晏嬰阻封孔子以后，齊景公對(duì)孔子變得十分冷淡，一方面，他相信晏嬰的話(huà)，認(rèn)為孔子的思想不適合齊國(guó)。另一方面，他認(rèn)為孔子是個(gè)有才能的人，如果不用他，則長(zhǎng)期留在臨淄將不利于齊國(guó)。
于是再一次見(jiàn)到孔子時(shí)，景公說(shuō)：“我老啦，不能用你了?！币馑际?，你可以考慮走了。
孔子雖然也早有離意，但他思來(lái)想去，此時(shí)離開(kāi)齊國(guó)又能去哪里呢？昭公那邊還身陷囫圇沒(méi)有音信，魯國(guó)還是季氏專(zhuān)政，此時(shí)返回魯國(guó)恐怕不是好時(shí)機(jī)。于是就沒(méi)有著急動(dòng)身。
不料突然有一天傳來(lái)消息，齊國(guó)的大夫有人想要謀害孔子?？鬃訐?dān)心的事情還是提前來(lái)了。
齊國(guó)的大夫們不少人把孔子視為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，阻礙景公重用他，只有高昭子極力推薦自己，但是景公也不愿違背眾議，明里暗里下了逐客令。經(jīng)此一事，自己成了公卿們心中不受歡迎的人，長(zhǎng)期待下去成了對(duì)他們的威脅。
現(xiàn)在看來(lái)終于有人要?jiǎng)邮至耍÷?tīng)到這個(gè)消息時(shí)，孔子正在淘米準(zhǔn)備做飯。
身處亂世，保護(hù)自己可容不得半點(diǎn)馬虎?；艁y之際，孔子接淅而行，提上濕漉漉的米袋子倉(cāng)皇上車(chē)，弟子子路駕車(chē)，另一位弟子閔子騫跟隨，來(lái)不及和高昭子辭行，便踏上返回魯國(guó)的路。
在齊國(guó)倏忽三年，象做了一場(chǎng)夢(mèng)，有收獲也有失誤，最終落得倉(cāng)皇出逃的下場(chǎng)，孔子自己想來(lái)也有些滑稽。
功敗垂成，時(shí)也命也，孔子在返程的路上反復(fù)思考。
春秋時(shí)期，齊國(guó)與魯國(guó)，分別代表了兩種不同理想、兩種不同的發(fā)展道路。魯國(guó)是周公的封地，延續(xù)著周朝的禮樂(lè)制度，其治國(guó)方略，禮樂(lè)占據(jù)主流。
而齊國(guó)則是姜尚的封地，從管仲輔政時(shí)代開(kāi)始，提倡發(fā)展工商經(jīng)濟(jì)，獎(jiǎng)勵(lì)軍功，把富國(guó)強(qiáng)兵作為治國(guó)方略?！按呵餆o(wú)義戰(zhàn)”，諸侯爭(zhēng)霸過(guò)程中充滿(mǎn)爾虞我詐，大魚(yú)吃小魚(yú)、小魚(yú)吃蝦米。在此形勢(shì)下，言必稱(chēng)周禮、處處宣揚(yáng)仁政的孔子，在齊國(guó)很難被順利地接受。
不過(guò)孔子畢竟有著不一樣的境界。他很快就從失落中掙脫出來(lái)。仲由一路上悶悶不樂(lè)，終于憋不住了，替孔子抱怨道：”景公莫乃鼠目寸光之人，先生這樣的人才都不用，他好日子長(zhǎng)不了。“
孔子說(shuō)：“由啊，人不理解我，但我也不怨恨，這才是君子啊?！?p> 孔子不愧為圣人，不單純從利己的角度去斷人。
就是對(duì)極力反對(duì)自己的晏子，孔子依然做出十分公正的評(píng)價(jià)：“晏平仲善與人交，久而敬之”。他夸晏子善于和別人交朋友，相交越久，別人就越發(fā)尊敬他。晏子的身高雖然和孔子差了接近一半，但其不僅深得齊景公信任，而且在齊國(guó)臣民中威望很高，其超人之處，就是善于與人交往，善于察顏觀(guān)色，贏得別人的信任就是自己的成功。
坐在車(chē)上，孔子不由得想起魯昭公，這輛車(chē)子和拉車(chē)的兩匹馬，還是在魯國(guó)時(shí)魯昭公送的，此時(shí)卻已物是人非。昭公返回魯國(guó)復(fù)位的希望越來(lái)越渺茫，齊國(guó)言而無(wú)信，晉國(guó)也沒(méi)有指望上，都沒(méi)能幫助魯昭公鏟除逆臣，季氏家族在魯國(guó)的統(tǒng)治反而更加穩(wěn)固了。
孔子赴齊時(shí)，馬車(chē)走得很慢，一路欣賞風(fēng)景，了解風(fēng)土人情，還在泰山腳下了解了苛政之害；離開(kāi)齊國(guó)時(shí)，馬車(chē)一路狂奔，很是狼狽。走的路線(xiàn)仍是由臨淄折道向西，繞過(guò)泰山后才能南下到達(dá)曲阜。馬車(chē)行至臨淄西渠丘狄水時(shí)，正值汛期，河水湍急，河上沒(méi)有橋梁，孔子不禁頓足而嘆：
“哎呀！這滿(mǎn)眼都是滔滔河水，想渡過(guò)去又沒(méi)有橋梁，難道我前進(jìn)的道路就此終結(jié)了嗎？除了大聲嘆息我還能做什么？”
嘆息歸嘆息，河還是要想辦法過(guò)的！為了逃命，孔子一行三人不得不冒險(xiǎn)趟水而行，仲由猛振馬韁，結(jié)果遇到驚魂一幕，車(chē)輪咔嚓一聲陷入河底巨石中。此情此景，不免想起后世的劉備劉皇叔，在一次戰(zhàn)敗之后的奪命奔逃中，連人帶馬陷入檀溪，劉備一句：“的盧的盧，休傷汝主”。的盧馬神力激發(fā)，橫空一躍沖向了對(duì)岸。不過(guò)先師孔子卻沒(méi)這么幸運(yùn)，兩匹馬受到驚嚇，掙脫而跑，把孔子一行涼在車(chē)上。他們不得不赤腳入河，摸著石頭趟過(guò)狄水。
在村夫的幫助下，車(chē)子被拉上河岸，馬也被找回來(lái)了，孔子這才重新坐上馬車(chē)向西南而去。后人在孔子陷車(chē)處建橋，取名馬車(chē)橋。
后人有《新城軼事》記述，“渠丘有狄水，昔孔子適齊返魯，陷車(chē)馬于此，乃作《狄水之操》以自哀，故后人為橋，因以名焉”?！班妫√咸辖允?，欲濟(jì)無(wú)梁，吾道窮終，良可浩嘆?！笨鬃雍苡懈锩鼧?lè)觀(guān)主義精神，往往把驚險(xiǎn)化作前進(jìn)的動(dòng)力，振奮了自己，鼓舞了別人。
孔子適齊，時(shí)間雖短，但影響重大?？鬃釉邶R國(guó)習(xí)得韶樂(lè)，從中豐富了其禮樂(lè)治國(guó)的思想。在與齊景公論政的過(guò)程中，提出了儒家思想的綱常倫理，即：“君君，臣臣，父父，子子”，長(zhǎng)幼貴賤尊卑有序，進(jìn)一步豐富了儒學(xué)思想的內(nèi)容。
孔子在齊國(guó)，還有一個(gè)意外的收獲，認(rèn)識(shí)了一位名字叫公冶長(zhǎng)的好后生。公治長(zhǎng)生在齊魯邊界的魯國(guó)境內(nèi)，當(dāng)時(shí)在齊國(guó)都城臨淄做生意，后來(lái)成為孔子的高足，孔子還把侄女嫁給了他。
齊景公不敢用孔子，沒(méi)能突破多年形成的舊體制之墻，終其一生未能改變田氏一家獨(dú)大的發(fā)展趨勢(shì)。其去世不久，群公子即為爭(zhēng)奪君位發(fā)生內(nèi)亂，最終導(dǎo)致田氏代齊。齊景公如在天有靈，必定后悔不已，當(dāng)初如用了孔子，推行君臣父子有序的仁義理智秩序，絕不至如此。
孔子的思想在齊國(guó)未被采納，沒(méi)有阻擋他前進(jìn)的道路，此時(shí)的他，又想起了老子告誡自己的話(huà)：沒(méi)有明君，就將自己的智慧與才能暫時(shí)掩藏起來(lái)。于是，在接下來(lái)的十多年中，孔子不曾出仕，傾盡全力收徒講學(xué)。