衛(wèi)宣公是衛(wèi)莊公的兒子、衛(wèi)桓公的弟弟。衛(wèi)宣公在即位前地位十分低下，也沒有得到很好的待遇。他從小營養(yǎng)不良，既缺乏運(yùn)動，又不曬太陽，長大后便成了雞胸、駝背、羅圈腿的怪物。
衛(wèi)宣公曾與先君的遺孀夷姜私通，并生下了急子。宣公即位后封夷姜為夫人，又封急子為太子（太子伋）。
急子成年后，宣公帶他出訪齊國，順便為太子定親。齊僖公很欣賞這位相貌英俊、彬彬有禮的衛(wèi)國太子，立即爽快地答應(yīng)了。
未來的太子妃是齊僖公的掌上明珠（他的明珠特別多），僖公也特別喜歡炫耀他的明珠們，他當(dāng)即就把公主召來與未來的公公見面。宣公一見之下立即被她的美艷震驚了，頓時爆發(fā)了人間第二春。衛(wèi)宣公一整天都是在失魂落魄的狀態(tài)中度過的，他清醒之后便開始琢磨怎么樣才能把那位女公子搞到手。
那個老淫棍身邊從來都不缺少干各種壞事的專家。其中有個特別壞的建議說，公主還沒有與太子進(jìn)行告廟儀式，她就不是太子的配偶；與其偷偷摸摸地搞小動作，不如明目張膽地迎娶新娘；兒子要服從父親的意志是天經(jīng)地義的事。
那個惡棍最后說：“您可以先為太子娶一個妻??！然后您再迎娶這個公主。太子總不能娶兩個正妻吧？如此一來天下人就說不出什么話了！”
衛(wèi)宣公樂得合不攏嘴，他就在一個小國為急子娶了正妻。后來，宣公在迎娶齊國公主時制造了極其隆重的場面：他特意在河西碼頭邊鑄起一座高臺，并在高臺上布置了一組樂隊，借此炫耀他的無恥行為、用來博取新娘的歡心（就好像嫌知道這件丑聞的人還不夠多似的）。
當(dāng)送親的船只接近時，樂隊就開始演奏歡樂喜慶的樂曲。衛(wèi)宣公和佞臣們笑逐顏開，太子伋默然不語，好人們搖頭嘆氣。
后來衛(wèi)人作了一首《新臺》來諷刺挖苦他，這首詩現(xiàn)收集在《詩經(jīng)》的《邶風(fēng)》中。
宣姜嫁給衛(wèi)宣公后，人老珠黃的夫人就失寵了；公子壽和公子朔出生后，忠厚老實(shí)的太子也失寵了。夫人夷姜不久便在極度傷心和絕望中投繯自盡。夷姜死后，太子就徹底失去了庇護(hù)。宣姜隨后被立為夫人，她不久便成了迫害前未婚夫的元兇。
急子的老師是右公子，公子壽的老師是左公子。兩位公子都是地位高貴且品德高尚的人，他們教育出來的學(xué)生也象他們一樣高尚。太子的年齡雖然大得可以做公子壽的父親（本來就是這樣安排的），但是兩人仍建立了親密的兄弟情誼。
公子朔小時候就是個精明乖巧的孩子，他專注于討父母權(quán)臣的歡心，很快成為最受父母寵愛的孩子。盡管公子朔還有兩個哥哥，但是他卻認(rèn)為最有希望繼承君位的人是自己。
在衛(wèi)宣公決定搶走宣姜那一刻起，太子的命運(yùn)就注定將遭遇最為悲慘的結(jié)局。
衛(wèi)宣從惡曹之會回國后，健康狀況就變得很不樂觀；宣姜決定在夫君死前除掉太子，以便讓自己的兒子即位。
她跪倒在宣公面前哭泣哀求，求他允許自己在急子登基后立即帶著孩子們返回齊國。當(dāng)宣公問她為什么會產(chǎn)生這種念頭時，她就狠狠告了太子一狀，說他見父親病重就變得囂張起來，甚至開始用君主的神氣發(fā)號施令。
她還誣陷太子，說他已經(jīng)開始打自己的主意了。她說道：“太子對我說：‘你本來就是我的女人，等老家伙死了我就奪走你，立你為夫人。我要讓老鬼嘗嘗自己夫人被別人霸占的滋味！’這還不算完，太子竟然拎著公子朔的耳朵，要他管自己叫‘爸爸’！太子一旦即位，我們母子就真的沒有活路啦！所以請君侯答應(yīng)臣妾的請求！”
衛(wèi)宣公大怒，他立即把公子朔召來。公子朔一臉委屈地證實(shí)了母親說的謊言，還哭著把充血的耳根露出來，讓宣公看到兄長對他施暴的“罪證”。
衛(wèi)宣公輕信了謊言，于是對太子動了殺心。但是兩人終究不敢公開追究太子的“罪行”，因?yàn)槟菢訒阉麄兊淖镄斜┞对诠掖蠓騻兠媲啊Ｋ齽裥灰_丑聞，說那樣會有辱宣公的尊嚴(yán)（如果還有尊嚴(yán)的話）。兩人隨即設(shè)計一個陰謀，使得太子看起來像是死于一場意外事件。
兇手們不久便開始實(shí)施那個罪惡的計劃。衛(wèi)宣公當(dāng)時正好要去齊國訪問，但他臨時以健康狀況為由改派太子出訪，同時又密令身邊的一個惡棍買通強(qiáng)盜，在太子出使的必經(jīng)之路上設(shè)伏截殺。
公子壽和公子朔本來在衛(wèi)宣公出訪的隨行名單中，但是太子擔(dān)任主使后，衛(wèi)宣公就把兄弟二人的名字抹掉了。
公子壽不禁心生疑竇，他猜測其中必有陰謀。但是他用盡了辦法，老奸巨猾的父母就是一個字也不肯透露。公子壽又去套公子朔的話；公子朔畢竟很年少，又對哥哥懷有手足之情，他怕哥哥遭遇不測，便透露了殺人計劃，希望公子壽知難而退。
公子壽轉(zhuǎn)身把陰謀告訴了太子，并催促他馬上逃走。太子不肯，他說：“背棄父親的命令，哪國會接納這樣的兒子？除非那個地方的人生來就沒有父親。”
公子壽不再堅持自己的主張，但是他向宣公請求說，既然君父的身體狀況欠佳，那么就由他在郊外設(shè)宴，代替宣公為太子踐行。
衛(wèi)宣公或許不敢面對即將被自己送入黃泉的兒子，或許已經(jīng)絕情到不想再見他一面，他馬上同意了公子壽的請求。
本次出行的路線是：使團(tuán)先在黃河渡口棘津上船，順流而下在乾侯登岸，再從陸路一路東行，最后同過莘地（山東莘縣附近）隘口進(jìn)入齊國。
宴會就在棘津碼頭附近舉行。太子知道死亡越來越近，那個曾給予他生命的人又要把他的生命奪走；他情緒十分低沉，幾杯酒下肚之后就醉得人事不省。公子壽把哥哥灌醉后將他安置在岸上，自己則手持使臣的符節(jié)登船，毅然代替太子前去赴死。
太子醒酒之后立即乘船追趕，但是已經(jīng)太遲了：他在半路上遇到了那伙強(qiáng)盜，他們正興沖沖地帶著裝有公子壽首級的匣子準(zhǔn)備去領(lǐng)賞。太子叫道：“你們殺錯人了！你們難道不知道衛(wèi)國太子是個中年人嗎？而我的兄弟卻那么年輕，連胡須都還沒有長！你們這幫瞎了眼的瘋狗，快點(diǎn)把我也殺了吧！”
強(qiáng)盜們面面相覷，其中一個人走上前說道：“還好你來得及時，否則我們交錯了差，恐怕就保不住自己的腦袋了。”說完他就揮劍割斷了太子的喉嚨。
衛(wèi)國人為了紀(jì)念兩位杰出的君子，作了一首《二子乘舟》。詩云：“二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心養(yǎng)養(yǎng)！二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？”這首詩也收錄在《詩經(jīng)》中，就位于《新臺》的下面。人們在感嘆這對氣節(jié)高尚的兄弟之余，就更加憎恨荒淫無恥的父親了。