jù)航模的性能他們選擇了在正飛的基礎(chǔ)上進(jìn)行直線和轉(zhuǎn)彎、S型、8字型、滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎、滾轉(zhuǎn)這五個(gè)動(dòng)作。其他的動(dòng)作由于航模的發(fā)動(dòng)機(jī)不是矢量發(fā)動(dòng)機(jī)或者由于航模速度太慢而不得不放棄。

　　航模特技飛行最突出的特點(diǎn)是在不同的特技動(dòng)作中飛機(jī)飛行狀態(tài)、高度、速度、方向和過載等參數(shù)急劇變化。航模的操縱動(dòng)作比較復(fù)雜，操作人員必須隨時(shí)判明飛行狀態(tài)，了解運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化，及時(shí)準(zhǔn)確地操縱飛機(jī)按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，防止因操縱不當(dāng)造成航模失速或進(jìn)入尾旋。

　　四人在了解了這些特技飛行的內(nèi)容后都面露憂色，楊韋更甚，他是航模的操作手，壓力可想而知。四人收集完資料，帶著惆悵，還是準(zhǔn)備去找個(gè)空教室討論下。

　　楊韋在眉頭緊蹙中先開口了：“我先說下我個(gè)人的看法，難的不是特技飛行動(dòng)作的訓(xùn)練，是我們時(shí)間太少了，如果動(dòng)作不熟練就貿(mào)然參加比賽進(jìn)行組合飛行，搞不好航模就會(huì)失控甚至墜毀?！?p>　　三人聽了，都默然不語，都在自己想著對策。

　　楊輝喃喃自語：“訓(xùn)練復(fù)雜，不好掌握，能不能把飛行的操作記錄下來，到時(shí)候看著操作說明進(jìn)行操作？”

　　楊韋說：“在航模特技飛行中需要在20分鐘的時(shí)間內(nèi)完成一整套的動(dòng)作，如果不是很熟練而要看操作說明，有可能操作失誤，不過實(shí)在不行，也只好這樣了?！?p>　　陳東風(fēng)聽了，好像有點(diǎn)頓悟，仔細(xì)思索片刻他說：“我改進(jìn)下你們剛才的方法，依然是把各個(gè)飛行動(dòng)作記錄下來，不過是用芯片記錄，我們只需要一個(gè)按鈕給航模發(fā)布相應(yīng)的命令就可以了。大家看怎么樣？”

　　楊韋聽了眼前一亮：“這樣我們只要在控制面板上增加十幾個(gè)按鈕，在給芯片進(jìn)行編程就可以了。”

　　“這樣的化，操作會(huì)變得傻瓜化，誰都可以操作，我看有了這個(gè)功能Mini2000未來不可估量??！”唐昌宏補(bǔ)充道。

　　“那我們的訓(xùn)練計(jì)劃就是，單個(gè)動(dòng)作試飛在恢復(fù)平飛，記錄這一過程的操作動(dòng)作后，楊韋編程就可以了。那大家再合計(jì)合計(jì)明天的具體任務(wù)?！睏钶x一臉輕松的說。

　　“那我們明天就要把9組飛行動(dòng)作完成，晚上楊韋編程，我們幾個(gè)改造控制面板。最后半天進(jìn)行特技飛行模擬。大家看怎么樣？”陳東風(fēng)安排了下這兩天的任務(wù)說道。

　　三人并無意義，開始就具體細(xì)節(jié)，開始自己規(guī)劃。

　　第四天，他們又是一早，來到了訓(xùn)練場地，設(shè)備檢查完畢后。楊韋就操作航模起飛了，楊輝和陳東風(fēng)拿著望遠(yuǎn)鏡負(fù)責(zé)監(jiān)視航模的飛行狀態(tài)，唐昌宏負(fù)責(zé)協(xié)助楊韋操作和數(shù)據(jù)記錄。

　　航模特技飛行表演的安全飛行高度一般都在2000米以上，為了安全起見，四人把航模的飛行高度定在了3000米左右。

　　訓(xùn)練的第一個(gè)動(dòng)作是直線和轉(zhuǎn)彎，直線不需多說，那航模如何轉(zhuǎn)彎呢？如何才能最快速的實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作？其實(shí)航模轉(zhuǎn)彎有兩個(gè)方式一是依靠方向舵二是滾轉(zhuǎn)。方向舵的轉(zhuǎn)彎半徑很大，而滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎半徑小速度快。滾轉(zhuǎn)式當(dāng)航模盤旋轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制機(jī)身向轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)側(cè)傾，這是最快實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的方法。這是因?yàn)?，?dāng)航模向一側(cè)側(cè)傾時(shí)，航模的升力不再垂直向上，在水平方向上的分力，能夠使航模的機(jī)頭更快的指向這一側(cè)，從而更快速的完成轉(zhuǎn)彎。

　　陳東風(fēng)他們選的這5組特技飛行動(dòng)作都是在轉(zhuǎn)彎的基礎(chǔ)上，做出一些變化的。所以基本動(dòng)作就是方向舵的轉(zhuǎn)彎和飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)（包括360度的滾轉(zhuǎn)和90度的滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎）。

　　這樣的反復(fù)測試飛行動(dòng)作中，楊韋需要在其他三人的配合下找到最佳的操作組合，也就是機(jī)翼、副翼、垂尾的操作角度，既要把動(dòng)作飛出來，也要飛的漂亮。

　　直到黃昏時(shí)分，他們才不得不由于時(shí)間的問題降落航模、收拾裝備，返回學(xué)校。晚上還有比較重的改裝工作要做，經(jīng)過分工，唐昌宏和楊輝負(fù)責(zé)控制面板的改造，陳東風(fēng)配合楊韋改寫程序，陳東風(fēng)主要負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)怎么里出來為楊韋提供邏輯框圖。這些做完后還要下載程序和進(jìn)行測試，忙碌了一晚上才最終做完，只等明天實(shí)際的檢驗(yàn)了。

　　第五天，依然是一大早，四人帶著航模已經(jīng)到了試飛場地，成敗的關(guān)鍵就看這次了。四人都在緊張中帶了一點(diǎn)激動(dòng)。這是他們自6月下旬開始直到10月中旬航模項(xiàng)目的一個(gè)最終的里程碑。這將近4個(gè)月的過程中，鬼知道他們是怎么熬過來的?，F(xiàn)在的四人有鳳凰涅槃的暢快，又有害怕功虧一簣的憂慮。

　　在這種復(fù)雜的心情下，四人按照以前的任務(wù)分配，開始了最終的飛行實(shí)驗(yàn)。

　　當(dāng)飛行的航模把五個(gè)動(dòng)作依次完成后，四人一陣怒吼。怒吼中這四個(gè)月的艱難困苦一掃而空。怒吼中把心中的憂慮洗刷一空轉(zhuǎn)而為風(fēng)雨后見到彩虹的愉悅。

　　就這樣他們在這最后的一下午的時(shí)間了，又試驗(yàn)了5組不同的特技飛行組合。帶著這份成果，他們在中午的時(shí)候，才心滿意足的回了學(xué)校。