盧卿，西漢開國徹侯之一。楚漢戰(zhàn)爭時(shí)，韓信攻占齊地，盧卿以齊國將軍的職務(wù)率軍投降韓信，后來共同攻打項(xiàng)羽，受封昌侯，食邑一千戶，參加平定韓王信叛亂，定代地。漢文帝時(shí)期，受任上郡將軍擊匈奴，在位三十四年去世，謚圉。
盧卿，原是齊王田廣的將領(lǐng)，漢相國韓信趁齊國被酈食其說服撤防之際，乘機(jī)偷襲齊國駐守歷下的軍隊(duì)。柴武率領(lǐng)漢軍攻打齊國在歷下的守軍，一路進(jìn)攻到臨淄，齊王田廣驚恐，與齊相田橫下令烹殺了酈食其，逃到高密縣向西楚求救。盧卿以齊國將軍的職務(wù)在無鹽縣投降了韓信，并隨其平定齊地。
后來，參與攻打西楚霸王項(xiàng)羽，又跟隨劉邦在代地進(jìn)攻韓王信，因功勞得以封侯，被劉邦正式賜封二十等爵中最高等的徹侯爵位，侯號為“昌侯”，食邑一千戶，在西漢開國功臣徹侯中排名第一百零九位。
絳侯周勃被漢文帝劉恒罷免丞相職務(wù)，回到自己封地，灌嬰繼任丞相，劉恒撤銷太尉之職。這一年，匈奴大舉入侵北地郡、上郡，劉恒命丞相灌嬰帶領(lǐng)騎兵八萬五千人，前去迎擊匈奴。濟(jì)北王劉興居得知漢文帝劉恒抵達(dá)代郡將要去攻打匈奴，因此趁機(jī)造反，想發(fā)兵襲擊滎陽。在匈奴撤兵后，劉恒就下令丞相灌嬰從滎陽撤回部隊(duì)，派祁侯繒賀擔(dān)任將軍，接替灌嬰駐守滎陽，任命棘蒲侯柴武為大將軍，統(tǒng)率盧卿、盧罷師、魏遬、趙將夜等將軍前去平定濟(jì)北王。
諸將擊潰濟(jì)北國叛軍，俘虜濟(jì)北王劉興居，劉興居自殺，漢文帝宣布赦免濟(jì)北國中隨濟(jì)北王造反的官吏百姓，濟(jì)北國被收歸漢朝中央，設(shè)置為濟(jì)北郡。
匈奴老上單于稽粥，率領(lǐng)十四萬騎兵進(jìn)入朝那塞、蕭關(guān)，殺死北地郡都尉孫卬，劫掠了很多百姓和牲畜，到達(dá)彭陽。匈奴出奇兵攻入并燒毀了回中宮，騎馬的斥候到達(dá)了雍地的甘泉宮。于是，文帝任命中尉周舍為衛(wèi)將軍，郎中令張武為車騎將軍，出動戰(zhàn)車一千輛，騎兵十萬名，屯駐長安附近防備敵人，又任命昌侯盧卿為上郡將軍、甯侯魏遬為北地郡將軍、隆慮侯周灶為隴西郡將軍。漢文帝想要親征，被薄太后阻止，于是任命東陽侯張相如為大將軍，成侯董赤為前將軍，欒布擔(dān)任將軍，大規(guī)模出動戰(zhàn)車、騎兵去攻打匈奴，匈奴遁逃，漢軍追出邊塞也撤軍了。
在位三十四年，盧卿去世，謚圉。