朱謙，河南夏邑人，明初將領(lǐng)、勛臣。永樂初，襲職中都留守左衛(wèi)指揮僉事，洪熙年間，隨陽武侯薛祿征北有功，進(jìn)指揮使。后歷任都指揮僉事、都指揮使、右參將、都督僉事、都督同知。土木之變時，也先挾持明英宗到宣府城下，令宣府開門，朱謙與參將紀(jì)廣、都御史羅亨信不應(yīng)，也先遂去。之后升右都督。北京保衛(wèi)戰(zhàn)后，以左都督任宣府總兵，在關(guān)子口抵御住也先進(jìn)犯，戰(zhàn)后封撫寧伯，朱謙在任上逝世，累贈保國公，賜謚號“武襄”。
朱謙，永樂初期，襲父職為中都留守左衛(wèi)指揮僉事。后擔(dān)任陽武侯薛祿隸軍，征北有功，升調(diào)貴州興隆衛(wèi)指揮使。宣德年間，晉升為萬全都司都指揮僉事。正統(tǒng)年間，升為都指揮同知，與參將王真巡哨至伯顏山，遇到瓦剌，并獲勝。之后在閔安山，遇兀良哈部，再次擊敗，升為都指揮使。與楊洪在克列蘇破兀良哈兵，進(jìn)后軍都督府都督僉事。
土木堡之變爆發(fā)，明英宗被俘，也先挾持明英宗到宣府城下，令宣府開門。朱謙與參將紀(jì)廣、都御史羅亨信不應(yīng)，也先遂去，升為右都督。之后其與楊洪參加京師保衛(wèi)戰(zhàn)，戰(zhàn)失利，兩人被彈劾，景帝均未批準(zhǔn)，之后升任左都督，擔(dān)任宣府總兵。
在關(guān)子口抵御也先的四次連續(xù)進(jìn)犯，不得不退兵，都督江福援救亦失利，朱謙不得不力戰(zhàn)抵御，之后接連作戰(zhàn)，抵御成功，論功封撫寧伯。當(dāng)時，瓦剌意圖攻占宣府、大同，認(rèn)為兩城可旦夕取下，然而朱謙守宣府、郭登守大同，均屢次挫敗瓦剌進(jìn)攻。也先認(rèn)為兩城無法攻下，只好一意歸還被俘的明英宗。英宗返京，經(jīng)過宣府，朱謙率子朱永出見，厚犒使者。
朱謙于宣府任上逝世，追贈撫寧侯。朱謙于明代宗時封撫寧伯，其子朱永襲爵撫寧伯，后累封保國公，子孫獲準(zhǔn)世襲公爵。但他死后，僅有朱暉獲準(zhǔn)襲封保國公，子孫仍世襲撫寧侯。