鄭莊公二十二年（魯隱公元年）夏五月，太叔開始悄悄集合起叛亂武裝，就等武姜確定發(fā)動叛亂的日期了。
鄭莊公繼承了父親在王室的卿位，因此經(jīng)常到東周去處理政務(wù)。這次，莊公在確定出行日期便后向母親辭行。那個虛偽的女人裝作很關(guān)心的樣子，非常詳細(xì)地詢問了出行的具體時間、路線、隨行人員等情況。鄭莊公離開后，她就迫不及待地派出密使，把這些信息送給太叔。
但是，那個倒霉的信使剛溜出城就被莊公的密探捉住了。莊公拆開密信反復(fù)看了幾遍，然后又把信原樣封好，派自己的心腹假冒武姜的密使把信送給太叔。太叔的信使在潛入新鄭前也被莊公捕獲，兩人的陰謀計劃就完整地暴露在鄭莊公面前。
武姜和太叔以為掩起耳朵盜鈴鐺莊公就聽不到響聲，莊公也就裝作沒聽到。
距離鄭莊公出行之日還有三天。這天凌晨，武姜還處于朦朧之際，忽然聽到太廟方向傳來隱隱的喧囂聲，仿佛有很多人正在舉行什么儀式。
那天并不是個特別的日子，太廟也沒有安排任何活動儀式。武姜那敏感的神經(jīng)突然感受到不祥之兆。她猛然跳起來，光著腳匆匆登上高臺，向太廟方向一望，頓感如頭上一盆冷水懷里抱著冰。
她最不想看到的一幕發(fā)生了：太廟前的廣場上旌旗招展，人聲鼎沸，并且排滿了戰(zhàn)車和士兵。莊公一身戎裝，正在舉行授兵儀式。
宗廟制是周代貴族的宗法制，廟中供有祖先的神主。天子有七廟，諸侯有五廟，大夫有三廟。以天子廟為例，中間為太廟，左側(cè)三座稱為“昭廟”，右面三座稱為“穆廟”。
太廟供奉的是太祖，其后人按輩分隔代分列左右。比如，太王為祖，則王季、武王、康王為昭；文王、成王、昭王為穆。父子不同廟，祖孫同處一廟，相當(dāng)現(xiàn)在所說的“抱孫不抱子”。
宗廟的主要用途就是祭祀先祖，但是舉行盟會、議事、謀劃、占卜、宴請外賓、戰(zhàn)爭動員、頒發(fā)武器等儀式也常在此地進(jìn)行。
鄭莊公站在太廟廣場前臨時搭建的高臺上，發(fā)表了一篇即興演說。
他首先深情地回憶起先君桓公建立的偉大功業(yè)，回憶起自己與母親、弟弟共度的美好時光，訴說他對母親恭敬的孝，對太叔寬厚的愛。之后話鋒一轉(zhuǎn)，他開始列舉太叔的種種不義，他的貪婪與不敬，他的兇暴與殘忍。他說太叔治理京城最大的成績、就是把半個國家的自由民變成了無家可歸的人；太叔如果奪取了君權(quán)，就要把那個制度推廣到全國了——要知道，對于干諸如此類的壞事，太叔可是經(jīng)驗豐富的老手。
鄭莊公說到這里就停下來，命人把太叔的密使推上來。鄭莊公要他供述太叔的陰謀，那個人就把什么瞎話都說出來了，并表示自己要戴罪立功。之后莊公又展示出太叔段的謀反證據(jù)。
士兵中不乏從太叔那里逃出來的流亡者，他們也在七嘴八舌地議論著太叔的種種惡行。莊公把其中幾個人叫上臺來，要他們對著全體人訴說自己的遭遇。那些人都是親歷過太叔殘暴統(tǒng)治的，因此他們的控訴真實而感人，言辭也十分激烈，于是便將軍隊的憤怒全都激發(fā)起來了。
莊公示意大家安靜下來，接著說：“寡人可以把君主的位子交給太叔，選擇流亡他鄉(xiāng)！但是鄭國是寡人一個人的嗎？誰坐在君主的位子上，難道與你們一點關(guān)系也沒有嗎？就算你們能容忍一個殺兄弒君的亂臣賊子成為新君，上天能容忍嗎？難道太叔奪取君位的目的就是為了使你們過上更好的生活？你們能容忍他殺了寡人之后再去傷害你們嗎？這些無辜者已經(jīng)說得夠多了，你們要是不想成為流亡者或者奴隸，就拿起武器追隨寡人阻止太叔的陰謀吧！”
臺下的人高聲吶喊：“我們只要主君！不要暴君！”
莊公隨后宣布開始進(jìn)行授兵儀式，他把軍旗授予公子呂；士兵們次序井然地領(lǐng)取武器和盾牌。公子呂登上戰(zhàn)車，帶領(lǐng)軍隊走出北門。此次出戰(zhàn)總計戰(zhàn)車兩百乘，步兵八千人。
軍隊開拔后，莊公馬上趕回宮中。此時武姜已經(jīng)被軟禁起來，她的重要黨羽也都被逮捕了。武姜大吵大鬧著要見莊公，咒罵看管她的士兵，指責(zé)他們妄圖謀反，說她那孝順的兒子絕對不會監(jiān)禁自己的慈母。
當(dāng)時負(fù)責(zé)宮內(nèi)安全事務(wù)的是祭足，他實在忍受不了武姜沒完沒了的哭鬧，于是黑著臉威脅她說，如果她再不消停，就把她綁起來扔到大車庫里去，跟她的奸夫們關(guān)在一起。武姜這才變得安靜順從了。
她轉(zhuǎn)而向祭足請求，想要見鄭莊公一面。祭足說，她的愿望在戰(zhàn)事結(jié)束前是不可能實現(xiàn)了。武姜又求祭足向鄭莊公傳遞一個口信，就是不要傷害太叔段。
祭足轉(zhuǎn)身出門，片刻之后便返回來了；他手里拿著武姜寫給太叔的密信說：“夫人的話我已經(jīng)報告給君伯了。君伯命臣來問問夫人，您這封信里寫的‘可殺寤生’是什么意思？”武姜一聽，頓時昏厥過去。
公室重兵已出，太叔段卻還蒙在鼓里。鄭師經(jīng)過一天行軍，越過了太叔在密信中提到的、京城軍隊的設(shè)伏地點，轉(zhuǎn)而在太叔行軍的必經(jīng)之路埋下伏兵。
叔段依然執(zhí)行著原計劃，他準(zhǔn)備在預(yù)定地點設(shè)伏，截殺鄭莊公的車隊。叛軍在行軍時沒有絲毫防御意識，行進(jìn)速度很快，隊形十分散亂，每個步兵都跑得腰酸腿軟。叛軍還沒有到達(dá)預(yù)定地點，就先中了公室軍隊的埋伏。
公室軍隊從兩側(cè)沖出，將叛軍截為數(shù)段，對著呼呼大喘的敵人展開進(jìn)攻。叛軍幾乎一觸即潰，很多人未做絲毫抵抗便扔掉武器、伸出雙手、直接跑進(jìn)公子呂的隊伍。叔段則在危急關(guān)頭爆發(fā)出強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力，他帶領(lǐng)著最為忠實的擁護(hù)者殺出一條血路，拼命突圍而去。
公子呂得到的命令是，既不要放過他，也不要傷害他。公子呂命一部分軍隊去接收京城，自己則率軍不遠(yuǎn)不近地尾隨著逃跑者。叔段逃到鄢陵，企圖借助堅固的城墻負(fù)隅頑抗；但是鄢陵人拿起武器驅(qū)逐了叛軍，叔段便逃出鄭國了。公子呂一直看著太叔逃出國境，這才班師回城。
另一面，京城人不滿太叔段的統(tǒng)治，未作抵抗便打開城門，迎接公室軍隊入城；太叔的兒子公孫滑化妝成平民逃到衛(wèi)國去了。
衛(wèi)國與鄭國隔黃河相望，兩國既不是盟友也不是仇敵，但是公孫滑的到來，卻使得這場本來僅限于鄭國公室的內(nèi)亂，最終演變成兩國之間的戰(zhàn)爭。