晉悼公四年，即公元前五七零年，春，楚國子重攻打吳國。三日后，吳國人攻打楚國。
楚國人認(rèn)為楚國戰(zhàn)勝所得遠(yuǎn)小于戰(zhàn)敗所失，因此責(zé)備子重。
子重心中郁悶，不就之后因?yàn)樾募舶l(fā)作去世。
魯想到到晉國朝見晉悼公，這是魯襄公第一次朝見。
夏，四月壬戌，晉悼公與魯襄公在長樗（chū）（晉地）結(jié)盟。
仲孫蔑作為魯襄公的相禮者，魯襄公叩首行禮。
荀罃就說，有天子在那里，而貴君卻賜予叩首這樣的大禮，我國國君感到害怕。
仲孫蔑表示，因?yàn)槲覈拷鼥|海，緊鄰著仇敵，我國國君將要仰望貴君相助，哪里敢不叩首呢?
晉國人因?yàn)猷崌呀?jīng)順服，又想跟吳國人修好，于是準(zhǔn)備會合諸侯。
晉悼公派范匄前往齊國稟告這件事，表示，我國國君派外臣前來，是因?yàn)榻┠陙砀饔卸嘤屑m紛，對意外之事又沒有防備。我國國君愿意和幾位兄弟相見，來商討解決各國間的不睦。請國君前往，派我前來請求結(jié)盟。
齊靈公本不想答應(yīng)，可又很難表示不睦，就在耏（ér）水（古水名，今山東淄博西北）外結(jié)盟。
晉國中軍尉祁奚請求告老，晉悼公就問他由誰來接替他的位置。祁奚表示，解狐（祁奚的仇人，有殺父之仇）可以。
晉悼公將要任命解狐，可解狐卻死了。
于是，晉悼公又詢問祁奚，祁奚回答，祁午（祁奚之子）也可以。
這時，羊舌職去世。晉悼公便又詢問祁奚，誰可以替代他。祁奚表示，羊舌赤也可以。
因此，晉悼公任命祁午為中軍尉，羊舌赤輔佐他。
《左傳》評價祁奚，‘祁奚于是能舉善矣。稱其仇，不為陷。立其子，不為比。舉其偏，不為黨。（祁奚在這種情況下能夠推舉有德行的人。舉薦他的仇人，不是諂媚，推薦他的兒子，不是自私，推薦他的副手，不是結(jié)黨。）’
六月，晉悼公與魯襄公、單頃公、宋平公、衛(wèi)獻(xiàn)公、鄭僖公、莒犁比公、邾宣公、齊國太子光會見。
己未，諸侯在雞澤（晉邑，今河北邯鄲北）會盟。
晉悼公派荀會在淮水邊上迎接吳王壽夢，可吳王并沒有前來。
楚國的子辛做了令尹，侵害小國來滿足自己的私欲。陳國國君陳成公于是派袁僑參加諸侯會盟，請求講和。晉悼公就派和組父向諸侯稟告這件事。
戊寅，袁僑與諸侯大夫結(jié)盟，這是陳國請求順服的結(jié)果。
晉悼公的弟弟揚(yáng)干在曲梁擾亂軍隊(duì)的行列，中軍司馬魏絳殺了他的仆人。
晉悼公因此大怒，對羊舌赤說，會合諸侯，是以此為榮。揚(yáng)干受到侮辱，還有什么侮辱比這更大呢？一定要?dú)⒘宋航{，不要耽擱！
羊舌赤回答，魏絳沒有二心，事奉國君不避危難，有了罪過不逃避懲罰，他就要來，何必勞動國君發(fā)布命令呢？
羊舌赤話剛說完，魏絳就來了，把信交給仆人，就要拔劍自殺。被士魴、張老攔了下來。
晉悼公看魏絳的信，之見上面寫道，以前國君缺乏使喚的人，讓下臣擔(dān)任司馬的職位，臣聽聞軍隊(duì)里的人服從軍紀(jì)叫做武，在軍隊(duì)里做事寧死也不觸犯軍紀(jì)叫做敬。國君會合諸侯，下臣豈敢不執(zhí)行軍紀(jì)。國君的軍隊(duì)不武，做事的人不敬，沒有比這更大的罪過了。下臣畏懼觸犯死罪，所以連累到了楊干，罪責(zé)不可逃避。下臣不能夠事先教導(dǎo)全軍，以致于動用了斧鉞。下臣的罪很重，豈敢不服從刑罰來激怒國君，請求回去之后死在司寇那里。
晉悼公看完之后，光著腳走出來，表示，寡人的話，是出于對兄弟的愛，大夫的處置，是出于軍禮。寡人有弟弟，卻沒有能夠教導(dǎo)他，讓他觸犯了軍令，這是寡人的過錯。您不要再加重寡人的過錯，謹(jǐn)以此作為請求。
晉悼公因此認(rèn)為魏絳能夠用刑罰來治理百姓。
等到會盟回國，在太廟里設(shè)宴招待魏絳，派他擔(dān)任新軍將。張老任中軍司馬，士富任候奄。
楚國司馬公子何忌率軍攻打陳國，這是因?yàn)殛悋撑蚜顺?p> 許國國君許靈公因?yàn)槭路畛?，所以沒有參加雞澤會盟。
冬，晉國荀罃率軍攻打許國。