九月里，經過一個多月的準備，往北方去的船隊都準備好了。這段時間，劉牢之都在和劉華、吳來、王陵、彭路等幾個遠海船隊的頭目以及劉順之等幾個，一起探討航行的細節(jié)。
“自古以來，海中行船，最難的就是確定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陸地之上，有高山、大樹、高塔等等標志物作為參照，可以行駛一整天不見任何的陸地或者島嶼，根本無法憑空確定位置。怎么辦呢？”
劉牢之的面前擺放著一塊...
九月里，經過一個多月的準備，往北方去的船隊都準備好了。這段時間，劉牢之都在和劉華、吳來、王陵、彭路等幾個遠海船隊的頭目以及劉順之等幾個，一起探討航行的細節(jié)。
“自古以來，海中行船，最難的就是確定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陸地之上，有高山、大樹、高塔等等標志物作為參照，可以行駛一整天不見任何的陸地或者島嶼，根本無法憑空確定位置。怎么辦呢？”
劉牢之的面前擺放著一塊...