先前的吊車也可以這么搞。
它存在大臂和小臂。
大臂與車子之間的連接是可以旋轉(zhuǎn)的，而小臂與大臂之間的角度可以調(diào)整。
小臂伸展開的的時(shí)候重物就會(huì)向前移動(dòng)。
小臂吊著滑輪，決定滑輪的位置。
滑輪約束的鐵索的長度決定貨物被吊起的高度。
拉鐵索采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)，控制小臂的移動(dòng)的是另一臺電動(dòng)機(jī)。
再用一個(gè)電動(dòng)機(jī)來控制大臂的旋轉(zhuǎn)。
于是這個(gè)...