自冬木市第五次圣杯大戰(zhàn)后，士郎通過四年時間的修煉也慢慢開花結(jié)果。在偶然的機(jī)會下，士郎得到某神秘人的幫助下，可使他回到公元五世紀(jì)一千多年前的時代能讓他再遇亞瑟王。

　　在通過神秘人幫助下，順利找到因卡姆劍蘭之戰(zhàn)受傷的亞瑟王。而且再遇亞瑟王后，心里決定這次要保護(hù)她。

　　“這次，換我來保護(hù)你了，阿爾托莉雅…”

　　重遇阿爾托莉雅后，也因為士郎的幫助下，阿爾托莉雅和莫德雷德，蘭斯洛特的誤會也化解了。而士郎在蘭斯洛特的教導(dǎo)下，也成功當(dāng)著三百人的面前向阿爾托莉雅求婚。

　　而時間慢慢過去，士郎體內(nèi)的力量也慢慢失控…而阿爾托莉雅非常擔(dān)心著士郎。

　　“梅林老師？到底要怎么才能救士郎…”

　　“沒有人能救下他，能救他的只有他自己?。。　?p>　　在梅林和其他圓桌騎士的幫助下，士郎也戰(zhàn)勝了自己的另一面，從而獲得更強(qiáng)大的力量。而這個時候士郎在卡美洛的城市里，巧遇另外一位少女。

　　“請問…你叫什么名字？”

　　“士郎！”

　　而這名少女更是一直提供著糧食給不列顛的法蘭西查理六世的女兒，夏洛特公主。夏洛特為了找士郎，帶上自己的父親來到卡美洛王城。而且因為今次的到來，阿爾托莉雅他們還成功鏟除再次發(fā)起叛亂的貴族。當(dāng)夏洛特脫險后，也跟著查理六世回到法蘭西。

　　“士郎，我還會再找你?。。?！”

　　阿爾托莉雅就說，“哎！士郎的女人緣可真好！??！”當(dāng)所有的風(fēng)波都以為平息了后，陰謀再次啟動。

　　“Saber，我們好久不見了！”

　　之前幫助士郎來到這個時代的迷之?dāng)橙藶榱嗽俅瘟畹绞坷赏渡碛谡嬲暮诎?，派出了士郎的未來，天平之守護(hù)者和下總國七劍豪來卡美洛王城企圖殺害阿爾托莉雅。

　　但衛(wèi)宮為了過去的自己不受命運(yùn)操控著，所以他決定背叛神秘人。而七劍豪也開始了活動。

　　“我在問一次，你們誰是這個時代的騎士王??？”

　　七劍豪每個人都擁有強(qiáng)大的戰(zhàn)斗力，士郎和阿爾托莉雅感到無助的時候，梅林這個時候就出現(xiàn)幫他們想了一個辦法。梅林借助自己的魔法效力，能幫士郎穿越其他平行世界，而這次士郎的目的就是要帶著使用圣槍的阿爾托莉雅回來！

　　士郎在平行世界終于遇到了阿爾托莉雅，不過她在這里叫獅子王，而獅子王要求士郎幫他平息拉美西斯二世的進(jìn)攻作為幫助的條件。

　　士郎最終打敗了拉美西斯，而獅子王也因為士郎多番舍命相救也開始慢慢愛上了他。后來士郎因為把拉美西斯殺死，內(nèi)心感到內(nèi)疚就把他作為英靈召喚出來。

　　“Servant 奧斯迪曼斯，試問，你是余的Master。”

　　奧斯曼迪斯在士郎的做法和處事作風(fēng)感動下也答應(yīng)幫助士郎。而士郎也帶著獅子王和拉美西斯回到原來的卡美洛。

　　衛(wèi)宮也查到七劍豪其中兩人的下落，而衛(wèi)宮就和莫德雷德二人幾經(jīng)辛苦終于打敗了其中一個、而士郎面對的千子村正時，因內(nèi)心的另一面企圖想獲得村正的力量就欺騙士郎交換身體。

　　最后，村正也把士郎和他的另一面完全殺死后，憤怒的阿爾托莉雅和獅子王為了幫士郎報仇主動挑戰(zhàn)村正。

　　最后村正不敵二人后，也因為受到了二人對士郎的愛慕之請而感動起來。決定和士郎的靈魂融合救活他。

　　“我的轉(zhuǎn)生啊！就讓老夫看看你的路能走多遠(yuǎn)吧！”

　　獲得新力量后的士郎模樣退回十六歲年少為代價。而這個時候七劍豪也開始有動作起來。英雄王和宮本武藏先偷襲卡美洛王城，而同一晚上，七劍豪之一的，甲賀流望月千代女也重創(chuàng)士郎。

　　士郎最后為救獅子王，舍身為她擋住了致命的攻擊。而七劍豪也沒有放棄進(jìn)攻。過了幾天帶著自己剩下的劍豪和武士進(jìn)攻卡美洛。在戰(zhàn)斗中，獅子王成功擊退了望月千代女，而阿爾托莉雅也把佐佐木小次郎了結(jié)了！

　　就在雙方繼續(xù)戰(zhàn)斗白熱化時，凜，伊莉雅，櫻，韋伯他們四人得到了衛(wèi)宮的請求也來到公元五世紀(jì)的卡美洛王城。

　　“Saber，我們好久不見了！??！”

　　雖然得到眾人的幫助，但是劍豪在他們準(zhǔn)備的時候來突襲。而士郎正準(zhǔn)備去救援時。弗朗索瓦?普勒拉蒂也出現(xiàn)在士郎的面前。

　　“衛(wèi)宮士郎，你實在太麻煩了，所以我現(xiàn)在要解決你！”

　　士郎不敵弗朗索瓦?普勒拉蒂，最后只能解放妖刀。但是士郎還沒能完全控制好力量。給妖刀砍出的時空裂縫吸住。

　　“你們快放手??！不然你們都跟著我一樣給吸進(jìn)去?。?！”，兩位阿爾托莉雅和夏洛特緊抱著士郎！

　　最后四人都給裂縫吸進(jìn)了其他的平行世界！士郎眼前這個世界是第四次冬木圣杯大戰(zhàn)。而且阿爾托莉雅和獅子王目前使用不了力量。而且阿爾托莉雅手中更出現(xiàn)令咒。所以士郎就成為了Servant Archer的身份去參戰(zhàn)。

　　士郎經(jīng)過多番的修羅戰(zhàn)斗后終于都成功取得了勝利。而且更借圣杯的力量出了回去原來的時代外，還幫阿爾托莉雅解除身上因為圣劍的關(guān)系，導(dǎo)致身體停止成長的魔咒。

　　“我希望能借助圣杯之力量，解除因為阿爾托莉雅因為圣劍的詛咒，讓她身體能繼續(xù)成長?！?p>　　眾人回來原來的卡美洛后發(fā)現(xiàn)這里的世界已經(jīng)大大和自己不一樣，已經(jīng)過了三年時間，而且也得知世界變得混沌，法蘭西更因為夏洛特這三年的失蹤不斷攻打不列顛，而士郎回來第一件事就是親自去法蘭西解決問題。

　　經(jīng)過查理六世的一番刁難后，士郎最終解決了問題，而阿爾托莉雅她們也同意夏洛特永遠(yuǎn)待在士郎的身邊。很快回到卡美洛后，他們得知一年一次的圣劍祭已經(jīng)來臨了。

　　而且圣劍祭舉行的時候，神秘人更帶領(lǐng)著部隊前來偷襲，士郎為了打破眼前這個危機(jī)，借得梅林的魔法獲得十年后全盛時期的力量。很快士郎就打敗了神秘人，而神秘人也落荒而逃。但是眾人卻有一個難題等著他們所有人。

　　士郎獲得強(qiáng)勁的力量，但是代價就是失去理性和感情作為代價。所有人也因為這次事件，差點(diǎn)死在士郎的妖刀下，經(jīng)過獅子王，阿爾托莉雅，夏洛特的一番努力。士郎終于慢慢恢復(fù)原來善良的本性。

　　神秘人知道自己的敗北后更派弗朗索瓦使用黑魔法奪走士郎的力量。一剎那的瞬間，士郎完全失去了力量，但是弗朗索瓦根本就不打算放過他。不斷威逼他離開阿爾托莉雅身邊。最后士郎不想連累他們所有人就一個人離開了英格蘭了。

　　離開的時候梅林建議他去影之國找斯卡哈修煉，而且弗朗索瓦不斷派出怪物去追殺士郎。在士郎離開的這段時間，很快獅子王就發(fā)現(xiàn)自己懷上了士郎的孩子。。。

　　而孩子出生時是個女孩子，樣子和母親非常想，出了琥珀色的眼睛外。獅子王為自己的女兒取名為?！皭埯惤z。衛(wèi)宮！”。時間慢慢地過去已經(jīng)十年時間了，士郎還是一點(diǎn)回來的跡象也沒有。而愛麗絲也非常想見一眼自己的父親。