(以下以出場順序?yàn)樾?
李布衣：世外高人，以說書相面為序，吳開先受其啟發(fā)而從軍，后不斷暗中相助。
吳開先：第一主角，武舉出身，一直奮斗在平虜滅寇的戰(zhàn)場上。
陳大炮：在清河結(jié)識吳開先，先是吳的家將，后擔(dān)任護(hù)國軍炮兵參將。
鄭義：吳開先義子，護(hù)國軍騎兵主將，后轉(zhuǎn)至盧象升標(biāo)營主將。
朱大典：在清河縣令任上和吳開先相識，后升任萊州知府，協(xié)助吳平定登萊兵變。
白師爺：穿越者，擔(dān)任吳軍軍師，以前瞻性的眼光為吳出了不少好主意。
蔣文：邊軍中佼佼者，作為吳的副手一直成長。
吳老太爺：吳開先之父，吳家煙廠的銷售者，吳家店鋪的東家。
吳喜：吳府管家
吳歡：吳開先的書童
丁啟睿：萬全府兵備道僉事，吳開先的最初上司。
李達(dá)開：萬全縣尉，護(hù)國軍跟隨盧象升剿匪時(shí)加入。
何國楨：萬全縣令
許忠：靖邊堡原堡丁，后成為護(hù)國軍將領(lǐng)。
牛勇：靖邊堡原堡丁，后成為護(hù)國軍將領(lǐng)。
朱孔訓(xùn)：靖邊堡原堡丁，后成為護(hù)國軍將領(lǐng)。
應(yīng)時(shí)盛：靖邊堡原堡丁，后成為護(hù)國軍將領(lǐng)。
宋應(yīng)星：科學(xué)家、發(fā)明家，《天工開物》作者。
宋應(yīng)升：宋應(yīng)星之兄。
薄鈺：青年天才，擅長冶金、制炮、化學(xué)。
馬進(jìn)忠：吳開先在澳軍的戰(zhàn)友，先擔(dān)任軍士長，后成為護(hù)國軍將領(lǐng)。
徐海龍：吳開先在澳軍的戰(zhàn)友，護(hù)國軍將領(lǐng)，后分管水師。
莫雷：參加過尚間崖之戰(zhàn)的老兵，加入?yún)擒姾笠恢痹谘芯繉Ω督鸨i突的方法，后成為工兵營的首領(lǐng)。
方以智：實(shí)學(xué)大家，擅長機(jī)構(gòu)機(jī)械。
樊均：綽號樊二楞子，護(hù)國軍炮手，陳大炮的好搭檔，后轉(zhuǎn)入秦良玉麾下任炮隊(duì)參將。
楊鼎昌：宣化北五堡之一永安堡守備，楊振之父。
張大可：宣化北五堡之一映川堡堡主，后加入護(hù)國軍。
李應(yīng)昌：宣化北五堡之一威遠(yuǎn)堡守備。
韓承福：宣化北五堡之一金沙河堡守備。
劉漢：宣府參將。
李重鎮(zhèn)：盧象升標(biāo)營馬軍統(tǒng)領(lǐng)。
<未完待續(xù)>