第128章 搞事情

　　柔性機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

　　因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，這里涉及到了機械復(fù)位知識和級聯(lián)構(gòu)成的末端位姿知識。

　　機械臂系統(tǒng)是由視覺傳感器、機械臂系統(tǒng)及主控計算機系統(tǒng)，也就是ai虛擬系統(tǒng)組成。

　　好在段天此時的ai虛擬系統(tǒng)已經(jīng)很完善，有上一條的ai機械制造自動化流水線原始數(shù)據(jù)積累，此次已經(jīng)不再需要重新捕捉錄入復(fù)雜且需要多次遠轉(zhuǎn)的運行數(shù)據(jù)。

　　只需要繼續(xù)三到五次的實物操作，確認無誤后便可投入生產(chǎn)。

　　往后的一個星期里，段天再次進入了枯燥的制造日子里。

　　一天…

　　一天接一天…

　　制造步驟復(fù)雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統(tǒng)搞定。

　　ai趙四的電子合成音不斷在庫房內(nèi)響起。

　　【主副傳動馬達纏線制造。】

　　【大小齒輪與軸承制造焊接?！?p>　　【流水線夾板加工成型?！?p>　　【流水線內(nèi)部傳送鏈成型并安裝?！?p>　　【流水線感應(yīng)裝置裝配與調(diào)試?！?p>　　【流水線液壓管線路設(shè)計安裝?！?p>　　【動鏈接零件正在進行組裝?！?p>　　【機械臂電磁閥吸附抓取安裝?！?p>　　【機械臂傳動軸線調(diào)試。】

　　【機械臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮調(diào)試?！?p>　　【機械臂運動軌跡調(diào)試?！?p>　　【ai被控系統(tǒng)安裝完成?！?p>　　【ai虛擬主控系統(tǒng)安裝完成?！?p>　　空曠的庫房內(nèi)全是ai趙四的聲音。

　　【正在進行#②號ai機械制造自動化流水線第二次精調(diào)試?！?p>　　【第二次精調(diào)試完成。】

　　【正在進行#②號ai機械制造自動化流水線第三次精調(diào)試?！?p>　　【第三次精調(diào)試完成?！?p>　　【②號機械制造自動化流水線測試完成！】

　　【數(shù)據(jù)傳輸中…】

　　【17%…】

　　【29%…】

　　【35%…】

　　【58%…】

　　【76%…】

　　【99%…】

　　…

　　【數(shù)據(jù)判定通過！】

　　啪！

　　段天一拍手掌，看著①號機械制造自動化流水線上屏幕顯示的數(shù)據(jù)人類興奮道：“干得漂亮趙四！好好干！以后我就給你做一個身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界里了，這樣一來你就可以出來現(xiàn)實世界中活動，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個土鱉…你覺得怎么樣?”

　　【你才是土鱉，你全家都是土鱉！】

　　【你這么會說話，俺建議你去寫小說，沒錢不要緊，我們可以眾籌！】

　　“趙四，你…”

　　段天聽到ai系統(tǒng)趙四罵自己，心里的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說著粗獷聲音叫自己的畫面…

　　“嗯…”

　　“我怎么感覺自己的樣子好像有點變態(tài)了…不行！我要控制我自己…”

　　段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤腿打坐了起來。

　　段天眼觀鼻，鼻觀心，大聲朗讀并背誦了一段來自海藍星的遠古鍵盤俠靜心口訣。

　　“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無力，五谷不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動，十分無用，百里守約，千古獨步，萬里挑一，億億生輝…”

　　成功壓下心中燥熱的心后，段天才又再次投入到枯燥的機械制造中。

　　這幾天里夏炎姬來過三次，每次都會停留看半個小時。

　　一復(fù)一日，時間飛逝，一個月過去了，庫房內(nèi)機械轟鳴聲接連不斷地發(fā)出。

　　滴…滴…滴…

　　ai機械制造自動化流水線突然發(fā)出一陣警報聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會的段天嚇了一個激靈。

　　【『第50序號』三管電磁迫空炮已制造完成！】

　　“嗯?搞定了?”

　　段天伸了個懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，制造機械武器也太累了，睡了一個月了，腰都直了…”

　　“不過這一切都值得的，50臺三管電磁迫空炮終于完成了。”

　　“奇怪…這海族怎么一個月沒有動靜了？”

　　段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺事情不簡單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什么大招…”

　　“不過這大招的后搖也太久了吧？”

　　“這樣干等下去也不是辦法…看來我要主動出擊裝逼…呸，是主動出擊去搞經(jīng)驗了！”

　　段天將第50臺三管電磁迫空炮收入空間戒指內(nèi)后起身走出了金屬庫房。

　　“藍天！白云！”

　　段天抬頭看了看天空，忽然感覺到待在手上的空間戒指有些發(fā)熱：“空間戒指發(fā)熱…我記得歐陽菲雪曾經(jīng)和我說過，空間戒指存放空間有限，只要到達存放極限，戒指本身有一個魔導(dǎo)陣法，會釋放出熱量提醒…”

　　段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經(jīng)裝不下我這么多機械武器了，我記得有一個是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過這個納米技術(shù)好像要副職業(yè)：機械制造師60級才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”

　　“現(xiàn)在急需經(jīng)驗啊…”

　　“主動去搞事情這也不是我的本意啊…”

　　“嘎嘎嘎…”

　　“黑鯊族這個逼我裝定了！”