夏逸
舊約男主角之一，夏氏王牌企業(yè)的公子，凝雪的青梅竹馬，風(fēng)森的好友，前世是亞特蘭蒂斯之主“艾瑪姿”。與“艾斯奧特曼”自幼邂逅，長(zhǎng)大后成為其人間體，并且和戀人凝雪一起，將艾斯的戰(zhàn)斗力發(fā)揮到極致。其足智多謀，卻心性多疑，性格孤僻且叛逆，個(gè)性強(qiáng)硬，因與其父夏天三觀不合而賭氣出走，善變且腹黑，偶爾也會(huì)為求勝利不擇手段，但也學(xué)著誠(chéng)心的信任伙伴。重情重義，對(duì)愛(ài)情無(wú)比癡狂，但也有著理智的一面，同樣是個(gè)能獨(dú)當(dāng)一面，無(wú)可挑剔的領(lǐng)袖。伴隨著黑化與成長(zhǎng)，在鋪滿(mǎn)荊棘的道路上超脫一切，成為了戰(zhàn)無(wú)不勝的王者。
風(fēng)森正輝
舊約男主角之一，喜歡藍(lán)薇，后與夏美相戀，夏逸最鐵的朋友。被宿命糾纏下生活在現(xiàn)實(shí)世界中的男青年，自幼父母雙亡，因?yàn)榕既粰C(jī)遇成為“奧特賽文”的人間體，前世是“地獄十王”中的第七位“泰山王”。性格善良，熱心腸，勇敢而執(zhí)著，冷靜而堅(jiān)毅，鐵血而剛強(qiáng)，但時(shí)而不免因善心而優(yōu)柔寡斷，卻在日后的戰(zhàn)斗中成長(zhǎng)為獨(dú)當(dāng)一面的英雄。具備獨(dú)特的領(lǐng)袖氣質(zhì)，極為重視與朋友、兄弟的感情，也甘愿舍己為人。
夏美
舊約女主角之一，夏氏王牌企業(yè)的千金，夏逸的姐姐，姐弟之間關(guān)系親密，因其“弟控”情結(jié)而偏愛(ài)年齡小于自己的男性。為人真誠(chéng)親熱，但別有心機(jī)，處事精明，潑辣強(qiáng)干，無(wú)懼險(xiǎn)惡，頗有成熟的女強(qiáng)人風(fēng)范。在杰頓星即將被滅族的情況下臨危受命，成為杰頓之女。對(duì)愛(ài)情無(wú)比執(zhí)著，后與風(fēng)森正輝相戀。
艾莉珂
舊約女主角之一，來(lái)自“M78光之國(guó)”的巾幗英雄、頭號(hào)女神，曾是宇宙警備隊(duì)“最強(qiáng)最瘋”的戰(zhàn)士，使用“海利婭氣息”變身，能力集百家所長(zhǎng)，戰(zhàn)斗力強(qiáng)悍，凌駕奧特兄弟，有著剛強(qiáng)堅(jiān)毅的女王風(fēng)范，智勇雙全，但酷愛(ài)隨性灑脫、放飛自我，作戰(zhàn)時(shí)常情緒化，總是干出些出人意料的奇葩事。曾對(duì)可愛(ài)的夢(mèng)比優(yōu)斯奧特曼極度迷戀，常稱(chēng)呼夢(mèng)比優(yōu)斯為“小夢(mèng)夢(mèng)”，對(duì)之的癡戀曾一度接近病態(tài)，后又組織眾多英雄對(duì)抗天道。在光之國(guó)與“艾斯奧特曼”是互傳絕技的好友，同樣是夏逸的紅顏知己，對(duì)其頗有好感，并成為夏逸身邊的參謀，團(tuán)隊(duì)的智囊。
陸凝雪
舊約女主角之一，夏逸青梅竹馬的戀人，前世是守護(hù)“艾瑪姿”的雪夢(mèng)仙子，比夏逸年長(zhǎng)一歲，曾一度是夏逸的精神支柱。與夏逸一同成為“艾斯奧特曼”的人間體。其冰雪聰明、執(zhí)著勇敢、深明大義，溫柔且穩(wěn)重，身上有著圣潔到高過(guò)一切的母性，一個(gè)真正將善貫徹到底的“天使女孩”。對(duì)夏逸用情極深，卻又不愿看到夏逸被愛(ài)情拖累，在末日盡頭，甘愿犧牲自己成為“逆天士”，渴望給其幸福。
肖恩
大師陸志龍門(mén)下的弟子，成為“初代奧特曼”的人間體后離開(kāi)師門(mén)，踏上征程。擁有精湛無(wú)比的射箭技術(shù)。性格善良，成熟穩(wěn)重且關(guān)心他人，總愛(ài)獨(dú)自背負(fù)痛苦，有著屬于兄長(zhǎng)獨(dú)有的堅(jiān)強(qiáng)，及舍己為人的“好大哥”風(fēng)范，是個(gè)可以為守護(hù)伙伴、為兄弟、為后輩，不惜犧牲自己性命的人。
羅生門(mén)
大師陸志龍門(mén)下的弟子，肖恩的師弟，對(duì)肖恩無(wú)比尊敬，師兄弟間極為親熱，成為“杰克奧特曼”的人間體后離開(kāi)師門(mén)。擁有召喚火焰的道術(shù)，但不常使用。其比起師兄肖恩，不免顯得有些膽小懦弱，并不具備獨(dú)當(dāng)一面的領(lǐng)袖氣質(zhì)，但在危難時(shí)刻也能為守護(hù)同伴做出犧牲，總是努力讓自己做到最好。
藤原明輝
奈克瑟斯奧特曼的人間體，在諾亞奧特曼被擊潰后，成為第六位適能者，本體是“光之救世主”諾亞之神。GUYS隊(duì)員，與艾莉珂互相欣賞，因?qū)αα繄?zhí)著而激發(fā)了內(nèi)心的黑暗而墮落成暗之巨人，在完成救贖后，終釋放出奇跡的力量，在無(wú)盡的戰(zhàn)斗中發(fā)揮著屬于諾亞的獨(dú)特作用。
凌飛
奈歐斯奧特曼的人間體，TR隊(duì)員，擁有鐵血豪情的中國(guó)軍人，其祖父為抗日軍人。因原TR隊(duì)全滅，王松隊(duì)長(zhǎng)為救自己犧牲，而腐敗的高層見(jiàn)死不救，因而心生怨念，一度墮入黑暗。性格剛毅頑強(qiáng)不服輸，正義感強(qiáng)，好斗狠，英勇無(wú)畏，卻也有“憤青”潛質(zhì)。
登場(chǎng)奧特戰(zhàn)士
奧特賽文
曾作為恒星觀測(cè)員來(lái)到地球，化名為諸星團(tuán)，自愿留在地球上。決心為保衛(wèi)地球而戰(zhàn)。在本作中在目睹了青年風(fēng)森正輝的英勇表現(xiàn)后，將能力全數(shù)賦予風(fēng)森，由風(fēng)森正輝完全繼承了賽文的能力，而風(fēng)森不負(fù)所望，突破了各種艱難險(xiǎn)阻，成就了賽文的真正傳奇。
艾斯奧特曼
奧特兄弟中光線和超能力最多的王牌戰(zhàn)士，無(wú)數(shù)次阻止亞波人度地球的攻勢(shì)。本作中與夏逸和陸凝雪結(jié)緣，北斗星司目睹了二人復(fù)刻自己當(dāng)年的勇敢表現(xiàn)后將能力徹底賦予了他們，由夏逸和陸凝雪完成繼承了艾斯的能力，最終歷經(jīng)千難萬(wàn)險(xiǎn)，使艾斯成為了超古越今、史上最強(qiáng)的天道神話(huà)。
艾莉珂奧特曼
來(lái)自“M78光之國(guó)”的巾幗英雄、頭號(hào)女神，宇宙警備隊(duì)“最強(qiáng)最瘋”的戰(zhàn)士，使用“海利婭氣息”變身，能力集百家所長(zhǎng)，戰(zhàn)斗力強(qiáng)悍，凌駕奧特兄弟，有著剛強(qiáng)堅(jiān)毅的女王風(fēng)范，智勇雙全，但酷愛(ài)隨性灑脫、放飛自我，作戰(zhàn)時(shí)常情緒化，總是干出些出人意料的奇葩事。
夢(mèng)比優(yōu)斯奧特曼
夢(mèng)比優(yōu)斯是宇宙警備隊(duì)的新秀，在地球上化身為名叫日比野未來(lái)的青年活動(dòng)。本作中夢(mèng)比優(yōu)斯從新手期開(kāi)始不段成長(zhǎng)，在無(wú)限的黑暗與絕望中，始終堅(jiān)持自我，歷經(jīng)風(fēng)霜，最終成就了屬于自己的神話(huà)。
奈歐斯奧特曼
從屬于“宇宙警備隊(duì)”的精英團(tuán)體·勇士司令部的奧特戰(zhàn)士，本作中與TR隊(duì)員凌飛邂逅，將生命賦予凌飛并一體化，帶著中華男兒的滿(mǎn)腔熱血，奈歐斯的作戰(zhàn)能力更加勇猛，也獲得了更多的活躍機(jī)會(huì)。