第六十三章 Hi-MAT

　　魏萊在實(shí)驗(yàn)室的面子不小，不用簽說明書，到監(jiān)控室隨便找了個(gè)理由便要到了從上個(gè)月底到現(xiàn)在的監(jiān)控視頻。

　　六月為考試月，來實(shí)驗(yàn)室大樓的人并不多，再加上魏萊的房間屬于專屬實(shí)驗(yàn)室，所以在高倍加速之下，魏萊很容易便在監(jiān)控視頻里搜尋到目標(biāo)，將其截圖之后，便找到分管實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)老師核對截圖之人的身份。

　　在了解到魏萊找人的目的之后，老師叫來整體負(fù)責(zé)整個(gè)電子信息實(shí)驗(yàn)室管理工作的一名大三學(xué)生，詢問截圖上人員的姓名。

　　電子信息專業(yè)整個(gè)實(shí)驗(yàn)室大樓，自然不可能只有學(xué)生，三層以上的教授們的國家級/省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，需要指紋密碼或面部識別才能進(jìn)入，三樓以下劃分出了多個(gè)區(qū)域，有專門用于電子專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)的教室，也有專門分配給專業(yè)學(xué)生自由活動參加各種賽事的實(shí)驗(yàn)室。

　　而魏萊的實(shí)驗(yàn)室自然屬于后者，所有這類實(shí)驗(yàn)室的分配工作都由實(shí)驗(yàn)室主任來統(tǒng)一管理，而平時(shí)的售后雜務(wù)老師交給了一名大三學(xué)長來負(fù)責(zé)，對外稱副主任，負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)學(xué)生的各種實(shí)驗(yàn)室耗材和設(shè)施維護(hù)。

　　片刻，一名身材瘦弱，臉色黝黑的男生趕到了負(fù)責(zé)老師這里。

　　三堂會審，魏萊，實(shí)驗(yàn)室主任和副主任都聚集在了一塊兒，這件事兒的情節(jié)說小不小，說大不大。

　　往小了說，只是學(xué)生之間的玩鬧而已，一不小心打壞了東西，道個(gè)歉賠償就是。

　　往大了說，卻屬于破壞同學(xué)的參賽作品，降低同學(xué)的競賽成績，這會給實(shí)驗(yàn)室所有參加國賽的同學(xué)帶來一個(gè)很不好的風(fēng)氣，不和外校的同學(xué)用技術(shù)用學(xué)識競爭，卻破壞同校的參賽作品，自相殘殺在哪個(gè)學(xué)校都不會被允許。

　　魏萊一上來之后，言辭便很激烈，另外兩名主任暫時(shí)默不作聲。

　　“這個(gè)月你有沒有進(jìn)去過209實(shí)驗(yàn)室？”

　　“有啊?！睂Ψ奖粚?shí)驗(yàn)室大佬叫來，暫時(shí)有點(diǎn)搞不清狀況，所以臉上有點(diǎn)懵。

　　“你不知道那是誰的實(shí)驗(yàn)室嗎？你進(jìn)去的目的是什么？”

　　“知道啊，實(shí)驗(yàn)室門口上的牌子寫了名字。上周學(xué)院例行檢查，我負(fù)責(zé)二層?xùn)|邊半層，進(jìn)去當(dāng)然是為了檢查實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)施全不全，登記在冊的桌椅板凳有沒有損傷什么的，這事副主任是知道的?！闭f罷，看了一眼老師身后的大三學(xué)長，隨后看向魏萊。

　　“就算是例行檢查，你有沒有看過墻上掛著的實(shí)驗(yàn)室規(guī)范，別人用來參賽的作品都不能隨意破壞，你為什么要弄壞我實(shí)驗(yàn)室里的東西？”

　　“額...我看到箱子上寫的攝影協(xié)會，就打開試飛了一下，真不是故意的，而且那無人機(jī)應(yīng)該不在實(shí)驗(yàn)室物資清單里面吧。”

　　“...”這會輪到魏萊沉默了，是啊，那東西本就是方舟從攝影協(xié)會借來的，首先它屬于攝影協(xié)會，其次它屬于方舟，這兩者都和電信專業(yè)，和實(shí)驗(yàn)室沒什么關(guān)系。

　　身后的負(fù)責(zé)老師舒了一口氣，既然這東西不屬于學(xué)院，那便不屬于學(xué)院管理方面的責(zé)任，于是出來和稀泥說道：“行了行了，小魏你去把東西拿過來，我看一下，如果裂的不大的話，緊急處理一下去參賽也是可以的，我讓他們給你道個(gè)歉，你看行不行？”

　　魏萊從實(shí)驗(yàn)室里拿來了無人機(jī)，將裂紋展示給老師看，方舟則亦步亦趨的跟在后面進(jìn)來。

　　老師看到只是旋翼的連接桿上出現(xiàn)了一條還未過半的裂紋，如果不是受力狀態(tài)，連裂紋也看不清，當(dāng)即便表示用膠水粘貼一下即可。

　　電子設(shè)備的比賽，本就是集成電路和外部傳感器的組合系統(tǒng)，平時(shí)他們也不乏用各種膠水來進(jìn)行零部件固定和組裝，也沒有出現(xiàn)過任何問題。

　　魏萊還未說話，方舟忍不住皺了下眉頭說道：“它本來可以實(shí)現(xiàn)最大速度下躲避障礙物，現(xiàn)在估計(jì)不行了?！?p>　　“你是？”老師看到一個(gè)陌生人進(jìn)來，問道。

　　“她是我的隊(duì)友?！?p>　　“噢。”老師習(xí)慣性把方舟當(dāng)成了電信大一或大二的學(xué)生?！澳悄銈儽荣愵}目的要求速度是多少？”

　　“沒有要求，只要求能夠飛完全程就行?！?p>　　“那不就行了，既然你比賽不受影響，等比完賽，你和攝影協(xié)會商量一下，看看怎么賠償就好了。不過同學(xué)之間，我相信他也是無心的，而且損傷也不嚴(yán)重，如果對平時(shí)的飛行任務(wù)沒有影響的話，我覺得道個(gè)歉就算了?！?p>　　矮胖的男老師儼然一副息事寧人的態(tài)度，并不想讓事態(tài)擴(kuò)大，方舟本就猜到了事態(tài)會演變成這樣，所以拿著無人機(jī)的箱子便回去了，魏萊跟在方舟的身后一起走了。

　　另一邊，身為副主任的學(xué)長和那名被叫過來的男生，也離開了老師的辦公室，來到了一個(gè)無人問知的角落。

　　“老大，你為啥讓我直接承認(rèn)是我弄壞的？”

　　“這事發(fā)生在魏萊的實(shí)驗(yàn)室里，總要給她給老師一個(gè)交代，而且這事兒她不占理，占理的那個(gè)人不是咱們學(xué)院的，她不敢把你怎么樣。究其根本，東西也是他們從攝影協(xié)會借的，就算攝影協(xié)會平時(shí)不用，東西壞了還是要找他們負(fù)責(zé)，你放心?！?p>　　“老大，你怎么那么清楚?！?p>　　“我特么就是現(xiàn)任的攝影協(xié)會會長...”

　　“老大牛掰，不過說起來，你技術(shù)那么牛，怎么不自己修一下無人機(jī)？”

　　“我技術(shù)再厲害，能修的和大匠工程師調(diào)試的那么厲害？能和出廠的時(shí)候一模一樣？”

　　“也是，不過他們改裝的技術(shù)真厲害，飛起來之后，房間所有的障礙物都能自動躲避，就跟自動駕駛一樣?！?p>　　“你還廢話，要不是你非要拿棍子測試他躲得快不快，能把無人機(jī)打壞嗎？”

　　...

　　方舟回到實(shí)驗(yàn)室之后，便打卡電腦看著原先設(shè)計(jì)的飛控系統(tǒng)，陷入了沉思。

　　魏萊以為方舟一個(gè)人在生著悶氣，猜測對方此時(shí)心里肯定不太好受，默默的從旁邊的工具箱里，找來了一大堆膠水、玻璃膠、黑膠帶、黃色膠帶攤開在桌子上，隨后陪在方舟的身邊，等對方心里好受一些，再商量如何進(jìn)行彌補(bǔ)。

　　方舟在提交參賽作品說明書之后，魏萊自然是一字不落的看過，對于這一整套自適應(yīng)飛行躲避系統(tǒng)，她自問沒有能力做到和方舟一樣完美。

　　以方舟的設(shè)計(jì)效果，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在運(yùn)動模式最大100km/h的速度下，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)障礙物的躲避和飛行姿勢的調(diào)整。

　　即便現(xiàn)在整個(gè)力學(xué)模型破壞之后，精度稍差一些，也能實(shí)現(xiàn)姿態(tài)模式下70km/h的飛行躲避。

　　對于普通人來說，這已經(jīng)是相當(dāng)好的一個(gè)成績，但是對于處女座的人來說，瑕疵就是瑕疵，他們對于事物的吹毛求疵已經(jīng)到了一種近乎變態(tài)的程度。

　　在魏萊眼里，方舟看向電腦片刻之后，閉上了眼睛，進(jìn)入了深度思考。

　　實(shí)際上，方舟打開了自己的金手指，努力在平行時(shí)空尋找能夠解決飛控系統(tǒng)不穩(wěn)定因素的方法，終于在片刻之后，看到了一個(gè)熟悉的場景。

　　那是身為頂級工程師的“方舟”身處扎夫特軍中，正在電腦上編譯的一套高機(jī)動空中戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，即Hi-MAT（High Maneuver Aerial Tactical），只不過對應(yīng)的機(jī)體并不是四旋翼，而是以10片翅膀?yàn)榛A(chǔ)的人形機(jī)器。

　　現(xiàn)行像大匠無人機(jī)這類飛行器，普遍使用加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁場傳感器、大氣壓傳感器。這四個(gè)傳感器搜集而來的10項(xiàng)數(shù)據(jù)源（三軸加速度，三軸角速度，三軸磁場角，氣壓）。通過濾波算法以及平衡算法，構(gòu)成比較穩(wěn)定可靠的自身姿態(tài)數(shù)據(jù)來源。

　　而對于平行時(shí)空非標(biāo)準(zhǔn)形狀的飛行器，控制起整個(gè)飛行平衡來自然要比四旋翼要困難的多。

　　首先是人性飛行器經(jīng)常面臨的宇宙級戰(zhàn)斗，在真空環(huán)境下，大氣壓傳感器近乎失效，取而代之的是星系壓強(qiáng)。

　　其次星際混站時(shí)機(jī)體隨時(shí)會面臨各種各樣的損傷，類似無人機(jī)采用的平衡算法很難計(jì)算到受損狀態(tài)之后的姿態(tài)控制。

　　而平行時(shí)空的“方舟”在這十一項(xiàng)基本數(shù)據(jù)源之外，建立一道類似殺毒軟件起自檢作用的自適應(yīng)飛行控制調(diào)參系統(tǒng)。

　　以視覺輔助系統(tǒng)為輔助檢驗(yàn)手段，幫助機(jī)體在受損之后進(jìn)行光學(xué)校準(zhǔn)不斷調(diào)整機(jī)身飛行姿態(tài)保持穩(wěn)定。

　　其中蘊(yùn)含的數(shù)學(xué)模型與程序之精妙，另方舟不可謂不臣服。

　　說干就干，睜開眼睛之后，腦子里是“方舟”編程的記憶畫面，現(xiàn)實(shí)是方舟打開電腦將程序一字不落的復(fù)制場面。

　　魏萊本想等方舟緩過來之后修復(fù)無人機(jī)，沒想到方舟突然像打了雞血一樣，在電腦上編起了程序來，忍不住湊到他身邊，看方舟編過的程序。

　　同為數(shù)學(xué)建模隊(duì)友，各道程序之間的含義為魏萊自然是懂的，但是程序背后蘊(yùn)含的一整套數(shù)學(xué)模型魏萊卻暫時(shí)有些發(fā)蒙，精巧之程度絕不屬于魏萊看到過的任何算法。