特斯拉最新發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus-Gen2(第二代擎天柱)具有許多改進(jìn)和提升。根據(jù)特斯拉發(fā)布的視頻和介紹,第二代擎天柱的步行速度提升了30%,平衡能力和身體控制能力也有所改善。此外,第二代擎天柱的整體重量從73kg減少到了63kg。特斯拉表示,第二代擎天柱搭載了特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器,具備更快的響應(yīng)速度和更高的執(zhí)行能力。它還配備了觸覺傳感器、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器以及鉸接式腳趾等功能。從視頻中可以明顯看出,第二代擎天柱在性能上得到了明顯的提升。第二代擎天柱預(yù)計(jì)將于2023年12月發(fā)布。