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天外寄生

第六十九章 TC——100無人機(一)

天外寄生 迷路的魚 2516 2014-07-09 16:00:26

    幾天之后——

  “我是不是窮瘋了……”

  外面天色晴朗,陳央內(nèi)心也很愉快,某個土豪在游戲中一點也不吝嗇的大肆揮霍,一口氣充值了二十萬,導致他的賬戶現(xiàn)在向四十萬大關突進。

  這錢來的實在是太輕松了,也令陳央深刻意識到,游戲這玩意到底有多么賺錢。難怪國內(nèi)的游戲廠商樂此不彼的不停推出網(wǎng)游,實在是太賺錢的緣故了。

  而他所賺的錢,比起企鵝那家公司游戲所賺的錢,那便是小巫見大巫,魯班門前班門弄斧了,不值得一提。

  他坐在電腦屏幕前樂呵呵,右手則在繼續(xù)研究,也許是看不過陳央一直盯著賬戶,右手傳遞過去一道痛覺。

  “啊……”

  猶如針蜇屁股,陳央猛地站起來,渾身止不住一顫。

  “寄宿體,你悠閑夠了嗎?”

  右手利齒密布的口器對準陳央,一股恐怖的氣息迎面撲來。

  “別忘記還有兩個構(gòu)件?!?p>  陳央一激靈,“點頭哈腰”道:“沒忘記,沒忘記……”

  以前陳央對右手是不得不屈服,否則那恐怖的神經(jīng)刺激實在是令人受不了,但內(nèi)心其實非常不爽,總想著找機會反擊。后來右手用利益誘*惑他與其合作,一邊是大棒,一邊是西瓜,陳央當然只能選擇西瓜。

  而現(xiàn)在,親眼看見賬戶里面的錢在不斷增長,不僅是右手看他順眼了不少。連他也看右手順眼了許多,恨不得抱著親上一口。

  “螺絲長官,你弄這個是打算干什么?。俊?p>  陳央站起身后,來到右手旁邊,好奇地看著它正擺弄的物體。

  那是一架花了三萬多元從淘寶買來的八軸無人飛行器,而現(xiàn)在右手正快速地拆解飛行器。

  “這飛行器的性能太弱了,我要對它進行一下改裝……”

  “性能太弱?”

  陳央撿起說明書看了看,不禁無語,這三萬多元的飛行器也叫弱?比起那些幾百元的旋翼機性能強了很多吧?

  對角軸距1100mm,滿載重量8Kg,最大起飛重量10Kg,飛行半徑1.5公里,航拍圖像傳輸距離1公里,這些性能怎么都談不上弱吧?

  就是飛行時間弱了一點,只有十幾分鐘而已。

  唔,問題不在這里,重點在于右手弄無人飛行器是打算干什么?

  “螺絲長官,你弄這個是想……”

  “試驗而已?!?p>  右手突然放下飛行器,語氣中有些煩惱:“這東西遠遠沒有網(wǎng)站上說的那么好,人類都喜歡說謊話嗎?”

  “呃……”

  陳央小心翼翼道:“那個淘寶網(wǎng)上,難免有些弄虛作假的存在,這都是很正常的一件事,畢竟林子大了什么鳥都有?!?p>  “看來必須得對這東西做一個很大的修改?!?p>  右手說著,分出幾道觸手開始操控磁變束縛器冶煉新的零件,同時伸出十幾道觸手,在微軟的平板電腦上迅速的編寫程序。

  說起來,現(xiàn)在陳央的這個地下室變化非常之大。

  首先門外的24小時監(jiān)控就不多說了,大門換成了防盜門,鎖換成了獨立供電的電子指紋鎖。

  在門的周邊,則是利用從淘寶購買的原料,DIY設計出來的固體脈沖激光器,如果強制破壞大門進入的話,就會激活安全系統(tǒng),在15500毫焦耳輸出光能下,幾道能夠輕易擊穿鋼板的激光會讓闖入者后悔不已。

  而原本的電腦桌則重新?lián)Q了一個更大的,位置也轉(zhuǎn)移到了墻邊。可之前的三個屏幕,已經(jīng)被上下左右整齊排列的十二個屏幕所取代,除了用來監(jiān)控的三個屏幕之外,其余的屏幕流動的高速信息,顯示正在滿負荷運算。

  甚至在地下室的各處,都有固定好的屏幕供其隨時使用。

  用了最好的cpu和最好的顯卡交火,組裝成中央電腦全部接管地下室的控制。

  陳央心癢了,仿佛回到了以前課堂之上,不禁有了興趣拿起書本一邊學習,一邊自主設計出來了些小玩意。

  對比右手這個大能,他設計出來的東西自然也只能算是小玩意了,例如重新安裝地下室的電燈,把幾個電燈聯(lián)入地下室的局域網(wǎng)之內(nèi),讓中央電腦智能化控制燈光的開啟。

  隨后又把空調(diào)搬入了地下室,也進行了聯(lián)網(wǎng)自主控制,通過手機就能遠程控制,在回來之前就令空調(diào)開啟吹拂涼爽的清風。

  設計當中,陳央面對的難題很多,但都被他一一解決,最后完成之后不由感嘆學無止境,人只有不斷地學習才能充實自己。

  想起以前把學習了的東西丟下,卻又抱怨找不到好的工作,陳央感嘆的同時也有點羞愧。好在為時不晚,身體被改造后有了這么好的條件,陳央再不努力學習那就是傻瓜了。

  地下室環(huán)境改造之后,陳央還把冰箱搬入了地下室內(nèi),里面一股腦的裝上各種冰鎮(zhèn)啤酒和飲料,在這炎熱的夏季,無事時就能拿來驅(qū)逐體內(nèi)的熱氣,不要太爽。

  右手準備對旋翼無人機進行改造,基本上拋棄了其主干部分,重新設計出了主體,讓其成為四翼飛行器,體積與重量縮減了不少。

  現(xiàn)在的民用無人飛行器,多是采用無線電控制,遙控距離也就幾百米而已,都在視線之內(nèi)。

  這樣當然不符合右手的要求。

  根據(jù)它的解釋,會重新設計與研發(fā)一個新的自主飛行控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)手動飛行與自動飛行。

  當發(fā)射機工作在PCM模式的時候,遙控器的內(nèi)部電路會對搖桿偏移量進行編碼和發(fā)射,當遙控舵機信號通過無線電波傳輸至飛行器的內(nèi)置接收機,再由接收機輸出PWM遙控舵機信號至控制模式切換單元。

  這是通過2.4GHZ無線電進行控制,遙感距離最遠可以達到3公里之遠。

  當超過這個距離時,一般的飛行器也就無法控制了,但通過在飛行器內(nèi)部安裝一個手機終端上網(wǎng)模塊,連接城市內(nèi)無處不在的聯(lián)通3G高速網(wǎng)絡,通過定時器不斷讀取中介服務器的控制信息,就能利用手機控制飛行器的飛行。

  至于控制信息轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號,不用說右手了,就算是對陳央而言,都不是一件很難的事情。

  手機開發(fā)里面本就有設備端口的控制,只要根據(jù)設備芯片的微控制協(xié)議,實現(xiàn)用戶層的控制函數(shù),即設備驅(qū)動程序,就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

  至于切換到自動飛行,飛行器上的數(shù)據(jù)采集單元會自行采集當前無人機姿態(tài)、航向、位置的相關數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)據(jù)融合,傳輸至機載自主飛行控制器。

  自主飛行控制器對當前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行解算和處理,依據(jù)控制算法,產(chǎn)生自主控制信號到下位機。

  隨后舵機控制單元依據(jù)自主控制信號產(chǎn)生PWM舵機控制信號,通過控制主旋翼、副翼、尾翼、油門和螺距來驅(qū)動無人機保持各種飛行姿態(tài)。

  只要實現(xiàn)設計出程序,無人飛行器甚至能夠做到自主起降,和范圍內(nèi)巡航!

  陳央聽著右手的解釋訴說,越聽越驚訝,這里面涉及到的研究范疇早就超過了民用飛行器了,根本就是深入涉及到了軍方無人機領域。

  做這種研究和開發(fā)出的飛行器,只怕已經(jīng)違反了法律。

  更不要說右手打算在飛行器上面安裝固態(tài)脈沖激光與其它小型武器。

  這不是在違反法律了,而就是在犯罪!

  不過陳央仔細想一想,違法法律乃至于犯罪這種事……

  他作為出賣地球人類的叛徒,已經(jīng)是越陷越深,無法自拔了。

  

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