除掉蚩尤之后，姬軒轅再也沒有對手。沒過多久，姬軒轅就征服了大多數(shù)的部落，就這樣，姬軒轅正式取代神農(nóng)氏，稱軒轅氏。天下進(jìn)入了軒轅氏的統(tǒng)治時期。
姬軒轅雖然尊敬神農(nóng)對醫(yī)藥和糧食的付出和貢獻(xiàn)，但是對于神農(nóng)后人，炎帝姜榆罔卻是打心眼里瞧不起，在他心中，姜榆罔還不如蚩尤。
天下已經(jīng)統(tǒng)一，軒轅氏也已經(jīng)正式取代了神農(nóng)氏的位置。他姬軒轅也正式成為人族共主，本就自傲的他，更是不把任何人放在眼里。
姬軒轅宣布天下從此歸屬于黃帝部落，以后所有的人族共主都需要是他姬軒轅的后代，否則就群起而攻之。
雖然姬軒轅生性霸道，但是其人卻是富有才能的。他在位的時候，大力傳播從神農(nóng)氏得來的醫(yī)藥與農(nóng)業(yè)知識，將其總結(jié)歸納，并加入黃帝部落的記載，編纂完畢之后，號稱《黃帝內(nèi)經(jīng)》。
姬軒轅喜愛享樂，但是以當(dāng)時的條件，根本就沒有什么有趣的歌舞，除了祭祀用的樂舞之外，就是伏羲氏流傳下來的琴瑟，彈奏起來，若是懂得欣賞的人倒是覺得美妙動聽。但是對于姬軒轅這種戰(zhàn)爭狂人，琴瑟與樂舞都不能讓他感到快樂。在一次欣賞樂舞的時候，姬軒轅發(fā)現(xiàn)樂師使用的一種叫缶的樂器卻是讓他產(chǎn)生了興趣。但是缶的聲音太脆，沒有厚重感，于是姬軒轅就命人用獸皮和獸骨打造，這件新式樂器被姬軒轅命名為“鼓”。
姬軒轅覺得當(dāng)了人族共主之后再走路就有失身份，再加上年紀(jì)大了需要一個代步的工具。于是就讓人想辦法，有的族人想到馬，因?yàn)轳R的速度很快，體型也合適，能載得住人。但是姬軒轅覺得馬跑起來很顛簸，又容易掉下去。有的人想到轎子，步輦，一個廂子伸出四根長棍出來，由八個人抬著走。姬軒轅覺得太慢，趕路也不方便。有人建議把馬和轎子，步輦放在一起，姬軒轅覺得不錯，命人做出來。姬軒轅試過之后覺得不錯。于是就將這種有輪子的命名為“軒轅”。
不僅如此，在姬軒轅在位期間，天底下無論是自古代流傳而來的，還是其他能人巧匠發(fā)明的，都統(tǒng)統(tǒng)變成姬軒轅的發(fā)明。
比如后世史書記載的：黃帝在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面有許多創(chuàng)造發(fā)明，其中主要有實(shí)行田畝制。黃帝以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井。對農(nóng)田實(shí)行耕作制，及時播種百谷，發(fā)明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養(yǎng)蠶，飼養(yǎng)獸禽，進(jìn)行放牧等。縫織方面，發(fā)明機(jī)杼，進(jìn)行紡織，制作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等。冶煉方面，煉銅，制造銅鼎、刀、錢幣、鉦、銚、銅鏡、鐘、銃。建筑方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。交通方面，制造舟楫。兵械方面，制造刀、長矛、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、云梯、樓櫓、劍、射御等。日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、斗、規(guī)矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、火燈、床、席、蹴踘等。如文字、音樂、歷數(shù)、宮室、舟車、衣裳和指南車等。他推算歷法；教導(dǎo)百姓播種五谷；興文字；作干支，制樂器，創(chuàng)醫(yī)學(xué)。紀(jì)時：帝使大撓作甲子，以十天干配合十二地支以紀(jì)時沿用的農(nóng)歷（甲子、乙丑以至癸亥，共六十年為一周期），即道教之六十元辰。建立古國體制：劃野分疆，八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一里，五里為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，全國共分九州；設(shè)官司職，置左右大監(jiān)，監(jiān)于萬國，設(shè)三公、三少、四輔、四史、六相、九德（官名）共120個官位管理國家。對各級官員提出“六禁重”，“重”是過分的意思，即“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節(jié)簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設(shè)立“九德之臣”，教養(yǎng)百姓九行，即擔(dān)任法官、后土擔(dān)任獄官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首等。總之，天下的種種都冠以姬軒轅的名字。
過了很久，姬軒轅也沒能抵過歲月的侵蝕，還是去世了。臨死前，他將人族共主的位置傳給他的長子少昊。
少昊在位時，便制定了崇尚鳳鳥的法度，后來人族便有了對于鳥類的崇拜。
少昊在位不久，就將人族共主的位置傳給了侄子高陽，也就是顓頊。天下也就至此進(jìn)入顓頊時代。