劉氏，平陽公主，漢景帝劉啟與皇后王娡的長女，漢武帝劉徹同母姐。初封陽信公主，嫁給平陽侯曹壽，故通稱平陽公主，生下一子曹襄。漢武帝即位后，被尊為長公主，曹壽去世后，再嫁汝陰侯夏侯頗。夏侯頗畏罪自殺，再嫁大司馬衛(wèi)青，死后陪葬于茂陵。漢武帝的皇后衛(wèi)子夫和寵妃李夫人都是通過她，得到武帝臨幸。
漢朝時，一般以公主食邑或夫家封邑所在地稱呼公主，而平陽公主的食邑是陽信縣，故稱陽信公主，因其嫁于開國功臣曹參的曾孫平陽侯曹壽，所以又稱平陽公主。平陽公主的弟弟漢武帝劉徹即位后，尊為長公主。
關(guān)于平陽公主嫁給曹壽的具體時間，已無法考證，但可以確定的是，曹壽去世，平陽公主成為寡婦，平陽公主和曹壽生有一子，名叫曹襄。曹壽死后，曹襄繼承平陽侯的爵位，曹襄的妻子是舅舅漢武帝劉徹與皇后衛(wèi)子夫的長女，衛(wèi)長公主。
曹壽死后，平陽公主嫁給開國功臣夏侯嬰的曾孫，汝陰侯夏侯頗。夏侯頗因為和他父親前任汝陰侯夏侯賜的姬妾通奸，畏罪自殺，封國也被撤消，平陽公主再度守寡。平陽公主再度守寡后，她的兒子曹襄也去世了，而孫子曹宗是在她嫁到汝陰侯家之后出生的，祖孫二人一直就不在一處居住。
平陽公主再嫁衛(wèi)青，跟衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫有很大關(guān)系，衛(wèi)子夫本是平陽侯曹壽府中的歌女，服侍的正是曹壽的夫人平陽公主。漢武帝即位后，他的第一位皇后陳氏數(shù)年無子，所以平陽公主就把鄰近大戶女子收買來，養(yǎng)在家中，準(zhǔn)備讓漢武帝選取為妃。適逢漢武帝在霸上祈福后，來到平陽侯家中，平陽公主就將這些美女裝飾打扮起來，供漢武帝選擇，但漢武帝看后，都不滿意。平陽公主讓歌女助興，漢武帝看中衛(wèi)子夫并臨幸了她，并帶入宮中，衛(wèi)子夫入宮一年多沒再受寵幸。
漢武帝打算釋放一批不中用的宮人，在挑選宮人的時候見到衛(wèi)子夫，再度臨幸了她。不久，衛(wèi)子夫懷孕，陳皇后的母親館陶公主劉嫖，命人綁架衛(wèi)子夫正在建章任職的弟弟衛(wèi)青，意圖殺害，幸虧衛(wèi)青的同僚公孫敖及時救了他，漢武帝知道后，封衛(wèi)青為侍中、建章監(jiān)，衛(wèi)子夫為夫人，衛(wèi)家從此富貴。
后來，衛(wèi)青和外甥霍去病，在對漢朝對匈奴的戰(zhàn)爭中立下赫赫戰(zhàn)功，使得大漢北方邊境得以長治久安，衛(wèi)家一門五侯，一時名揚天下，平陽公主就嫁給昔日的仆人衛(wèi)青。衛(wèi)青病逝，衛(wèi)青長子衛(wèi)伉因平陽長公主的關(guān)系，繼承長平侯爵位，平陽公主死后陪葬于茂陵，與衛(wèi)青合葬。