朱勇，字惟真，懷遠(yuǎn)人，明朝勛戚、將領(lǐng)，東平王朱能之子。朱勇襲成國公，掌都督府事，留守南京。跟隨明成祖北征蒙古，明宣宗即位后，隨其平定漢王朱高煦叛亂，進(jìn)封太子太保，主管京營。隨明英宗北征瓦剌，于鷂兒嶺中伏戰(zhàn)死，年五十九。代宗削奪其爵位，英宗復(fù)位后，追封平陰王，謚號(hào)“武愍”。
漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨宣宗出兵討伐，大軍出城后，朱勇建議兵貴神速，應(yīng)全速前進(jìn)。宣宗采納，大軍直抵叛軍盤踞的青州城下，朱高煦懾于威勢，出城投降。朱勇進(jìn)封太子太保，主管明朝的中央軍——京營，以后宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。英宗即位，命朱勇主持經(jīng)筵——皇帝定期學(xué)習(xí)古代治國方略的一種形式。朱勇統(tǒng)兵出喜峰口北進(jìn)，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊(duì)，進(jìn)封太保。
英宗時(shí)期，明朝的軍事實(shí)力下降很多，軍政腐敗日漸嚴(yán)重，相反北方的蒙古瓦剌部，卻日漸強(qiáng)大起來。瓦剌部在大汗也先的率領(lǐng)下，兵分四路大舉進(jìn)犯，也先親自率領(lǐng)瓦剌主力部隊(duì)向大同一帶進(jìn)軍，企圖首先攻占大同，然后進(jìn)逼北京。駐守大同的明朝軍隊(duì)拼死抵抗，但接連戰(zhàn)敗，消息傳到北京后，明英宗朱祁鎮(zhèn)在宦官王振的慫恿下決定效仿祖先，御駕親征。
朱祁鎮(zhèn)帶領(lǐng)文武大臣，貿(mào)然起用50萬大軍親征，從北京、宣府浩浩蕩蕩向大同挺進(jìn)。朱祁鎮(zhèn)來到大同，王振本來以為只要顯示一下兵威，瓦剌就會(huì)退走，等親信郭敬把吃敗仗的經(jīng)過一說，王振嚇得喪魂落魄，趕緊勸說英宗率師回京。結(jié)果，朱祁鎮(zhèn)和50萬明軍只在大同停留了3天，沒與瓦剌軍隊(duì)交火一次就離開了大同。
王振是蔚州人，想讓大軍繞經(jīng)蔚州，從紫荊關(guān)回北京，順便邀請(qǐng)皇帝光臨他的家鄉(xiāng)，抖抖自己的威風(fēng)。明軍大隊(duì)人馬進(jìn)入蔚州境內(nèi)后，王振又一考慮，這么多兵馬來到他的家鄉(xiāng)，必然會(huì)糟踏他的家園，破費(fèi)他一大筆財(cái)產(chǎn)。于是，他又改變了主意，讓朱祁鎮(zhèn)從來時(shí)的宣府舊路撤退。朱祁鎮(zhèn)聽任他的擺布，繞道再返回舊路，結(jié)果，白白浪費(fèi)了許多時(shí)間，給瓦剌軍隊(duì)造成追擊的好機(jī)會(huì)。朱祁鎮(zhèn)帶領(lǐng)明軍回到宣府舊路后，果然被瓦剌軍隊(duì)趕上。明軍慌忙應(yīng)戰(zhàn)，結(jié)果一觸即潰。朱勇和永順伯薛綬提兵四萬前去救援。與瓦剌軍隊(duì)相遇于鷂兒嶺，監(jiān)軍劉僧不了解地形，在大軍陣勢沒有擺開之前就貿(mào)然率部突入隘口。朱勇?lián)膭⑸鍪?，揮兵跟進(jìn)，結(jié)果中了瓦剌軍事先設(shè)下的埋伏，大敗，朱勇戰(zhàn)死。
朱祁鎮(zhèn)帶領(lǐng)明軍敗退到土木堡，瓦剌騎兵突然從四面沖擊過來，明軍潰不成軍，互相擁擠踐踏，死傷數(shù)十萬人，尸體橫堆，慘不忍睹。隨軍大臣、武將英國公張輔、駙馬都尉井源等五十多人戰(zhàn)死身亡。作惡多端的宦官王振也死于亂軍之中，朱祁鎮(zhèn)被瓦剌軍俘虜，這就是歷史上著名的“土木堡之變“。
土木之變后，于謙等人認(rèn)為朱勇?lián)p兵折將，有罪于國，建議削奪爵位，直到朱祁鎮(zhèn)復(fù)辟，這才追封朱勇為平陰王。