吾妻郡的羽尾家與真田家同出于滋野氏，滋野氏屬于清河天皇的后裔。所以滋野與武田同樣屬于清河源氏后裔，兩家的本姓和氏都是源朝臣。滋野氏作為小縣郡名族，最盛時(shí)曾統(tǒng)治過信濃全境和上野吾妻郡，其支族也在此開枝散葉。
PS：在著名的名胡桃城事件中，北條家奪取了吾妻郡的名胡桃城。據(jù)說真田昌幸向豐臣秀吉寫信訴苦說，根據(jù)是名胡桃城是他祖上領(lǐng)地，先祖都葬在此附近，所以死死不肯讓出。真田昌幸的話自成一套歪理，根據(jù)就是幾百年前滋野氏曾統(tǒng)治過這一地域。
后來滋野氏分出了三支，分別是海野氏，望月氏，彌津氏，被稱之為滋野氏三家。而真田家，羽尾家，還有鎌原家，都是同出自海野氏支流，這點(diǎn)從三家男子的名諱都使用‘幸’作為通字可以看出。
在當(dāng)初海野平合戦后，真田家失去領(lǐng)地，真田幸隆還曾到羽尾家尋求過托庇，所以兩家交情頗深。但是當(dāng)真田幸隆托人請羽尾幸全降服武田家時(shí)，卻招到了拒絕。
在武田家與長野家之間，羽尾家家主羽尾幸全還是選擇了后者，原因之一是他正妻，是長野業(yè)正的第八個(gè)女兒。（好吧，又是長野家女婿黨）
面對武田家將要進(jìn)行的西上野吾妻郡侵攻，羽尾幸全也早做好了充足的準(zhǔn)備，他之前就在領(lǐng)地內(nèi)進(jìn)行全面兵力動(dòng)員，征召了十五歲以上，五十歲以下男子，聚集了五百人的軍勢作籠城戰(zhàn)的打算。
要知羽尾城雖然并非大城，但是建立在地勢陡峭的山上，十分易守難攻。而之前更是在城內(nèi)儲(chǔ)備了足夠的糧草，還有鐵炮這種守城利器在，所以城內(nèi)將士人心安定。即使武田軍全力攻打，羽尾幸全也有信心固守，并給與武田軍足夠的殺傷。
而事實(shí)上，武田勝賴軍，來到羽尾城下后，只費(fèi)了半天時(shí)間，就攻下了不肯降服的羽尾城。
其實(shí)吾妻郡的鎌原氏在同族真田幸隆的招攬下，偷偷降服了武田家。
接著依據(jù)真田昌幸的獻(xiàn)計(jì)，武田軍在包圍羽尾城時(shí)，命鎌原家主鎌原幸重，擺出要率軍增援羽尾城的假象，誘惑羽尾家家主羽尾幸全率軍出城接引，然后武田軍佯裝敗退，將羽尾軍誘到遠(yuǎn)離羽尾城的長野原。
武田軍和鎌原軍隨即轉(zhuǎn)身反攻，將羽尾軍全殲于長野原之上，李曉手下武士島勝猛，上陣斬殺了羽尾家家主羽尾幸全。
在真田昌幸的計(jì)謀下，武田軍乘機(jī)占據(jù)了羽尾城。羽尾幸全之前辛苦積攢的糧草，全數(shù)都便宜了武田勝賴，并且還白收獲了十?dāng)?shù)挺鐵炮。
武田勝賴大喜，將這十幾挺鐵炮中一半獎(jiǎng)勵(lì)給真田昌幸，作為他此番計(jì)取羽尾城的獎(jiǎng)勵(lì)。
攻陷羽尾城后，武田勝賴聯(lián)合了鎌原家，還有一些被真田幸隆寢返的吾妻郡小豪族的軍勢，合兵一千五百人圍攻吾妻郡最大勢力齋藤家的本城巖摫城。
巖摫城筑城年不詳，不過鐮倉時(shí)代就作為一座要城，控制著吾妻街道。城池建于巖摫山東側(cè)，并聳立在海拔八百米的山上。
天正十年，當(dāng)初武田家快滅亡時(shí)，真田昌幸就邀請武田勝賴來巖摫城躲避織田家的兵鋒，以圖東山再起，理由就是一來此城的位置靠近越后，容易得到盟友上杉家的支援，二來巖摫城自身也是一座堅(jiān)城，易守難攻。
現(xiàn)在的巖摫城占據(jù)者齋藤家，曾是關(guān)東管領(lǐng)上內(nèi)上杉的重臣，而齋藤家這代當(dāng)主齋藤憲廣，還一度接替羽尾家擔(dān)任吾妻郡郡代一職，替上內(nèi)上杉家管轄全郡。在上內(nèi)上杉家沒落后，齋藤家作為半獨(dú)立勢力，傾向在越后上杉謙信和長野家之間。
武田勝賴軍剛到巖摫城城下時(shí)，故伎重演，又重施在羽尾城城下那一招，將齋藤軍誘出堅(jiān)固的山城，一舉在野地里全殲其三百人。
齋藤家吃了這個(gè)大虧后，后來無論面對武田軍如何搦戰(zhàn)，就是堅(jiān)守城池不出。
于是武田軍不得不開始艱苦的巖摫城攻城戰(zhàn)。
攻城戰(zhàn)開始前三天，武田軍在巖摫城城下尸橫壘壘，足輕大將馬場昌房還在攻城時(shí)為箭矢所傷，但即便這樣，武田軍甚至連城池的外丸也無法突破。
這時(shí)候負(fù)責(zé)情報(bào)忍者眾傳來消息，聽聞齊藤家家主齋藤憲廣的長子齋藤憲宗在嵩山城聚集了上千軍勢，正準(zhǔn)備前來增援巖摫城。而如此一來，武田軍將在巖摫城城下面臨腹背受敵的局面。
這時(shí)要么武田軍能強(qiáng)攻下巖摫城，要么只能撤圍，放棄攻打巖摫城。
就在這時(shí)，真田昌幸聯(lián)絡(luò)上巖摫城城內(nèi)同族的海野幸光、海野輝幸兄弟二人，他們答應(yīng)給武田軍做內(nèi)應(yīng)，并且真田昌幸還寢返了城主齋藤憲廣的親族齋藤則實(shí)，兩邊相約半夜里應(yīng)外合一舉攻下巖摫城。
當(dāng)夜，武田勝賴與李曉，?？普。笮艹?，真田昌幸等一系列家臣，同五百名武田家士兵一起夜襲巖摫城。
夜色漆黑，李曉與武田軍兵士一同埋伏在城下的空堀之下。李曉的眼中只見城上的篝火通明，顯然守備十分森嚴(yán)。
這時(shí)候巖摫城搦手門，這一側(cè)突然兩名齋藤家士兵被殺，尸體從城上拋下，落入空堀之內(nèi)。城上守軍立即發(fā)覺不對，搦手門有喊殺聲傳來，但這時(shí)搦手門這一側(cè)的大門突然打開。
埋伏在空堀中已久的武田勝賴當(dāng)先一躍而起，舉著長槍親自沖進(jìn)了搦手門。
?？普?，大熊朝秀，真田昌幸等人，看主公都這么勇猛了，自己也不敢怠慢，奮勇跟隨武田勝賴一起殺入，而新進(jìn)家臣中跡部昌忠，秋山親久，安部宗貞，小原継忠現(xiàn)在作為武田勝賴側(cè)近眾中的一員，自然不敢讓主公親冒箭矢，拼死護(hù)衛(wèi)在武田勝賴身邊。
武田軍士兵，在殺氣騰騰的武田勝賴親自率領(lǐng)下，如狼似虎般從搦手門中殺入，一路猶如砍瓜切菜般，齋藤家的士兵被砍倒了一地都是。
在這時(shí)候，李曉看見夜色之中，巖摫城中其他幾處有火光燃起，顯然是內(nèi)應(yīng)者在城中其他地方放火。
“外丸起火了！”
“城破啦！”
“城內(nèi)有奸細(xì)！”
驚慌失措的聲音充斥著到處都是，并伴隨著武田軍攻上山的喊殺聲，而齋藤家的守軍已經(jīng)開始自亂陣腳，士兵亂作一團(tuán)，如沒頭蒼蠅般亂竄。武田軍勢不可擋地一路攻入了本丸天守閣。
當(dāng)夜，武田軍夜襲巖摫城成功，齋藤家守軍不是被殲滅，就是逃亡出城，而齋藤家當(dāng)主齋藤憲廣連夜只帶著幾名親信逃出城去，前往嵩山城投奔他的兒子齋藤憲宗。
在真田昌幸計(jì)謀的策劃下，連下兩座城池，年僅十六歲的真田昌幸也因此名聲鵲起。而武田勝賴一舉攻占巖摫城這座吾妻街道上的堅(jiān)城后，武田家的勢力已經(jīng)控制了吾妻郡的大半領(lǐng)地。