今天正好是周末，陸海決定把這個(gè)球形東西設(shè)計(jì)出來(lái)。
他把手機(jī)架好，打開(kāi)攝像頭，對(duì)著桌子上的草稿紙，讓陸小邪也可以看到自己正在做的東西。
“首先是個(gè)球形?！标懞Ｏ仍诩埳袭?huà)了個(gè)圓，“然后，移動(dòng)用輪子，這個(gè)可以弄成平時(shí)可以收起來(lái)的，那就加個(gè)收納倉(cāng)好了。底下一個(gè)底座，可以伸縮，需要直桿齒輪，可以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)用蝸輪還是行星輪？好像不行，得固定，加個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)齒輪。球外殼要可以打開(kāi)，分成四部分還是三部分？三部分吧，三角結(jié)構(gòu)應(yīng)該是最穩(wěn)定的。輪子放在這三個(gè)部分，那就得三個(gè)輪子了?！?p> 陸海在紙上寫(xiě)上了三個(gè)輪子，三個(gè)收納倉(cāng)，然后在圓底下畫(huà)了一個(gè)小橢圓，標(biāo)注上底座。從底座位置往上到大圓上面畫(huà)了兩條直線，然后在頂部畫(huà)了個(gè)小橢圓，形成一個(gè)圓柱一樣圖形。在這個(gè)圓柱上靠近大圓頂部的地方畫(huà)上幾條橫線，標(biāo)注寫(xiě)上直桿齒輪，又在這下面畫(huà)幾條豎線。
他想了一下，在小橢圓外又畫(huà)上一個(gè)同心小橢圓。同樣又畫(huà)了兩條直線到圓上面，同樣又畫(huà)了個(gè)小橢圓，組成一個(gè)更大的圓柱。然后在剛才橫線的地方和外圓柱的地方畫(huà)了一個(gè)小圓，寫(xiě)上伸縮齒輪。接著在剛才的幾條豎線下方和外直線處畫(huà)上一個(gè)小橢圓，標(biāo)注寫(xiě)上轉(zhuǎn)向齒輪。
然后他在小圓柱中心地方畫(huà)上一個(gè)橫短豎長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，標(biāo)注寫(xiě)上鏤空。以長(zhǎng)方形的中心為交界點(diǎn)，向三個(gè)方向畫(huà)了三個(gè)相交的橢圓，然后標(biāo)注寫(xiě)上了重力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
陸海換了一張紙，畫(huà)上兩個(gè)同心小圓，把外面的小圓三等分，畫(huà)了三個(gè)像葉子一樣的圖案。在葉子底部標(biāo)注上轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
陸海呼了一口氣：“運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成，接下來(lái)可以加裝其他的東西了。”
陸小邪有點(diǎn)疑惑：“你這個(gè)要怎么移動(dòng)？”
“這個(gè)平時(shí)可以收成一個(gè)球，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸控制，可以展開(kāi)成三個(gè)花瓣一樣的東西。每個(gè)花瓣上這三個(gè)在靠近底座的地方，各有一個(gè)輪子，不管有沒(méi)有展開(kāi)，都可以驅(qū)動(dòng)輪子移動(dòng)。中間有個(gè)可以伸縮的平底底座，可以把它伸出來(lái)，支撐整個(gè)球。如果遇上臺(tái)階，把球伸縮到臺(tái)階的上一階高度上，然后把一個(gè)輪子放上去，用重心系統(tǒng)調(diào)節(jié)球的重心到上個(gè)臺(tái)階上，再把底座收起來(lái)，轉(zhuǎn)動(dòng)重心和輪子，把底座送上臺(tái)階再重心調(diào)整回來(lái)，然后重復(fù)這個(gè)動(dòng)作，就可以上臺(tái)階了?！?p> “弄這么復(fù)雜，為什么不用四只腳移動(dòng)呢？”
“那個(gè)東西太復(fù)雜了，還得編程實(shí)現(xiàn)怎么移動(dòng)，我不會(huì)啊。而且四只腳移動(dòng)，那得八個(gè)關(guān)節(jié)，就算只四個(gè)得轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)的電機(jī)就得十二個(gè)了。再說(shuō)了，你也就是一個(gè)球啊，要承認(rèn)自己身份！”
“我又沒(méi)不認(rèn)！好吧，現(xiàn)在你說(shuō)了算?！标懶⌒肮麛嗾J(rèn)慫，反正無(wú)論做成什么樣都好，都是給自己用的，總比現(xiàn)在自己只能呆在手機(jī)里強(qiáng)。
陸小邪居然認(rèn)慫了，陸海很意外，不過(guò)接下來(lái)才是他頭疼的地方了。
“現(xiàn)在得看看還需要哪些配件？應(yīng)該要有個(gè)收發(fā)信號(hào)裝置來(lái)傳遞信息，有個(gè)音箱來(lái)發(fā)出聲音，有個(gè)麥克風(fēng)來(lái)聽(tīng)見(jiàn)聲音，有個(gè)顯示屏來(lái)顯示，還有電池提供能源，另外移動(dòng)中用到的電機(jī)至少得十一個(gè)，好多東西啊?！?p> “還有天線，可以再加個(gè)信號(hào)增強(qiáng)裝置。上次的無(wú)人機(jī)，你天線都沒(méi)弄，結(jié)果只能在屋頂飛?！?p> “能不提這事嗎？那個(gè)只是試手的作品，而且還沒(méi)改進(jìn)呢。我們先算一下配件要多少錢(qián)吧。唉，木頭好像也不多了，不知道買(mǎi)木頭貴不貴?！?p> 陸海打開(kāi)物易，查找起來(lái)：“電機(jī)怎么這么多種，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，還有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)？去尋千上看看有什么不同?！?p> 伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，通常傳感器可以實(shí)時(shí)感知電機(jī)狀態(tài)，然后就可以實(shí)時(shí)控制了。不過(guò)伺服電機(jī)，所以位置會(huì)超過(guò)要求，會(huì)在需要的位置波動(dòng)，不是確定的穩(wěn)定狀態(tài)，對(duì)于移動(dòng)精度要求非常高的來(lái)說(shuō)，不是最好的選擇。
步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，接收到多少信號(hào)，就會(huì)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就會(huì)比較精確，但是開(kāi)環(huán)控制，有時(shí)候丟失信號(hào)也不清楚，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一次。因此，又增加了一個(gè)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，就變成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，既精確又防止丟步。
還有一種簡(jiǎn)化版的伺服電機(jī)，主要是用來(lái)控制航模的，所以被稱為舵機(jī)。
陸海研究了一下電機(jī)：“閉環(huán)步進(jìn)作為控制應(yīng)該最好用了?？匆幌聝r(jià)格吧。呃，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)這么貴，一個(gè)就兩百多，伺服電機(jī)也要近兩百塊錢(qián)。算了，用舵機(jī)吧，反正也不是搬重物，應(yīng)該夠用了，不行的話，到時(shí)加個(gè)扭力增強(qiáng)的齒輪就好了。嗯，一個(gè)舵機(jī)五十塊錢(qián)，十一個(gè)五百五十塊錢(qián)。我們錢(qián)剩下不多了吧，好像就五百多了？”
“算上深巷打賞里的錢(qián)，應(yīng)該還有六百多?！?p> “那也不夠啊，其他的都還要錢(qián)呢。唉，先算一算吧。要想信號(hào)遠(yuǎn)一點(diǎn)，帶增強(qiáng)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)要一百多。喇叭、話筒都是小東西，算二十塊吧。電池，這個(gè)可以多配幾個(gè)，算一百塊吧?？偟乃阆聛?lái)要八百塊錢(qián)左右?！?p> “錢(qián)不夠了，但我總覺(jué)得還差了什么。要不要我模擬推算一下？”
“別浪費(fèi)能量，我再想想?！标懞Ｚs緊阻止，這些東西缺了可以再補(bǔ)，反正也沒(méi)打算一下子做出來(lái)。能量可是很難得的，還是得節(jié)省著用。
陸海仔細(xì)回想了一下：“木頭？好像剩下的不多了，我看一下，嗯，普通的木材，一立方米要兩千塊錢(qián)左右。這個(gè)原料也不便宜啊，我們之前是不是過(guò)于浪費(fèi)了？”
陸小邪想起了上次的獎(jiǎng)勵(lì)：“如果有那八萬(wàn)塊錢(qián)就好了?！?p> “別想它了，已經(jīng)捐出去的東西了?！?p> “那找陸彤支援一點(diǎn)？”
“你覺(jué)得那個(gè)小財(cái)迷能拿出來(lái)？還不如找我爸媽實(shí)在?！标懞ｎD了一下，“算了，這個(gè)不著急，先把需要的東西想好，慢慢購(gòu)入就是了，總會(huì)有收入的機(jī)會(huì)的。對(duì)了，我們是不是少了個(gè)控制中心，不然的話，一個(gè)個(gè)元件都得接信號(hào)轉(zhuǎn)換收發(fā)器?！?p> “唉，最重要的東西，居然不是一開(kāi)始就想到的?！?p> “可是控制中心怎么弄？我是不是得去學(xué)編程，還有電路知識(shí)什么的？我怎么感覺(jué)一直想避開(kāi)的東西，到頭來(lái)還是躲不掉?。 ?p> 陸海有些郁悶地抓了抓頭，自己終究是把事情想得太簡(jiǎn)單了。
“呼~(yú)，先不管了，先吃飯去，然后去鳳凰山轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)?！?p> 一下子沒(méi)了心情，陸海把草稿紙收了起來(lái)，就去吃飯了。
飯后，他就往鳳凰山去了。陸海上次在鳳凰山的收獲非?？捎^，也不知道這一次能得到什么。不過(guò)這才過(guò)幾天，要是能再遇上事，陸海不知道是該說(shuō)自己運(yùn)氣好，還是衰神附體了。