宇文泰沾滿泥巴，狼狽不堪，他一路往西魏軍隊(duì)處奔跑，此刻，西魏主力趕到了，而停留在亂軍之中的李穆急忙扭過方向，往自家軍陣中趕。
宇文泰重新聚集了西魏大軍，同軍容肅穆的西魏軍隊(duì)比，宇文泰顯然是難看了些，李弼追了上來，他問宇文泰
“大丞相，您怎么成了這樣了？”
宇文泰沒時間和李弼說其他廢話，他告訴李弼
“快，侯景的主力就在這里，快布陣?。 ?p> 宇文泰帶著一支中軍兵馬吃了敗仗的消息傳到了侯景那里，探子告訴侯景
“報！侯將軍！宇文泰的先鋒兵馬已經(jīng)被我軍擊退！”
侯景認(rèn)為東魏軍隊(duì)獲得了暫時的安全，他點(diǎn)頭大笑道
“好?。∮钗奶┎贿^如此，我...嗯！？”
“殺呀！”
眼前傳來西魏軍隊(duì)的喊殺聲，侯景剛剛得瑟完，怎知宇文泰重整旗鼓再度殺了過來，眼前宇文泰的大軍如潮水般洶涌，侯景見軍陣沒擺好，道
“媽的！狗娘養(yǎng)的宇文泰！咱們撤退！”
好漢不吃眼前虧，侯景跑了，留下高敖曹孤軍一支，他的兵力較少，如此下來，宇文泰的中路軍追趕到了高敖曹面前。
高敖曹不打算撤軍，即使是眼前宇文泰的兵馬非常多，他自恃勇武，便帶著手里頭的五千兵馬和宇文泰沖去，高敖曹喊道
“弟兄們！殺！”
高敖曹殺進(jìn)了宇文泰陣中，五千兵馬步兵居多，他們抓著刀盾沖入戰(zhàn)陣，被宇文泰包起來打，另一方面，由于金墉城解圍，獨(dú)孤信帶著兵馬殺出了洛陽，與韋孝寬會合。
“大哥！大哥！”
韋孝寬見到獨(dú)孤信后，連忙說對不起
“大哥，孝寬實(shí)在是對不起你??！我在虎牢僅有兩千步兵，和侯景及高敖曹對打，杯水車薪??！”
獨(dú)孤信說
“孝寬，不要自責(zé)，你帶兵撤退等大丞相來是好策略，如果打仗只有進(jìn)和退，那么必敗無疑?！?p> 獨(dú)孤信和韋孝寬合并后，只有八千軍隊(duì)，他們立刻朝著宇文泰方向趕去，此時宇文泰把高敖曹團(tuán)團(tuán)包圍，把高敖曹的軍隊(duì)打的大敗，高敖曹武力再如何強(qiáng)大，他也無法以一己之力擊敗數(shù)萬西魏軍隊(duì)，高敖曹只能撤退到河陽的南城去。
南城的太守叫高永樂，他是高歡的侄子，但是高敖曹來到南城城下時，他大喊
“我是高敖曹！快開城門！”
城門不開。
高敖曹繼續(xù)喊了一遍，城門還是不開，只見城樓上的東魏軍隊(duì)劍拔弩張，軍隊(duì)們紛紛喊著
“有何證明？”
高敖曹“你們的太守是誰？是誰??？讓我進(jìn)去！我是高敖曹！如果你們不讓我進(jìn)來，大丞相會殺了你們的！”
士兵們猶豫了一下，但是高永樂走到城門前，高敖曹一看，這是高永樂，高敖曹大喊
“永樂！你是大丞相的侄子，快放我進(jìn)去，快點(diǎn)呀！”
此刻西魏的輕騎兵已經(jīng)追了過來，高永樂害怕城門放下后西魏騎兵沖了進(jìn)來，不敢打開城門，高敖曹一看高永樂猶豫不決，他大怒道
“膽小鬼！”說罷，他拔出腰刀開始不斷劈砍城門，想鑿出一個口出來，但這根本不可能，無奈之下，高敖曹只能把身上的腰帶解下來，交給身邊的隨從，他自己爬到護(hù)城河的橋下，躲起來。
宇文泰的兵馬追了過來，見高敖曹不知去處，又看見在城樓下游蕩的東魏騎兵手上抓著一條金腰帶，這一看，便知高敖曹有可能躲在城門外某處地方。
輕騎兵讓開，重騎兵跑了出來，重騎兵甲胄很厚，可以擋住弓矢，為了加強(qiáng)防護(hù)，重騎兵又帶著盾牌走向了城門，城樓下的高敖曹隨從見無處可退，告訴這些騎兵
“別殺我！別殺我！我說！我說！”
高敖曹知道無路可退了，死得太難看可沒有意思，他從護(hù)城河里面爬了出來，走到西魏軍隊(duì)面前，喊道
“來吧！我就是高敖曹！殺了我！給你們封一個開國公的機(jī)會！”
一名西魏重騎兵眼疾手快，抓著戰(zhàn)刀沖向高敖曹身邊，一刀下去，命中精準(zhǔn)，高敖曹人頭落地，就這樣，高敖曹算是被高永樂給害死了。
高敖曹戰(zhàn)死了，消息一路往朝著河橋方向趕來的高歡處傳，高歡知道這件事后，大怒道
“宇文泰！此仇不報！我賀六渾誓不為人！還有！此戰(zhàn)獲勝后！我要打死永樂！給我殺！”
高歡身邊的將領(lǐng)紛紛起身
慕容紹宗“敖曹死了！弟兄們！給我報仇！”
萬俟洛“弟兄們！大丞相待我們不薄??！現(xiàn)在高大將軍死了！咱們一定要報仇??！殺！”
高歡和侯景合并，兵力達(dá)到了六萬，比宇文泰多了一萬，雙方在河橋-邙山擺開了陣勢，準(zhǔn)備進(jìn)行決戰(zhàn)。
宇文泰方面：西魏的獨(dú)孤信、李遠(yuǎn)居于右側(cè)，而趙貴、怡峰處在左面，王思政和韋孝寬的兵馬作為獨(dú)孤信的一部分。
高歡方面：東魏的慕容紹宗居于左側(cè)，高歡、萬俟洛等將領(lǐng)居中，侯景位于右側(cè)。
決戰(zhàn)開打了，東魏率先對西魏發(fā)起攻擊，高歡沒有親自出馬，萬俟洛殺入了宇文泰陣中，雙方血戰(zhàn)起來，而為了擊敗西魏，慕容紹宗的兵馬看似多了些。
慕容紹宗和獨(dú)孤信打了起來，獨(dú)孤信手里頭的兵力比較少，達(dá)不到慕容紹宗的兩倍，雙方殺入陣中，正好相遇了。
慕容紹宗見到獨(dú)孤信，道
“真不幸！如愿，如今我們成了敵人！你要是打不過的話，我也不殺你，你快撤吧，如果你想要投降，我告訴大丞相，他不會殺你的！”
獨(dú)孤信道
“你告訴高歡，我決不投降！”
慕容紹宗和獨(dú)孤信打了起來，倆將打了五十多個來回，韋孝寬追了過來，但是令一將領(lǐng)沖了出來擋住韋孝寬，韋孝寬問
“你是誰？”
這位年輕的將領(lǐng)手持金劍，指著韋孝寬笑道
“段韶！段孝先！”
韋孝寬笑道
“哈哈哈哈，段韶！好，我也和你戰(zhàn)個來回！”
四個人又打了四五十個來回，但是眼下西魏右路軍的形勢越來越糟糕，由于兵力匱乏，右路軍開始潰敗，獨(dú)孤信和韋孝寬不得不撤退，卻留下了王思政在戰(zhàn)場上。
王思政見兵馬潰退，他被擊落下馬，只好持槊迎戰(zhàn)，刺死幾名東魏士兵后，他被流矢集中肩膀，倒地不起，東魏士兵沖上戰(zhàn)場，開始尋找死在戰(zhàn)場上的西魏將領(lǐng)，準(zhǔn)備把首級搶走，而王思政向來節(jié)儉，所以穿的不好看，如此下來，王思政保住了性命。
由于獨(dú)孤信的敗退，西魏軍隊(duì)開始全線潰敗，無奈之下，損兵折將的宇文泰只好引軍往恒農(nóng)撤退。
入夜，王思政帳下的都督雷五安回到了戰(zhàn)場，他翻著尸體，哭紅了眼睛，道
“王將軍！王將軍??！您在哪里呀？”
雷五安想把王思政的尸體找出來，畢竟王思政對下屬不錯，找了半天，卻見一處尸體堆處發(fā)生了動靜，王思政坐了起來，雷五安追了上來，見王思政沒死，他趕緊把王思政背起來，背到馬上，王思政道
“五安，我們是不是輸了？輸?shù)煤軕K？”
雷五安道
“不知道，全軍撤退了，但是高賊軍撤的也很匆忙，不知道究竟是怎么回事...”
王思政“我們快走，再不走就來不及了！”