下午，李翔和孫景輝二人，繼續(xù)開工，除了給機(jī)身做涂裝，剩下的活就是加工各種活動(dòng)關(guān)節(jié)，傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪等等。都是一些小零件，對(duì)加工精度還有比較嚴(yán)格的要求，兩人忙了一下午，連一半都沒完成。
接下來兩天，李翔都泡在了實(shí)驗(yàn)室，瓦力機(jī)器人需要的大小零件，一件又一件的被制作出來。李翔在網(wǎng)上訂購(gòu)的那些電子元件和其他零配件，也在這兩天的時(shí)間，陸續(xù)通過各家快遞，送到了他的手里。第三天，零部件加工全部完成，PCB工廠加工的電路板也到了，瓦力機(jī)器人的制作正式進(jìn)入下一個(gè)階段——組裝調(diào)試。
焊接電路板，燒寫程序這些東西，孫景輝完全不懂，只能靠李翔一個(gè)人完成。當(dāng)然孫景輝也沒閑著，他現(xiàn)在正在機(jī)身上安裝伺服電機(jī)和傳動(dòng)部件，這屬于純機(jī)械組裝，正是他的強(qiáng)項(xiàng)。兩人配合默契，一個(gè)上午的時(shí)間，瓦力機(jī)器人就基本組裝完畢。
組裝完成的瓦力機(jī)器人，粗看上去，和電影中的瓦力，基本是100%復(fù)刻還原，除了外殼上少了一些銹跡和劃痕，幾乎看不出什么區(qū)別。但打開機(jī)身前蓋，里面的構(gòu)造就有很大的差距了。李翔在網(wǎng)上買到的鋰離子電池，能量密度比之瓦力原配的鋰空氣電池相差甚遠(yuǎn)，只好用體積換容量。為了放下這塊碩大的三元鋰電池，李翔不得不閹割掉了瓦力機(jī)器人的垃圾壓縮功能，將更多的機(jī)身空間空出來放電池。同樣李翔買到的太陽能電池板的光電轉(zhuǎn)化效率也不高，只有百分之十幾，想要機(jī)器人完全依靠曬太陽儲(chǔ)能，幾乎沒什么指望了。其它類似的小毛病還有很多，大多是當(dāng)前地球科技水平不足造成的。
接下來，就是激動(dòng)人心的時(shí)刻，測(cè)試開機(jī)。李翔接通鋰電池電路，按下隱藏在機(jī)身后側(cè)的開機(jī)鍵。隨著一陣動(dòng)聽的音樂，瓦力機(jī)器人前面板上的電量指示燈依次亮起，同時(shí)一個(gè)有些機(jī)械的男聲響起，“第一次開機(jī)成功，啟動(dòng)自檢程序。”
接下來，就見到瓦力機(jī)器人，前后移動(dòng)，搖頭晃腦，左右旋轉(zhuǎn)，打開關(guān)閉太陽能充電板，各種稀奇古怪的動(dòng)作，依次上演。這是智能程序正在檢測(cè)各個(gè)探測(cè)器和活動(dòng)零部件安裝是否到位，真實(shí)性能能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
自檢一直進(jìn)行了十幾分鐘，才宣告完成，最終智能程序給出了自檢報(bào)告，“自檢完成，一共在機(jī)體上發(fā)現(xiàn)了53個(gè)問題，其中有31個(gè)屬于零配件參數(shù)不達(dá)標(biāo)，21個(gè)屬于安裝失誤，一個(gè)屬于設(shè)計(jì)缺失。詳細(xì)列表已上傳主機(jī)，請(qǐng)盡快解決。”
李翔和孫景輝對(duì)視了一眼，表情都很精彩，有興奮，也有郁悶。興奮是因?yàn)樗麄兣ぷ骱脦滋欤谱鞒鰜淼耐吡C(jī)器人終于動(dòng)了起來，郁悶是因?yàn)樗麄冑M(fèi)勁心里完成的作品，竟然被檢測(cè)出了這么多的問題。
“別灰心，那些問題很可能都是采購(gòu)的這些傳感器和伺服電機(jī)性能不足造成的，和咱們完成的部分，關(guān)系不大。這都中午了，咱們?nèi)ネ饷娉晕绮腿?。?p> 李翔見氣氛有些沉悶，開口半是安慰孫景輝，半是自我安慰的說了一句。
孫景輝敲了敲瓦力機(jī)器人的外殼，有些郁悶的說道：“還是點(diǎn)外賣吧，我想現(xiàn)在就研究一下那份自檢報(bào)告，看看那些問題能不能馬上解決?！?p> “好吧，那就點(diǎn)外賣，我也很是好奇，整個(gè)機(jī)器人都是我設(shè)計(jì)的，自我感覺非常的完美了，竟然還有一項(xiàng)設(shè)計(jì)缺失。我很想看看，那個(gè)缺失到底是什么。”
李翔打開手機(jī)，通過點(diǎn)餐軟件，點(diǎn)了兩份外賣。等待外賣送達(dá)的這段時(shí)間，兩人湊到筆記本電腦前，共同查看起了那份長(zhǎng)長(zhǎng)的自檢報(bào)告。
首先排在第一位的，就是設(shè)計(jì)缺陷，內(nèi)容是“本機(jī)需要安裝充電接口，或無線充電系統(tǒng)。理由是太陽能電池轉(zhuǎn)化效率嚴(yán)重不足，依靠太陽照射功能，很難維持機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要通過充電，來快速補(bǔ)充能源消耗?！?p> 看完這一條，李翔用力拍了一下額頭，說道：“看我這腦子，竟然沒想到能源不足的問題。充電接口確實(shí)得加上，還必須要足夠的安全簡(jiǎn)便，最好瓦力機(jī)器人自己就能操作。”
孫景輝拍拍李翔的肩膀，安慰道：“這也不能怪你，你只不過是被電影給誤導(dǎo)了，沒有結(jié)合實(shí)際情況考慮問題。誰讓咱們地球的科技水平太過落后呢，如果太陽能電池的轉(zhuǎn)化效率再高一些，這樣的問題根本不會(huì)出現(xiàn)。你可以參考市面上銷售的掃地機(jī)器人的充電系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個(gè)類似的充電倉(cāng)，讓瓦力可以自行充電?！?p> 再往下看，是21條安裝錯(cuò)誤，這些都是小問題，大多是活動(dòng)零部件安裝不到位，或裝錯(cuò)了方向。兩人一起動(dòng)手，很快全部解決。
再往后，就是那不達(dá)標(biāo)的31個(gè)零配件，這其中大部分是傳感器、伺服電機(jī)、減速電機(jī)參數(shù)不合格，不是精度不夠，就是動(dòng)力不達(dá)標(biāo)。也有一少部分，是李翔二人加工出來的活動(dòng)部件不合格，達(dá)不到系統(tǒng)的要求。
李翔撓了撓頭，無奈道：“這些傳動(dòng)部件的問題，還有辦法解決，卸下來修一修，實(shí)在不行就重新做一個(gè)，總能做出合格的。這些傳感器、電機(jī)什么的，就真沒辦法了。我采購(gòu)的，已經(jīng)是市場(chǎng)上能買到的，性能最先進(jìn)的產(chǎn)品了。再想提高，只能花高價(jià)去各大公司的實(shí)驗(yàn)室里去尋找，或者干脆拉人立項(xiàng)，自主研發(fā)。為了這么個(gè)大玩具，根本就不值得?！?p> “那你想怎么解決？”
“還能怎么解決，只能降低需求了。咱們這又不是量產(chǎn)產(chǎn)品，也不是什么嚴(yán)肅的大項(xiàng)目，性能只要過得去就成了，不必太較真?！?p> “還是有些不甘心，既然已經(jīng)做到這種程度了，總想能盡善盡美一些?！?p> 李翔攤攤手，無奈的說：“我也想盡善盡美，這不是沒辦法么，科技水平達(dá)不到，這才是硬傷，不是咱們一兩個(gè)人能解決的?！?