魯隱公為了收拾父親留下的爛攤子開始修補(bǔ)與周邊國(guó)家的惡劣關(guān)系。
魯惠公末年，魯、宋曾發(fā)生過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)；這兩個(gè)國(guó)家雖然為互相通婚，但是親緣關(guān)系已經(jīng)不能成為國(guó)家關(guān)系的保證。魯隱公于是派使團(tuán)到宋國(guó)去，向宋國(guó)釋放積極友好的外交信號(hào)。
宋國(guó)本是商朝的亡國(guó)之余，又加之三監(jiān)之亂，天下人看宋人的目光里充滿了不信任和敵視。為融入周朝天下的大家庭，宋國(guó)從微子時(shí)期開始就奉行與天下諸侯為善的、溫和的對(duì)外政策，宋人認(rèn)為國(guó)家一旦與諸侯發(fā)生沖突，就會(huì)被扣上“殷商復(fù)辟”的帽子，亡國(guó)便會(huì)在朝夕之間。所以在上述思想的指引下，宋人相當(dāng)愉快地收下了魯人遞來(lái)的橄欖枝。
但是魯隱公對(duì)齊國(guó)和鄭國(guó)卻感到特別煩惱。對(duì)齊國(guó)是因?yàn)閮蓢?guó)的積怨“源遠(yuǎn)流長(zhǎng)”，他實(shí)在沒有把握在短時(shí)間內(nèi)予以化解；對(duì)鄭國(guó)則是因?yàn)殡[公的心理有一個(gè)解不開的結(jié)。
原來(lái)在魯惠公執(zhí)政時(shí)期，魯、鄭兩國(guó)曾經(jīng)發(fā)生過(guò)一次大戰(zhàn)，結(jié)果以魯國(guó)戰(zhàn)敗、公子息姑被俘告終。息姑被軟禁在鄭國(guó)的一個(gè)大夫家里，后來(lái)經(jīng)歷重重困難才得以逃脫。由于這段屈辱史，魯隱公絕不肯率先對(duì)鄭國(guó)表現(xiàn)出和解的姿態(tài)。
鄭莊公也深知這一點(diǎn)，他于是想要主動(dòng)接近魯國(guó)，以消除魯隱公內(nèi)心的障礙。但是他還沒有來(lái)得及與魯國(guó)進(jìn)行接觸，鄭國(guó)就遭遇到了外敵入侵。
原來(lái)，公孫滑逃到衛(wèi)國(guó)后便極力游說(shuō)衛(wèi)桓公進(jìn)攻鄭國(guó)，并希望在亂中取利。衛(wèi)桓公本來(lái)不愿意趟渾水，但是后來(lái)鄭莊公把武姜軟禁起來(lái)了，公孫滑趁機(jī)挑撥說(shuō)：“這是對(duì)天下人母親的無(wú)情蹂躪，是對(duì)周禮的肆意踐踏，是對(duì)王室的嚴(yán)重侵犯。君侯應(yīng)當(dāng)效仿先君武公，討伐不庭以光復(fù)祖業(yè)！”以純孝著稱的衛(wèi)桓公聽到這些話就再也坐不住了。
大夫?qū)幑騽裥l(wèi)桓公說(shuō)：“這種冠冕堂皇的理由從一個(gè)亂臣賊子的嘴里說(shuō)出來(lái)是多么可笑?。《?yàn)榭尚Σ棚@得尤其不正當(dāng)；他自詡為君子，天下卻從沒有君子要求他人侵略自己祖國(guó)的先例。所以他就是個(gè)小人，君侯不能聽那個(gè)小人的教唆，不能與鄭國(guó)開戰(zhàn)?！?p> 但是衛(wèi)桓公已經(jīng)陷入一班奸臣的迷惑之中不能自拔，他在參加完魯惠公的葬禮之后便匆匆趕回國(guó)內(nèi)，然后開始準(zhǔn)備伐鄭事宜。十月，衛(wèi)桓公率領(lǐng)討亂大軍挺進(jìn)鄭國(guó)。衛(wèi)軍一路高歌猛進(jìn)，迅速攻占了鄭國(guó)北部重鎮(zhèn)廩延，并把公孫滑安置在那里。
鄭莊公大怒，立即跑到王城去，在周平王面前狠狠告了衛(wèi)桓公一狀。周平王老而無(wú)能，也不愿意攪和進(jìn)諸侯之間的紛爭(zhēng)，于是把問題推給鄭莊公，讓他隨意而為。鄭莊公便以王朝卿士的身份調(diào)集了王師與北虢的軍隊(duì)準(zhǔn)備進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)。
鄭人同時(shí)向邾國(guó)派出使者請(qǐng)求助戰(zhàn)，鄭使又向邾子克傳遞一個(gè)信息，說(shuō)鄭莊公希望通過(guò)邾子向魯侯表達(dá)和解的意愿。邾子克收了鄭國(guó)人的好處便馬上到魯國(guó)去，他找到魯隱公的叔叔公子豫，希望他勸說(shuō)魯隱公出師。
魯隱公聽完公子豫的話，又想起自己在鄭國(guó)那段不堪回首的經(jīng)歷，于是說(shuō)道：“寡人當(dāng)年在鄭國(guó)留下不小的遺憾，衛(wèi)國(guó)又是我國(guó)的傳統(tǒng)盟友。衛(wèi)侯剛剛參加完先君的葬禮，鄭伯卻沒有來(lái)。叔父讓寡人以什么理由來(lái)幫助敵人進(jìn)攻朋友？”
由于魯隱公拒絕了出兵的提議，鄭莊公的熱臉就貼到了魯隱公的冷屁股上。但是公子豫已經(jīng)收取了巨額賄賂，并且對(duì)邾國(guó)人打了保票。他見無(wú)法說(shuō)服魯隱公，便一怒之下繞開君主，擅自帶領(lǐng)自己的私人武裝出征了。
事后，邾子克對(duì)公子豫藐視君權(quán)的行為表示震驚，公子豫則說(shuō)：“那個(gè)人既然不把自己當(dāng)成君主，我也沒必要服從他的命令?！?p> 鄭莊公糾集了上述軍隊(duì)開進(jìn)衛(wèi)國(guó)邊境。聯(lián)軍浩大的聲勢(shì)把衛(wèi)國(guó)人嚇壞了，寧跪問：“君侯所保衛(wèi)的王室正在進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，您能不能給臣解釋解釋究竟是為什么？”
衛(wèi)桓公漲紅了臉不能回答，衛(wèi)軍不敢與王師對(duì)抗，于是躲在城里不敢出來(lái)。聯(lián)軍耀武揚(yáng)威地繞城一周，破壞了衛(wèi)人的一些防御工事，然后就有秩序地撤軍了。鄭莊公趁機(jī)收復(fù)了延廩，公孫滑再次逃到衛(wèi)國(guó)。
不久，北戎的使者來(lái)到魯國(guó)，請(qǐng)求魯隱公到潛地（今濟(jì)寧西南）與戎子會(huì)面，以繼舊好。稍后，在潛地舉行的會(huì)談中，戎子請(qǐng)求和魯國(guó)簽訂一個(gè)盟約。這可是事關(guān)國(guó)家戰(zhàn)略的大事，魯隱公在仔細(xì)考慮了與諸侯們的多邊關(guān)系后，便婉拒了這個(gè)提議。但是半年后時(shí)局發(fā)生了改變，魯隱公又同意結(jié)盟了。