五竹沒有直接殺死慶帝的原因有幾點。首先,慶帝自認為能夠控制五竹,他認為五竹心思簡單,經(jīng)常鬧失憶,因此認為可以輕易控制他。其次,由于葉青媚的關系,陳萍萍、范建等人一直關注著五竹的動向,所以慶帝不會輕率地對付五竹。另外,慶帝認為五竹的利用價值很大,可以幫助他擊殺其他三個大宗師,并幫助他實現(xiàn)一統(tǒng)天下的目標。此外,葉輕眉也曾要求五竹不要殺死慶帝,這也是五竹沒有使用激光眼直接擊殺慶帝的原因之一。綜上所述,五竹沒有直接殺死慶帝的原因是慶帝認為可以控制五竹、葉青媚等人的關注、五竹的利用價值以及葉輕眉的要求。