魏咎，河?xùn)|安邑人，秦朝時(shí)期歷史人物，西魏王魏豹之兄，出身魏國(guó)公子，封為寧陵君，秦國(guó)統(tǒng)一六國(guó)后，廢為庶民。跟隨陳勝起義，帶領(lǐng)周巿奪取魏國(guó)故地，成為魏王。秦將章邯消滅陳勝之后，帶兵攻擊魏咎，大破周巿帶領(lǐng)的齊楚援軍，包圍魏國(guó)都城臨濟(jì)，為了拯救魏地百姓身家性命的安全，魏咎提出投降條件，談判成功后，自焚而死。
魏咎，本是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期魏國(guó)的公子，原在魏國(guó)時(shí)受封寧陵君，秦國(guó)滅亡魏國(guó)，將魏咎放逐到外地，廢黜為平民百姓。
陳勝起義稱王，魏咎前往追隨陳勝，陳勝派魏國(guó)人周巿帶兵向北奪取魏國(guó)的土地，周巿奪取魏地后，想要立魏咎為魏王。但魏咎恰巧在陳縣陳勝那里，不能到魏地來(lái)，而魏地已經(jīng)平定，諸侯們互相商量，便都想要擁立周巿為魏王。周巿說(shuō)：“天下混亂，忠臣才能顯現(xiàn)出來(lái)，如今天下共同反叛秦王朝，依此道義，必定要立故魏國(guó)國(guó)君的后裔才行。”齊國(guó)、趙國(guó)各派戰(zhàn)車五十輛，堅(jiān)持請(qǐng)求擁立周巿為魏王，周巿最終還是推辭不肯接受，派人前往陳縣迎接魏咎，使者在陳縣與魏地之間往返五次，陳勝才答應(yīng)將魏咎送還魏地，擁立魏咎為魏王，并讓周巿擔(dān)任魏國(guó)國(guó)相。
秦朝將領(lǐng)章邯打敗陳勝后，便進(jìn)軍臨濟(jì)攻打魏咎，魏咎派周巿出臨濟(jì)城，前往齊、楚兩國(guó)求援。齊王田儋、楚將項(xiàng)它等率軍隨周巿?jiān)任簢?guó)，章邯便在夜間命士兵口中銜枚進(jìn)行突襲，在臨濟(jì)城下大敗齊、楚援軍，殺死齊王田儋和周巿，包圍臨濟(jì)。
魏咎為了魏國(guó)百姓身家性命的安全，提出投降的條件，談判確定后，魏咎就自焚而死。魏咎的弟弟魏豹逃奔楚國(guó)，楚懷王派給魏豹數(shù)千人馬，重新奪取魏國(guó)的領(lǐng)地。此時(shí)，項(xiàng)羽已經(jīng)打敗秦軍，降服章邯，魏豹接連攻克二十多座城池，項(xiàng)羽便封魏豹為魏王。