太祖洪武初年，膠東半島沿海僅設(shè)有萊州、登州、寧海三衛(wèi)，隸山東都指揮使司。
洪武卅一年，倭寇大掠膠東，太祖遂于當(dāng)年為山東都司一次性增置了七衛(wèi)、三守御千戶所，自北向南依次為奇山守御千戶所、威海衛(wèi)、成山衛(wèi)、寧津守御千戶所、靖海衛(wèi)、海陽守御千戶所、大嵩衛(wèi)、鰲山衛(wèi)、靈山衛(wèi)、安東衛(wèi)。
然因海岸線漫長和衛(wèi)所事權(quán)分散，永樂初年的抗倭戰(zhàn)役、戰(zhàn)斗依然多以失敗收場。
為此，成祖于永樂六...