當(dāng)初，燕國全盛時期，曾經(jīng)占領(lǐng)真番，朝鮮為屬地，設(shè)置官吏，修筑邊防要塞，秦滅燕國，真番、朝鮮屬于遼東郡以外的邊界國家，漢朝興盛之后，因為此地路遠難守，所以只修繕遼東原有的邊塞，以浿水作為邊界，屬燕國管轄。
燕王盧綰造反，逃入匈奴，燕國人衛(wèi)滿聚集黨羽一千余人，將頭發(fā)結(jié)成椎形的發(fā)髻，身穿蠻夷服裝，并且向東逃出邊塞，渡過浿水，占據(jù)秦國時原有空地叫上下鄣的地方定居，自立為王，逐漸役使真番、朝鮮蠻夷及原來燕國和齊國的逃亡者，使他們歸降自己，在他們當(dāng)中稱王，建都王險。恰巧漢惠帝劉盈、漢高后呂雉時期，天下剛剛平定，遼東太守便與衛(wèi)滿約定，衛(wèi)滿為漢朝外臣，保護邊塞意外的蠻夷，不要讓他們侵犯邊境；諸位蠻夷首領(lǐng)想要入朝謁見天子，不得禁止。所以衛(wèi)滿得以利用兵威和財物侵入、降服周圍的小國，真番、臨屯都來順從歸屬衛(wèi)滿，統(tǒng)治領(lǐng)土方圓幾千里。
王位傳到衛(wèi)滿孫子衛(wèi)右渠時期，衛(wèi)氏朝鮮招降漢朝逃亡者日增月益，又不曾來到長安城入見天子；真番旁周邊小國想要上書見天子，又因為道路堵塞不能通行。
元封二年，漢派涉何責(zé)問并曉諭衛(wèi)右渠，衛(wèi)右渠終究不肯奉詔。涉何離開朝鮮來到邊境，靠近浿水，派駕駛馬車之人刺殺護送涉何出境的朝鮮裨王長，立刻渡過浿水，馳入漢朝邊境，就回來報告說：“殺了一名朝鮮將領(lǐng)。”
漢武帝認為有殺死朝鮮人的美名，便不再譴責(zé)，官拜涉何為遼東東部都尉。朝鮮怨恨涉何，發(fā)兵襲擊殺死涉何。
六月，甘泉宮長出九莖連葉靈芝，漢武帝為此大赦天下。
漢武帝因為旱災(zāi)為憂，公孫卿說道：“黃帝時期，封禪祭祀之后則出現(xiàn)天下大旱，這是為了讓封壇的土?xí)窀?，要連旱三年?！睗h武帝下詔說：“天下大旱，大概要使封土干吧！”
秋季，在汶水邊上修筑明堂。
漢武帝下令招募天下犯下死罪的人為兵，派遣樓船將軍楊仆率領(lǐng)，從齊國渡過渤海，左將軍荀彘從遼東出發(fā)，以征討朝鮮。
當(dāng)初，漢武帝派王然于以南越滅亡及誅殺平定南越的兵威曉諭滇王入朝稱臣。滇王，擁有幾萬部眾，鄰近東北方向有勞身、靡莫兩國，都與滇王同性互相支持，不肯聽從漢朝命令，屢次三番侵犯漢朝使者官兵。于是漢武帝派將軍郭昌、中郎將衛(wèi)廣征調(diào)巴、蜀兩地士兵擊滅勞身、靡莫兩國，兵臨滇國，滇王舉國投降，請求漢朝在此地設(shè)置官吏，并親自入朝，于是以此地作為益州郡，并且賜滇王王印，令他重新治理滇地的百姓。
這時，漢朝已滅掉東、西兩越，平定西南夷各部族，新增設(shè)十七個郡，并且仍以當(dāng)初原有風(fēng)俗習(xí)慣進行治理，不征收賦稅。南陽、漢中等以前各郡，各自以地理的距離遠近，給新設(shè)郡的官吏和兵卒提供糧食、財幣貨物、驛站專用車輛、馬匹服用的器物。而新設(shè)的郡常常有小規(guī)模造反，殺死官吏，漢朝征調(diào)南方官吏士卒前往鎮(zhèn)壓，每年都需要動員一萬余人，所需費用都依賴大農(nóng)。大農(nóng)以統(tǒng)一征收、買賣和運輸貨物、鹽鐵專賣所得，補充賦稅不足，所以還可以供應(yīng)。但是軍隊所過之處，地方官府資助供給軍需不缺乏而已，不敢再說擅加賦稅的法令了。