晉文公五年，宋國大夫門尹到晉軍匯報宋國的軍情，請求文公解宋國之圍。
晉文公向晉國大夫們表示，宋國向我們求救，如果不加理會，兩國的關(guān)系就會斷絕。請求楚國撤兵，楚國卻不同意。我們打算作戰(zhàn)，可秦國、齊國又不同意，該怎么辦？
先軫表示，讓宋國不要向我國求救，而去向秦、齊兩國送禮，讓他們請求楚國退兵。我們逮捕了曹君，再把曹、衛(wèi)兩國的土地割給宋國，楚國不愿失去曹、衛(wèi)兩國，肯定不會答應(yīng)秦、齊兩國。這樣秦、齊兩國得到了宋國的賄賂，一定會高興，而楚國不肯退讓，秦、齊兩國一定會生氣，還能不參加戰(zhàn)斗嗎？
晉文公聽了很高興，就把曹、衛(wèi)兩國的土地分給了宋國。
楚國國君楚成王聽聞晉文公率軍前來救援宋國，就退到申地居住，讓申叔居住在谷地，命令子玉（成得臣，楚若敖之孫）離開宋國。
楚成王表示，不要追趕晉軍。晉侯在外流亡十九年，最后還是得到了晉國。艱難險阻，他都體驗(yàn)過了；民眾的虛實(shí)，都一清二楚。上天還賜予他高壽，幫助他除掉了晉國的禍害。既然是上天所安排，難道我們還能廢棄他嗎？《軍志》說‘允當(dāng)則歸’，又說‘知難而退’，又說‘有德不可敵’。這三條記載，說的就是晉國。
子玉派伯芬（楚若敖之曾孫，子玉之侄）請求作戰(zhàn)，表示，雖然不能肯定一定立功，但希望以我的行為能夠堵住讒妄小人的嘴。
楚成王聽了十分生氣，只給他少量的軍隊，讓西廣、東宮和若敖的一百八十輛戰(zhàn)車跟隨他。
子玉派宛春告訴晉軍，請讓衛(wèi)侯恢復(fù)君位，將土地還給曹國，這樣我們就接觸宋國的圍困。
狐偃因此對晉文公表示，子玉實(shí)在太無禮了。國君您只得到一個好處（解宋國之圍），他身為臣子卻得到兩個好處（復(fù)衛(wèi)君之位、歸曹國之田），我們不能失去進(jìn)攻楚國的機(jī)會。
先軫卻對文公說，您應(yīng)該答應(yīng)子玉的請求，安定別人的國家這叫做有禮。楚國一句話能讓三國安定，我們一句話卻讓三國滅亡。這樣我們的行為就無禮了，又怎么能夠作戰(zhàn)呢？不同意楚國的請求，就等于舍棄了宋國。原本打算救援宋國，結(jié)果卻見死不救，國君如何向諸侯交代？楚國對三國有恩，我們對三國有怨，仇怨埋藏得多了，我們又怎么來作戰(zhàn)呢？不如私下里恢復(fù)衛(wèi)君之位、歸還曹國土地，來離間他們與楚國的關(guān)系。同時將宛春抓起來激怒楚國，先與楚國交戰(zhàn)再考慮其他的問題。
晉文公聽了之后十分高興，便將宛春囚禁在衛(wèi)國，同時私下里許諾恢復(fù)曹國的土地和衛(wèi)國的君位，于是曹、衛(wèi)兩國便與楚國斷絕了關(guān)系。
子玉果然被晉軍的行為所激怒，率軍追趕晉國軍隊，晉國軍隊因此后撤。
晉軍中的官吏表示，以國君的身份避讓臣子，這是恥辱，況且楚國的軍隊已經(jīng)疲憊，為什么要撤退呢？
狐偃對他們說，統(tǒng)率軍隊，理直就氣壯，理曲就疲憊，哪里在于時間的長短？沒有楚國的恩惠，國君不能到達(dá)如今的地步，退三舍之地避讓楚軍，這是報答楚國的恩惠。如果背棄了楚國的恩惠，忘記了當(dāng)初的諾言，反而去保護(hù)他的仇敵宋國，我們就理屈，楚國就理直楚國的軍隊向來有斗志，不能說他們疲憊。如果我們撤兵，楚國也回去，那我們還有什么要求呢？如果他們不回去，身為國君的退讓，身為臣子的卻追趕，那么理曲的就是楚國了。
于是，晉國的軍隊后退九十里，楚國的士兵不想追趕，可子玉不同意。