程畿，字季然，巴西閬中人，劉璋割據(jù)益州時為漢昌長。巴西太守龐羲因劉璋猜疑而懷有叛離之心，命令程畿的兒子征召士兵自保，程畿不止制止兒子的行為，還說服了龐羲，因此受到劉璋的賞識，被劉璋任命為江陽太守。趙云奉命入川攻打江陽時程畿投降，后來劉備取代劉璋擔(dān)任益州牧，程畿擔(dān)任從事祭酒。蜀漢建國后，程畿隨劉備伐吳，劉備兵敗夷陵后，程畿不肯撤退，奮力戰(zhàn)死。
東漢末年，劉璋割據(jù)益州，程畿為漢昌長，巴西太守龐羲因天下混亂，認(rèn)為巴西郡應(yīng)該有武裝衛(wèi)隊，此時漢昌縣分布有少數(shù)民族賨人，賨人為人剛猛，秦漢之際，漢高祖劉邦借助賨人的力量以平定關(guān)中。于是龐羲命令程畿大量征召賨人為私人軍隊，有人在劉璋面前說陷害龐羲的壞話，說龐羲想要背叛劉璋，因此劉璋暗中懷疑龐羲，趙韙屢次勸告劉璋，劉璋不加理睬，趙韙也懷恨在心，于是反叛劉璋。
趙韙將劉璋圍困于成都，東州兵和趙韙叛軍力戰(zhàn)，趙韙敗退到江州，被殺。龐羲聽說這件事后十分害怕，將要謀求自守，于是，龐羲派遣程畿的兒子程郁，宣布旨令給程畿，索取賨兵自助。程畿告知龐羲：“本郡募集私人軍隊，本來不是為了叛變，雖然有人播弄是非，但還是需要表達(dá)自己的盡誠之心；若必然因為感到恐懼，于是懷有叛離之心，并非是我程畿所接受的?！辈⒏嬲]程郁說：“我受到一州的恩惠，應(yīng)當(dāng)為州牧竭盡忠誠和節(jié)義。你是郡吏，應(yīng)當(dāng)為太守效力，不可以認(rèn)為我曾有叛離之心?！?p> 龐羲遣人告訴程畿說：“你的兒子在郡里，不服從郡太守的命令，因此你的家族將受到禍害！”程畿回答說：“以前樂羊作為一個將領(lǐng)，喝了用他兒子的肉做成的湯，這不是父子之間沒有情誼，而是因為君臣間的大義。如今，即使再次把我的兒子做成湯，我一定也會喝下去的。”龐羲知道程畿這樣做必定不是為了自己，于是向劉璋表示表示深切的謝意，劉璋也寬恕了龐羲，在聽說程畿的事跡后，任命程畿為江陽太守。
劉備奪取益州，逐領(lǐng)益州牧，任命程畿為從事祭酒。程畿隨先主劉備東征吳國，蜀軍于夷陵遭遇敗績，沿長江順流而下退軍。有人告訴程畿：“后面的追兵已經(jīng)趕上，拋棄船只，便可以逃脫?！背嚏苷f：“我在軍中，未曾因為敵人棄船而走，何況跟隨天子而遇見危險呢！”不久之后，東吳水軍追上了程畿，程畿手持大戟，與將士們一起與敵軍爆發(fā)激戰(zhàn)，并擊沉了部分東吳戰(zhàn)船，只可惜東吳水軍主力趕到，將程畿團(tuán)團(tuán)包圍，程畿力戰(zhàn)而亡，但卻為劉備擺脫敵軍的追擊贏得了寶貴的時間。