宇樹科技發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人H1,這是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。H1擁有19個(gè)自由度和360°全景深度感知,峰值扭矩達(dá)360N·m,具備自主避障、定位導(dǎo)航和語音交互等功能。宇樹計(jì)劃在2023年第四季度左右開始發(fā)貨,零售價(jià)位在幾十萬人民幣以內(nèi)。H1的關(guān)節(jié)電機(jī)采用了宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī),尺寸小、重量輕,但動力性能強(qiáng)勁。宇樹科技在機(jī)器人領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性,他們的四足機(jī)器人技術(shù)背景為雙足機(jī)器人的研究提供了支持。總體而言,宇樹科技的人形機(jī)器人H1具備高性能和智能化特點(diǎn),將在工廠和家庭等場景中應(yīng)用。